در نهان نگاری، اطلاعات پیام در یک محیط دیجیتال به گونه ای نهفته می شود که می تواند به عنوان یک محتوای دیجیتال معمول مورد استفاده و توزیع قرار گیرد، حال آنکه حامل یک پیام مخفی می باشد. اگر محیط دیجیتال از نوع صوت باشد، اصطلاح نهان نگاری صوت مطرح می شود. در این پایان نامه یک روش نهان نگاری برای سیگنال های صوتی پیشنهاد می گردد و عملکرد روش به صورت تحلیلی بررسی می شود. روش پیشنهادی بر پایه روش طیف...

سیستم سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع در محدوده وسیعی از کاربردهای صنعتی مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به طیف گسترده کاربرد این سیستم، موضوع کنترل شامل کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور در آن از اهمیت خاصی برخوردار است. روش های پیشنهادی که برای کنترل سیستم ارائه شده اند با در نظر گرفتن یک سری عوامل عدم قطعیت د...

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

سیستم های قدرت مدرن امروزی در سطح امنیت پایینتری به دلیل تجدید ساختار و مشکل افزایش ظرفیت های انتقال بهره برداری می شوند. وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر بیانگر افزایش قابل توجه آسیب پذیری سیستم های قدرت در برابر اغتشاشات می باشد. یکی از آخرین اقدامات کنترلی جهت کنترل شبکه و حفظ پایداری، بارزدایی می‌باشد. در این مقاله یک روش بارزدایی فرکانسی بهینه بلادرنگ با استفاده از شبکه های عصبی مصنوع...

حذف جمینگ یا تداخل عمدی در سیستم های ارتباطی طیف گسترده از اهمیت زیادی برخوردار است. این موضوع بخصوص در سیستم های طیف گسترده پرش فرکانس که در مخابرات نظامی کاربرد زیادی دارند مهمتر است. علت کاربرد سیگنال های پرش فرکانس در ارتباطات نظامی کاهش احتمال شنود و استراق سمع، مقابله با تداخلات عمدی و یا غیر عمدی و بطور کلی افزایش امنیت ارسال اطلاعات نسبت به سایر سیستم های ارتباطی می باشد. الگوریتم های...

در این مقاله روشی جدید برای تشخیص جزیره شدگی واحد های تولیدات پراکنده، معرفی می شود. در این روش با بهره گیری از مفهوم پرش بردار ولتاژ و الگوریتم شیفت برداری، تغییرات زاویه فاز مؤلفه مثبت ولتاژ به عنوان پارامتر شاخص جزیره شدگی، انتخاب شده است. این روش، ترکیبی از روش های تشخیص جزیره شدگی مخابراتی و پسیو بوده و از داده های فازوری اندازه گیری شده توسط pmu در باس های مختلف شبکه برای تصمیم گیری استفا...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

افزایش بهای سوخت های فسیلی و کاهش این منابع انرژی از یک سو و تشدید اثرات مخرب زیست محیطی ناشی از انتشار گازهای گلخانه ای از سوی دیگر موجب شده است که استفاده از بایواتانول در سیستم حمل و نقل، به عنوان یک سوخت پاک و تجدید پذیر افزایش یابد. این تحقیق با شبیه سازی حالت پایای کل فرآیند تولید بایواتانول با استفاده از نرم افزار aspen plus آغاز شده است. سپس با توجه به اهمیت زیاد واحد جداسازی در این فرآ...

در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم هایی با عدم قطعیت، عمومی ترین روش کلاسیک، استفاده از کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مرسوم بود. در صورت وقوع تغییر ناگهانی در دینامیک سیستم یا محیط عملکرد (مانند نقص اجزا) و در ادامه آن بروز پاسخ گذرای نامطلوب (که ممکن است باعث ناپایداری سیستم شود)، ممکن است کنترل تطبیقی جوابگو نباشد. برای برطرف کردن مشکل عدم قطعیت های بزرگ و بهبود پاسخ گذرا، کنترل کلیدزنی در سالها...

در این پژوهش کنترل غیرخطی سیستم های کم عملگر در حضور اختلالات خارجی مورد توجه قرار گرفته است. با تمرکز به کاربرد سیستم های کم عملگر در زمینه رباتیک، دو دیدگاه کلی برای تحلیل ربات های کم عملگر جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت ها و اختلالات پیشنهاد می شود. ابتدا تحلیل کنترل پذیری سیستم های غیرخطی ارائه شده است و تحلیل کنترل پذیری غیرخطی سیستم های کم عملگر...