در این مقاله، روش wcssdoa بر اساس مدلسازی تنک فضایی را برای جهت­یابی چندگوینده پیشنهاد می­دهیم. در روش wcssdoa ، به منظور کاهش حجم محاسبات، مدلسازی تنکی مساله بر اساس ماتریس همبستگی سیگنال حسگرها انجام می­شود. در این روش، استفاده از تجزیه svd ماتریس کواریانس نویز، به منظور رسیدن به مدل تنک بدون نویز پیشنهاد می­شود. رسیدن به مدل فوق باعث می­شود روش پیشنهادی در snr های پایین دقت بیشتری نسبت به رو...

gps دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه گیری دقیق فاز حامل سیگنال ها از حلقه قفل فاز (pll) استفاده می شود. حلقه کاستاس یکی از انواع pll است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده ترین pllها در گیرنده gps شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی pll تاثیر می گذارد. برای ردیابی سیگنال های دینام...

تجزیه‏ی طیفی تصاویر ابرطیفی یکی از زمینه‏های تحقیقاتی مهم در سنجش از دور است. اخیرا استفاده‏ی مستقیم از کتابخانه‏های طیفی برای انجام تجزیه‏ی طیفی افزایش یافته‏است. در این روش‏ها که به تجزیه‏ی تُنُک موسومند، نیازی به استخراج مواد پایه و تعیین تعداد آن‏ها از قبل نیست. اما از آن‏جا که کتابخانه‏های طیفی حاوی طیف‏هایی هستند که همبستگی زیادی دارند، روش‏های تجزیه‏ی تُنُک ممکن است راه‏حل‏های نیمه بهینه‏ای ...

هدف این مقاله، ارزیابی روش ترکیبی آنالیز همبستگی کانونی- فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (CCA-RLS) در حذف آرتیفکت چشمی (EOG) از سیگنال مغزی (EEG) و مقایسة آن با روش‏های آنالیز مؤلفه‏های مستقل (ICA)، آنالیز همبستگی کانونی(CCA)، فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (RLS) و روش ترکیبی ICA-RLS است. برای این منظور، بعد از تجزیة سیگنال نویزی توسط CCA، مؤلفة شامل آرتیفکت EOG با محاسبة ...

بیش از 20 سال از جمع آوری داده هایgps می گذرد و درحال حاضر می توان ادعا کرد که سری های زمانی مناسبی از داده های gps در اختیار است. در اغلب استفاده هایی که از این سری های زمانی می شود نویز سفید را به عنوان ماتریس کوریانس مناسب برای کاربردهای مختلف از سری های زمانی انتخاب می کنند و این در حالیست که با گذشت 20سال از جمع آوری این داده ها مدلسازی بهتری از این سیگنال ها ممکن است و دیگر تنها نویز سفید...

سنجنده ccd camera یک سنجنده چند طیفی است که بر روی ماهواره cbers02 نصب شده است. تکنیک تصویربرداری در این سنجنده به صورت پوش بروم می­باشد. در تصاویر اخذ شده توسط سنجنده ccd camera برخی نویز­های نواری عمودی دیده می­شود که علت آن عدم تطابق پاسخ طیفی آشکارسازها، تغییرات درونی آشکارسازها، واسنجی نامناسب سنجنده و پایین بودن نسبت سیگنال به نویز می­باشد. این نویز در تصاویر دریافتی از سطوح همگن که در سط...

فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

در ثقل‏سنجی هوایی از ترکیب داده های سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرسی (ins) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می شود. موقعیت حاصل از gps آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که سیگنال شتاب gps محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق گیری عددی از سیگنال موقعیت gps است، نیز آلوده به نویز شده و به دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. در این مقاله از فیلتر د...