امروزه سیستم نوسانگر انتقالی با محرک چرخشی(tora) بطور وسیعی بعنوان مسأله محک برای طراحی های کنترل کننده های غیرخطی جدید مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی کنترل کننده ای که قادر باشد سیستم مذکور را در برابر نامعینی ها به صورت مقاوم پایدار سازد، از اهداف مهم در روند این پایان نامه می باشد. در مسأله محک غیرخطی سیستم tora، هدف ازکنترل، پایدارسازی نوسان و برطرف کردن اغتشاشات خارجی باوجود گشتاور کنت...

در این نوشتار یک سیستم کنترل پسیو برای تحمل پذیری خطای سنسور جهت سیستم پاندول معکوس چرخشی طراحی می شود. بدین منظور از یک مدل فازی تاکاگی-سوگنو برای مدل سازی رفتار فیزیکی پاندول معکوس چرخشی استفاده شده است. بر اساس مدل به دست آمده، کنترل کننده ای بر پایه ی روش جبران سازی توزیع شده موازی طراحی می شود. سپس با تعمیم روابط پریتی که برای تشخیص خطا در سیستم های خطی استفاده می شود، به سیستم های غیرخطی ...

شبکه های همگرای امروزی مشکلات خاص خود را دارا می باشند؛ به معنای دقیق تر، در این شبکه ها سرویس های متعدد بر سر پهنای باند و منابع مشترک دیگر با یک دیگر رقابت دارند. کمبود پهنای باند منجر به بروز بیشترین مشکلات کیفیتی می شود. در اثر کمبود پهنای باند، بسته های داده ممکن است تحت تاثیر مشکلاتی از قبیل تاخیر، لرزش و اتلاف بسته قرار بگیرند و این مشکلات منجر به نزول کیفیت سرویس شود. برخی از سرویس های ...

سیستم gfdm‎ یک سیستم چندحاملی با شکل دهی چرخشی پالس است که برای نسل پنجم پیشنهاد شده است. تاکنون برای رفع چالش افزایش papr این سیستم استفاده از ویژگی های ذاتی و دو روش بر‎‎‏ش و پیش کدگذار قالبی قطری dft در منابع مطرح شده اند. ‎در این پایان نامه روش های موثرتری برای کاهش ‎‏‎ papr سیستم gfdm‎ ارائه ‎‏می شود. اولین روش pct‎ از خانواده فشردن-گسترش است که مصالحه ای بین میزان پیچیدگی محاسباتی، توانا...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

در این پایان نامه ضمن معرفی انواع پیش گرمکن های عمودی و مقایسه عملکرد آنها، آنالیز شیمیایی و در برخی موارد آنالیز مینرالی کوتینگ های نقاط مختلف پیش گرمکن و رایزر پایپ برای تعیین درصد مواد چرخشی (قلیایی ها، سولفور و کلر) آمده است . با معرفی ضریب سولفات (a.s.r) محدوده مطلوب آن برای رفع مشکلات گرفتگی و پدیده چرخشی آمده است . با انجام آنالیز شیمیایی و در برخی موارد آنالیز ینرالی کوتینگ نقاط مختلف پ...

این مقاله یک سیستم جدید ترمز اختلافی قابل برنامه ریزی با طراحی ساده را معرفی می کند؛ سیستمی که به طور گسترده ای بر روی سیستم های رباتیک و هپتیکی غیر فعال قابل استفاده است. این ترمز توانایی ایجاد نیروهای برخورد با سفتی بالا را بدون نیاز به اندازه گیری نیرو دارد. این سیستم براساس یک بازوی مکانیکی[i] دو درجه آزادی چرخشی است که از ترمزهای قابل برنامه ریزی مغناطیسی استفاده می کند. در این مقاله ابتدا...

سابقه و هدف: ابزار چرخشی PathFile، اخیراً، برای پیش‌آماده‌سازی کانال‌ها به صورت مکانیکی ارائه شده و گفته می‌شود مزایای متعددی در این درمان‌ها به همراه دارد. تحقیق حاضر با هدف تعیین موارد شکست فایل در پیش آماده‌سازی کانال با استفاده از فایل دستی و PathFile در سیستم روتاری ProTaper انجام شد. مواد و روشها: در یک تحقیق تجربی آزمایشگاهی، 100 بلوک آکریلی با انحنای یکسان و طول کارکرد برابر انتخاب و به ...

صندوق‌های چرخشی به‌عنوان ابزار مالی بدون ربا در کشورهای اسلامی مورد توجه قرار گرفته است. مطالعه‌های اخیر نشان می‌دهد که صندوق‌های چرخشی بیش از خدمات بانکی در منطقه‌های فقیر مسلمان استفاده می‌شود. در مطالعه پیش ‌رو کوشیده شده است تا ضمن معرفی علمی صندوق‌های چرخشی به نقش تورم در عملکرد صندوق‌</e...