هدف از این تحقیق بررسی خصوصیات بیودیزل تولیدی توسط کاتالیزورهای هموژن و هتروژن در شرایط معمولی و اولتراسونیک می باشد. این تحقیق نشان داد, ترانس استرفیکاسیون سبب کاهش میزان ویسکوزیته سینماتیک نسبت به روغن اولیه گردید(p

در این مطالعه سعی شده است آثار توسعۀ مالی و اقتصادی در کیفیت محیط زیست کشورهای منتخب عضو اوپک طی دورۀ 1980- 2008 با استفاده از رهیافت هم انباشتگی و حداقل مربعات پویا (dols) در داده های تابلویی بررسی شود. نتایج برآورد رابطۀ بلندمدت بین متغیرها نشان می دهد، رابطۀ بین توسعۀ مالی و آلودگی محیط زیست از شکل u وارون پیروی می کند. این در حالی است که رابطۀ بین توسعۀ اقتصادی و آلودگی محیط زیست به صورت مث...

بازار بورس اوراق بهادار تهران به عنوان یکی از محیط های سرمایه گذاری در عرصه اقتصاد کشور علاوه بر تمامی وجوه اقتصادی و سیاسی مخصوص به خود به عنوان پدیده ای قابل تحلیل و بررسی از منظر علمی مورد توجه محققین ودانشمندان اقتصاد و مالی بوده است. در دهه های اخیر به دلیل رشد عمومی فضای فعالیت های اقتصادی و سرمایه گذاری های نوین، بازار های بورس تبدیل به سیستم های پیچیده ای شده اند، که از یک سو نیاز به تح...

مقدمه و اهداف یکی از شایع ترین ناهنجاری ­های اندام تحتانی زانوی پرانتزی (ژنوواروم) می باشد، که اختلال در راستای طبیعی ساق پا محسوب می شود. از آنجائیکه کنترل پاسچرمی­تواند تحت تاثیر ناهنجاری­های زانوی پرانتزی و زانوی ضربدری از راه ایجاد چرخش داخلی و خارجی درمفاصل مچ پا و پا گردد، در این تحقیق تعادل و سینماتیک راه رفتن بیماران دارای زانوی پرانتزی بررسی شد. مواد و روش ها تعداد 15 نفر مرد دارای زان...

مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتّی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت هایی زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعدّدی به کار گرفته می شوند...

در این تحقیق یک مدلسازی دقیق سیستمی از پرنده بالزن ارایه شده که به نوبه خود جدید است و شامل همه پارامترهای موثر بر عملکرد آن می باشد. مکانیزم بال زدن مزیت های قابل توجه مانور پذیری و سرعت کم را در میکرو پرنده ها بدست داده است. فعالیت جاری ضمن پرداختن به جنبه های مختلف مدلسازی و تلفیق معادلات ایروالاستیک، امکان یک مطالعه پارامتری جامع را فراهم اورده است. مدلسازی بر مبنای توسعه معادلات حاکم بر یک...

ربات های موازی به طور گسترده در صنعت برای موقعیت دهی و جهتگیری دقیق استفاده می شوند. آنها دارای مزایایی از قبیل سرعت، دقت و سفتی بالا هستند. مکانیزم مورد مطالعه در این پایان نامه مکانیزمی با چهار درجه آزادی است (سه حرکت خطی و یک حرکت دورانی) که می تواند در ماشین های ابزار یا دستگاه های اندازه گیری به کار رود. در این مکانیزم با حرکت محرک های خطی به میزان مورد نظر، سکوی متحرک به موقعیت مورد نظر ا...

مکانیزم های موازی در بسیاری از علوم مهندسی وزمینه های صنعتی به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. زمینه هایی نظیر ماشین کاری، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره از آن جمله اند. مکانیزم پیشنهادی در این تحقیق نوعی ماشینابزار با مکانیزم موازی چهار درجه آزادی (سه درجه خطی و یک درجه دورانی) می باشد که به عنوان ماشین اندازه گیری نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد. م...

داده های لرزه ای از معتبرترین ابزارهای مطالعه ی نیمه کمی برای شناسایی منابع هیدرات گازی و گاز آزاد زیر آن است. با توجه به عدم وجود داده های چاهی در بیش تر زون های حاوی هیدرات گازی در آب های عمیق اقیانوسی، استفاده از روش های وارون سازی و مطالعه ی نشانگرهای تغییرات دامنه در برابر دورافت، برای ارزیابی گاز محبوس در زیر زون هیدرات گازی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. زیرا با مشخص شدن محل دقیق زون های...

در این پژوهش دگرشکلی ترد در همتافت تکاب بررسی شده است. دو دسته گسل اصلی در شمال خاور تکاب تغییر‏شکل این منطقه را کنترل کرده است. دسته اول با شیب زیاد و روند شمال شمال باختر- جنوب جنوب خاور دارای ساز‏و‏کار اصلی راستالغز راست‏بُر و مؤلفه وارون است. دسته دوم با شیب متوسط، ساز‏و‏کار وارون و روند باختر شمال باختری- خاور جنوب خاوری که به روشنی با گسل‏های دسته اول جابه‎جا شده‌اند. برونزد سنگ‌های دگرگون...