کنترل محدوده ها و اماکن تحت کنترل دوربین های مدار بسته هنگامی که با ازدحام زیاد جمعیت مواجه هستیم ( همچون مراکز خرید، استادیوم های ورزشی، راهپیمایی ها و مراسم های ملی و مذهبی و..) علاوه بر این که به نیروی انسانی زیادی در مرکز کنترل نیازمند می باشد به علت قدرت پردازش همزمان مشخص مغز انسان و شرایط ناشی از خستگی یا اشتباه انسانی می¬تواند با خطای بسیار همراه شود. لذا طراحی سیستمی که بدون خستگی، اشت...

در این مقاله، کنترل سیستم آزمایشگاهی چهارتانک در حالت نامینیمم فاز درنظرگرفته­شده­است. این سیستم، فرآیند آزمایشگاهی مشهوری است که مناسب برای نشان­دادن روش­های کنترلی چندمتغیره است. هدف این مقاله، طراحی کنترل­کننده­ای برمبنای ترکیب کنترل­کننده­های مود لغزشی و فیدبک حالت با استفاده از منطق فازی بوده است. روش پیشنهادی، از پاسخ سریع کنترل­کننده مود لغزشی و خطای صفر حالت ماندگار کنترل­کننده فیدبک حا...

هدف از انجام این پژوهش بررسی جایگاه الگوی سایبرنتیک در ادارات کل ورزش و جوانان استان¬های منتخب کشور بود. این پژوهش، از نوع توصیفی- پیمایشی بوده و جامعه¬ آماری ¬شامل کلیه¬ کارشناسان ادارات کل ورزش و جوانان کشور می¬باشد. به دلیل گستردگی جامعه¬ آماری تحقیق، از روش نمونه¬گیری تصادفی خوشه¬ای استفاده شد. از این¬رو کارشناسان تربیت بدنی ادارات کل پنج استان¬ (قم، البرز، خراسان شمالی، همدان و آذربایجان غ...

این مقاله یک ساختار کنترل سلسله مراتبی برای کنترل دمای روغن خروجی کلکتورها در نیروگاه خورشیدی سهموی خطی پیشنهاد کرده است. از جمله چالش های مهم این سیستم می توان غیرقابل دستکاری بودن منبع انرژی، محدودیت های فیزیکی موجود در سیستم و وجود اغتشاشات ورودی نظیر تابش خورشید، دمای روغن ورودی را نام برد. همچنین این عوامل در پارامترهای مدل سیستم نیز وجود دارند که به طور دائم در حال تغییرند، از همین رو ای...

خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

در این رساله به مسئله اساسی سنکرون سازی در شبکه نوسانگرها پرداخته می شود. ویژگی های ساختاری شبکه نوسانگرها از جمله، توپواوژی اتصالات و مقادیر تزویج تعیین کننده وقوع حالت سنکرون در شبکه نوسانگرها هستند. ممکن است این ویژگی ها به گونه ای باشند که شبکه به طور خود به خود، سنکرون نشود. در این صورت جهت تضمین وقوع سنکرون سازی، یک راه اعمال تغییر در ساختار فیزیکی شبکه نوسانگرهاست به طوری که شرط سنکرون س...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های تبدیل انرژی بادی پرداخته شده است. چالش پیشروی این نوع سیستم ها باتوجه به ماهیت نوسانی و غیر قابل پیش بینی باد، مساله کنترل آنها می باشد. تمرکز این مطالعه بر روی ارضای دو هدف تعقیب نقطه مرجع و حذف اثر اغتشاش می باشد. در این مطالعه جهت سهولت در طراحی کنترل کننده، ابتدا اقدام به مدلسازی سیستم به شکل استاندارد معادلات حالت شده است، به طوری...