در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

در سال های اخیر صنعت درایو با دگرگونی¬های بنیادین روبرو شده است. از جمله دلایل این صنعت مهم می-توان به پیشرفت اکترونیک قدرت، نیاز به صرفه جویی در انرژی و افزایش بهره وری اشاره کرد. با توجه به این امر، برای موتورهای که بدون درایو نمی توانستند راه اندازی و یا کار کنند یک جایگاه جدید باز شده است. یکی از این دسته موتورها، موتور سوئیچ رلوکتانسی است. موتور سوئیچ رلوکتانسی با توجه به ساختار ساده، هزین...

بهره برداری مطمئن از ژنراتورهای بزرگ وابستگی شدیدی به سلامت عایق سیم پیچ استاتور دارد. بنابراین عیب یابی سیم پیچ استاتور، از مهمترین کارهایی است که جهت تضمین عملکرد مطمئن ماشین و افزایش طول عمر آن می بایست اجرا نمود. چرا که خطاهای عایقی از مهمترین عوامل شکست ماشین و از کار افتادگی آن می باشد. تست تخلیه جزئی از مهمترین تست های تشخیص سلامت شینه استاتور بوده و نتایج مفید و قابل اعتمادی در این زمی...

در این پایان نامه یک روش برون خطی برای تشخیص خطای عدم تقارن فاصله هوائی در ماشین شار محور مغناطیس دائم با ساختار دو استاتور-تک روتور ارائه شده است. در این روش اندوکتانس های خودی سیم پیچ های استاتور اندازه گیری شده و به صورت رو در رو با یکدیگر مقایسه شده اند. با بررسی مقادیر به دست آمده از مقادیر اندوکتانس ها و تفاضل میان اندوکتانس های سیم پیچ های رو در رو، به ازای درصدهای مختلف خطا، نشان داده ش...

در پایان نامه حاضر ابتدا به تشریح علل ایجاد خطا در موتورهای القایی سه فاز پرداخته شده ‏است. سپس عیب های متداول در موتورهای القایی سه فاز بررسی شده و روش های معمول تشخیص ‏خطا در موتورهای القایی بیان گردیده اند. همچنین نظریه تابع سیم پیچ شرح داده شده است و ‏روش های به دست آوردن اندوکتانس ها و مشتق آن ها توصیف شده اند. به ویژه نحوه به دست ‏آوردن اندوکتانس ها در شرایط خطا با استفاده از توزیع واقعی ...

در سالهای اخیر به دلیل تغییر فاکتورهایی نظیر افزایش قیمت سوخت و اهمیت محیط زیست توجه صنعت حمل و نقل به کاربرد موتورهای الکتریکی در این صنعت جلب شده است. برای انتخاب موتور مناسب جهت کاربرد در این صنعت یکی از مهمترین ویژگی هایی که باید مدنظر قرار گیرد محدوده توان ثابت است. اصطلاحی که تعریف کننده این محدوده است اصطلاح سرعت تحت توان ثابت(cpsr) است که به صورت نسبت حداکثر سرعتی که موتور می تواند توان...

چکیده ندارد.

استفاده بسیار متنوع از ماشین های الکتریکی دوار در صنعت، اهمیت این دسته از تجهیزات الکتریکی را نشان می دهد. به همین علت، هرگونه نقص در ساختار این ماشین های الکتریکی اعم از ac و dc می تواند ضربه بزرگی به فرآیندهای تولیدی وارد آورد. مشکلاتی از قبیل خرابی سیستم بلبرینگ، سیستم های روان کاری، خنک کاری و غیره از مشکلات رایج در ماشین های الکتریکی دوار می باشند. اما می توان مهمترین دلایل آسیب دیدگی بلبر...

دراین پایان نامه به بررسی چند روش و بهره گیری از پند ایده برای سیم پیچی استاتور دینام خودرو پرداخته شده است، به عنوان روش نهایی انتخاب شده است. سپس با توجه به شرایط موجود، ابعاد هندسی و جنس قطعات ربات طراحی شده و تلرانس های موردنظر برای مفصل ها در نظر گرفته شده است. ربات مورد نظر به وسیله نرم افزار های مکانیکی موجود مانند سالید ورکز شبیه سازی شده و پس از مشخص شدن جنس و ابعاد، تحلیل دینامیکی آ...

در این پایان نامه انواع روش های طراحی سنسور برای دریافت (تحریک) همزمان دو سیگنال مورد بحث قرار گرفته و سنسور گیرنده مناسب (2/5 q = برای کویل بیرونی، 2/11 q =برای کویل داخلی و اندازه mµ500 µm×500) طراحی شده است. سپس تقویت کننده کم نویزی با مشخصات مطلوب(توان 2/7 میلی وات، بهره 45 دسی بل و نویز منعکسه در ورودی (nv/?hz) 3/0 برای سیگنال کربن ، بهره 48 دسی بل و نویز منعکسه در ورودی (nv/?hz) 12/0، برا...