در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...

مقدمه: در ایران، تعداد مرگ‌ومیر ناشی از تصادفهای جاده‌ای در یک سال، معادل جمعیت یک یا چند شهر کوچک است. در این حوادث، علاوه بر ازدست‌رفتن تعداد زیادی از جمعیت و بروز مصدومیتها و معلولیتهای جسمی برای تعداد زیادی از افراد، پیامدهای منفی اقتصادی، اجتماعی و روانی متعدد دیگری نیز ایجاد می‌شود. با توجه به فراوانی و شدت حوادثی که در تجربه سیستم حمل‌ونقل جاده‌ای ایران ثبت شده است، پژوهش حاضر به بررسی ا...

تخلفات رانندگی همواره یکی از علل بروز مشکلات، معضلات و حوادث ترافیکی در همه ی جوامع می باشد. هدف از مطالعه ی حاضر بررسی رابطه ی بین پرخاشگری، خود نظم جویی هیجانی، سوگیری توجه نسبت به محرک های هیجان منفی مربوط به رانندگی و توانایی بازداری بر رفتارهای پرخطر رانندگی در مطالعه ی اول و مقایسه ی رفتارهای پرخطر رانندگی، خود نظم جویی هیجانی و سوگیری توجه نسبت به محرک های هیجان منفی مربوط به رانندگی در ...

سابقه و هدف: در 10 سال گذشته تعداد فوتی ها در ایران بر اثر تصادفات رانندگی 235 هزار و 50 نفر گزارش شده است. مطالعۀ حاضر با هدف بررسی ارتباط بین شخصیت و نگرش به ایمنی در رانندگی است. روش بررسی: این مطالعه از نوع همبستگی است. در این مطالعه 384 نفر از رانندگان تاکسی داخل شهر ارومیه به عنوان نمونۀ مورد مطالعه انتخاب شدند که 192 نفر به عنوان گروه مورد و 192 نفر به عنوان گروه شاهد بود. ابزار جمع آوری...

زمینه و هدف : هدف از پژوهش حاضر پیش بینی خطاها،لغزش ها وانحرافات رانندگی با استفاده از پنج ویژگی شخصیتی حیطه محدود از نیمرخ شخیت آیزنک، عملکرد در آزمون خطرپذیری رانندگی وین و مقیاس در نظرگیری تبعات آتی، می باشد.   روش: پژوهش حاضر یک پژوهش رابطه ای ست.510 نفر از رانندگان به صورت تصادفی انتخاب شدند و سپس براساس سوانح رانندگی به دوگروه شامل سانحه پذیر(257= n ) و غیرسانحه پذیر(253= n ) تقسیم شدند. ...

رشد فزاینده جمعیت در نقاط شهری پیامدهای ناگوار اجتماعی – اقتصادی، زیست محیطی و کالبدی برای شهرها به وجود آورده است. بنابران شهرها باید مکان های بهتری را برای زندگی فراهم کنند. یکی از این مکان ها، خلق خیابان های پیاده است. این پژوهش با هدف سنجش وضعیت پیاده راه علم الهدی، شد. در گام اول ادبیات تحقیق مطالعه شد. و براساس این مطالعات چهار معیار (کالبدی، زیست محیطی، آسایش و راحتی، کاربری و فعالیت­ها)...

زمینه و هدف: حوادث جاده ای یکی از مهمترین موضوعات سلامت عمومی جهان در قرن 21 است. یکی از مهمترین عوامل بروز تصادفات رانندگی عامل انسانی است. هدف مطالعه حاضر تعیین پیش بینی کننده های رانندگی غیر ایمن در شهریزد بر اساس تئوری انگیزش محافظت می‌باشد. روش تحقیق: در این پژوهش مقطعی، 379 نفر از افراد 19 ساله و بالاتر، به روش خوشه ای تصادفی از جمعیت تحت پوشش مراکز بهداشتی درمانی شهری شهر یزد مورد مطالع...

مقدمه و اهداف یکی از الزامات رانندگی مطمئن، داشتن بینایی خوب و قوی است. برخی اختلالات بینایی، می­تواند خطر تصادفات رانندگی را افزایش دهد؛ لذا مقاله حاضر به بررسی نقش کاهش حدت بینایی، اختلال حساسیت کانتراست و اختلال میدان بینایی در تصادفات و توصیه­هایی که جهت بهبود این عوامل در رانندگان و مسیر جاده­ها و راه­ها می­توان انجام داد، می­پردازد. مواد و روش ­ها مقاله حاضر نوعی مطالعه مروری است که در آن...

هدف : هدف از این تحقیق بررسی رابطه خودکارآمدی زنان در رانندگی واحساس تبعیض ازطریق رفتارهای تبعیض آمیز(خشونت پنهان عملی و کلامی)در رانندگی است.روش: : پژوهش حاضر ازنوع طرح همبستگی می باشد. متغیر پیش بین : احساس تبعیض و متغیر ملاک خودکارآمدی در زنان می باشد. متغیر کنترل ، سابق? رانندگی افراد که بیش از 2 سال سابقه داشته باشند و سن آنها بین 20 تا 50 سال. جامعه آماری تحقیق مورد نظر شامل کل رانندگان ش...

تصادفات ترافیکی یکی از عوامل بسیار مهم مرگ و میر و صدمات جانی و مالی بوده و آثار سنگین اجتماعی، فرهنگی و اقتصادی آن، به شدت جوامع بشری را تحت تاثیر قرار داده است. به نظر می رسد میزان تخلفات رانندگی، به عنوان یکی از مهم ترین دلایل کاهش ایمنی، ایجاد نابسامانی وضعیت ترافیک و بروز تصادفات رانندگی، با جریمه های راهنمایی و رانندگی مرتبط است. تخلفات رانندگی می تواند در بین افراد جامعه شیوع پیدا کند، ب...