شبکه های حسگر بیسیم که برای نظارت و کنترل یک محیط خاص مورد استفاده قرا رمیگیرند ازتعداد زیادی گره حسگر ارزان قیمت تشکیل شده اند که بصورت متراکم در یک محیط پراکنده می شوند یکی از عمده ترین چالشها در این نوع شبکه ها محدودیت مصرف انرژی است که مستقیما طول عمر شبکه حسگر را تحت تاثیر قرا رمیدهد خوشه بندی به عنوان یکی از روشهای شناخته شده ای است که بطور گسترده ای برای مواجه شدن با این چالش مورد استفاد...

ردیابی شی متحرک یکی از مهم ترین کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم در زمینه های نظامی و محیط های غیرنظامی می باشد. استفاده از این شبکه ها با چالش هایی نیز همراه می باشد که مهم ترین آن ها محدودیت توان گره های حسگر است. بنابراین ارائه روش هایی به منظور کاهش انرژی مصرفی در کنار دقت و کیفیت بالای ردیابی یکی از اهداف مهم در مسأله ردیابی شی متحرک می باشد. یکی از راه های مناسب برای رسیدن به این هدف کاهش تع...

کاربرد شبکه های حسگر بیسیم در سال های اخیر رشد چشمگیر و فزاینده ای داشته است. پیشرفت فن آوری ساخت قطعات الکترونیکی، و به موجب آن کوچکتر شدن حسگر های بیسیم، و استفاده از آنها در مناطق و نقاط خاص، این حسگر ها را به یکی از کارآمدترین قطعات الکترونیکی تبدیل کرده است. اما استفاده از این حسگرهای بیسیم با چالش هایی نیز همراه می باشد. یکی از این چالش ها، که شاید مهمترین آنها نیز باشد، مساله ی محدودیت ا...

شبکه های حسگر نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طور معمول از تعداد زیادی گره ارزان قیمت تشکیل شده اند و ارتباط این گره ها به صورت بیسیم صورت می گیرد. هدف اصلی در این شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگر های شبکه است. نحوه عملکرد کلی این شبکه ها به این صورت است که گره ها اطلاعات مورد نیاز را جمع آوری می کنند و سپس آنها را به سمت گیرنده ارسال می کنند. شبکه های حسگر امروزه به عنوان ...

در چند دهه اخیر علاقه به استفاده از شبکه های حسگر به صورت روز افزونی افزایش پیدا کرده است. با توجه به پیشرفت چشمگیر تکنولوژی و کاهش هزینه ها در طراحی و ساخت مدارات سخت افزاری و همچنین قابلیت استفاده از شبکه های حسگر بیسیم در بسیاری از کاربردهای امروزی، استفاده از این نوع شبکه ها روز به روز بیشتر می شود. در اکثر موارد، یک شبکه‏ی حسگر، کاملاً بیسیم می باشد و گره ها در چنین شبکه‏هایی عموماً ثابت هست...

یکی از نیازهای اساسی گره های حسگر، اطلاع از مکان خود در محیط است. گرچه روش های زیادی برای مکان یابی گره های حسگر ثابت پیشنهاد شده است، اما مسئله مکان یابی گره های متحرک حسگر مسئله ای است که تاکنون کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. در این پژوهش دو شیوه جدید برای مکان یابی گره های متحرک حسگر، بر مبنای روش مونت کارلو پیشنهاد شده است. روشهای ارائه شده سعی دارند با بهره گیری بهینه از اطلاعات موجود در...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...

شبکه حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی نودحسگر می باشد که قابلیت پردازش ساده ای نیز دارند و وظیفه عمده آنها عموما جمع آوری اطلاعات از محیط میباشد. حسگرها در شبکه به صورت بیسیم در ارتباطند بنابراین در اکثر کاربردها مکان منبع دریافت کننده اطلاعات برای کارایی داشتن آن لازم و ضروری است. یکی از چالش ها در شسبکه های حسگر بیسیم موقعیت یابی میباشد و در سال های اخیر مطالعات زیادی جهت افزایش دقت آن شده است...

با گسترش روز افزون شبکه های کامپیوتری و با توجه به نظارت و کنترل از راه دور سیستم های ارتباطی، شبکه های حسگر بی سیم مورد توجه واقع شده اند. عملکرد صحیح این شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به بی سیم بودن شبکه های حسگر، احتمال بروز خطا در این شبکه ها بسیار بالا است. بنابراین یکی از موضوعات تحقیقاتی، بررسی آشکارسازی خطا در این شبکه ها می باشد. تاکنون روش های آشکارسازی خطای متفاوتی پ...

مسئله پیدا کردن مکان متحرک بی سیم، مقارن است با عملیات های نظامی در طول جنگ جهانی دوم، به طوری که در آن زمان یافتن مکان سربازها در مواقع اضطراری امری حیاتی بوده است. حدود 20 سال بعد در طول نبرد ویتنام، وزارت دفاع آمریکا یک سری از ماهواره های سیستم موقعیت یاب جهانی (gps ) را برای حمایت نبردهای نظامی در مناطق جنگی، راه اندازی کرد. در سال 1990 سیگنال های ماهواره های gps در دسترس سازمان های خصوصی و...