تحقیقات اخیر نشان داده است که طبقه بندی تصاویر سنجش ازدور با کمک روش‌هایی که از اطلاعات مکانی در کنار اطلاعات طیفی استفاده می‌کند، نسبت به روش‌های مبتنی بر فقط اطلاعات طیفی، دقیق‌تر می‌باشد. اگرچه طبقه‌بندی به روش ماشین بردار پشتیبان دارای نتایج دقیق در بیشتر تصاویر سنجش‌ ازدور می‌باشد ولی این طبقه‌بندی کننده ذاتا بر مبنای فقط اطلاعات تک پیکسل عمل می‌کند، که این یک محدودیت برای استفاده از آن می...

کاربری اراضی یکی از موضوعات و چالش های مهم برای مهندسان شهری و غیر شهری (محیط شناسان)، برای طراحی طبیعت محور (طبیعت پسند) و رشد اقتصادی پایدار است. فعالیت توسعه ای بشر باعث فشار بر محیط زیست و منجر به پیامدهایی مثل فرسایش خاک، گرم شدگی جهانی، آلودگی و غیره شده است. این تحقیق با هدف تعیین پراکنش و مقدار تغییرات کاربری اراضی و اثر آن روی تولید رسوب در حوزه آبخیز چالوس رود در استان مازندران طی سال...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

نبود یک روش خودکار مناسب برای جداکردن پیکسل­های تغییریافته و تغییرنیافته، از اصلی­ترین مشکلات مربوط به آشکارسازی تغییرات بر مبنای تصاویر اختلاف است. این جدایی معمولا به وسیله روش­های مبتنی بر آزمون و خطا صورت می­گیرد که بر روی دقت و درجه اعتمادپذیری فرآیند آشکارسازی تغییرات تاثیر گذار است. برای فائق آمدن بر این مشکل، در این تحقیق، در ابتدا بر مبنای قضیه بیز  و با استفاده از مدل آمیخته­ی گاوسی ر...

سیستم اتوبوس شهری در حال حاضر در دنیا به عنوان یکی از مهم‌ترین زیرساخت‌های سیستم حمل و نقل عمومی در جابجایی مردم شناخته می‌شود و به  افزایش کیفیت خدمات این سیستم و برآورده کردن نیاز مردم منجر می‌شود تا نگرش مردم از حمل و نقل شخصی به حمل و نقل عمومی تغییر کند. در چند سال گذشته سامانه‌های موقعیت‌یاب خودکار خودرو جهت بهبود خدمات حمل و نقل عمومی در کشور راه‌اندازی شده است و داده‌های جمع‌آوری شده تو...

در این تحقیق به مدلسازی تولید نیروگاه بادی در شبکه های قدرت پرداخته شده است. با توجه به متغیر بودن سرعت باد، تولید نیروگاههای بادی با عدم قطعیت همراه خواهد بود. بنابراین مطالعات قابلیت اطمینان شبکه در حضور نیروگاه بادی نیازمند یک مدلسازی مناسب برای نیروگاههای بادی می باشد. در این پایان نامه ابتدا مروری بر روش های مدل سازی قبلی شده است و سپس از روش ترکیبی زنجیره های مارکوف و شبیه سازی مونت کارلو...

رشد سریع شهرها معمولا با نابودی مناطق کشاورزی و طبیعی همراه است. بنابراین، تحلیل تناسب زمین برای گسترش شهرها فرآیندی است که به ارزیابی های همه جانبه نیاز دارد. از گذشته تا کنون، مدل های مختلفی توسط محققان توسعه یافته است تا بتوان پیچیدگی پویایی رشد شهر را شبیه سازی نمود. در این پژوهش از مدلsleuth برای مدل سازی رشد شهر استفاده شد. در این مدل به کمک لایه های شیب، کاربری اراضی، مناطق مستثنی از توس...

چکیده مالتیپل اسکلروزیس ( ms)، یکی از بیماری های شایع سیستم اعصاب مرکزی انسان است که باعث تغییرات شکلی و ساختاری در مغز می شود. بررسی کمی این تغییرات، اطلاعات مهمی را برای طرح درمان ارایه می دهد. در سالهای اخیر بیشتر مطالعات انجام شده جهت تعیین نوع ضایعات ms با استفاده از ویژگی شدت روشنایی بوده است. در این پایان نامه، رویکرد جدیدی بر مبنای تحلیل فرکتال در تصاویر تشدید مغناطیسی ( mri) مغز با ب...

راندمان پهنای باند، با تعریف نسبت تعداد بیت های اطلاعات ارسال شده به تعداد کل بیت های ارسالی، یکی از مهم ترین شاخص های عملکردی یک شبکه مخابراتی می باشد. در این پایان نامه، با استفاده از تعریف این شاخص، روابط راندمان پهنای باند برای روش های درخواست تکرار خودکار، درخواست تکرار خودکار ترکیبی، کدگذاری شبکه و کدگذاری مشترک کانال و شبکه ارائه شده است. این روابط، ابتدا، برای یک شبکه تک hopبا شرایط غیر...

مدیریت مصرف انرژی تاکنون به روشهای مختلفی اجرا شده است. با مطرح شدن هوشمندسازی شبکه برق این روشها شکل جدیدی به خود گرفته و الگوریتمهای خودکار برای به کارگیری در آینده پیشنهاد شده است. در سالهای اخیر الگوریتمهای خودکاری که به صورت غیرمتمرکز و خودگردان عمل می کنند مورد توجه قرار گرفته اند. در این الگوریتمها مدیریت بار توسط خود کاربران انجام می شود و معمولا رقابت میان کاربران برای حفظ منافعشان را ...