مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

باوجود تأخیر کانال ارتباطی در سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه، پایداری و شفافیت بسیار حائز اهمیت می باشند. این تحقیق یک روش جدید برای طراحی کنترلر بر اساس روش آشفته تکین برای سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه غیرخطی ارائه می نماید. با بکار بردن روش آشفته تکین سیستم کنترل از راه دور به دو زیرسیستم کند و تند شکسته می شود. این روش گامی به سوی کاهش مرتبه مدل سازی می باشد. در این تحقیق سیستم کنترل...

این پایان نامه به بررسی نقش مثبت یا منفی احساسات روی کارایی عامل های یادگیرنده در یک محیط multi-agent می پردازد. در این راستا مدلی برای عامل های یادگیرنده دارای احساس معرفی می شود. برای بررسی نقش احساسات، یک محیط فرضی multi-agent شبیه سازی شده و حالت های گوناگونی در آن نظر گرفته می شوند. در حالت نخست، کارایی عامل هایی بررسی می شود که دارای احساس نیستند و فقط قابلیت یادگیری دارند. در دومین حالت...

در این پایان نامه، رده هذلولوی ‎ h‎_{f}(p)‎ ‎ را که یک رده هموکلینیک تکین همراه با خاصیت سایه زنی است،‎ مورد مطالعه قرار می دهیم. ابتدا به بررسی زیرفضاهای پایدار و ناپایدار، قضیه هارتمن-گرابمن، مدارهای متناوب، مدارهای هموکلینیک و هتروکلینیک می پردازیم. سپس مجموعه های حدی و نقاط بازگشتی یک سیستم دینامیکی معرفی می شود. در ادامه خاصیت سایه زنی و برخی ویژگی های آن مورد بررسی قرار می گیرد. در نها...

با توجه به افزایش اهمیت و حساسیت داده های انتقال داده شده بین اجزای موجود در شبکه، حفاظت شبکه های کامپیوتری از تهدیدات داخلی و خارجی اولویت بسیار بالایی پیدا کرده است. با توجه به عدم قطعیت در بیان امنیت یک جز در یک شبکه، در این پژوهش از منطق فازی به عنوان رایانش نرم استفاده شده است. حملات در شبکه های کامپیوتری به 4 دسته dos، probe، u2r و r2l تفکیک شده اند، بر همین اساس برای هر دسته حمله بعلاوه ...

برداشت های الکترومغناطیس بالگردی حوزه بسامد به علت سرعت و قدرت تفکیک زیاد نسبت به دیگر روش های هوابرد (به واسطه ارتفاع پایین و مانورپذیری زیاد بالگرد) در زمره روش های پرکاربرد در تصویرسازی مقاومت ویژه هوابرد محسوب می شوند. اغلب تفسیر و مدل سازی داده های الکترومغناطیس هوایی به دو روش کلی تبدیل مستقیم و روش های تکرار محاسبات صورت می گیرد. در روش های تبدیل مستقیم، از تبدیل مستقیم داده های الکترومغ...

سیستم های مدیریت گردش کار، سیستم های جامعی هستند که عملیات ایجاد، تغییر، حذف و به طور کلی مدیریت فرآیندهای تجاری را در سازمان بر عهده دارند. هسته سیستم مذکور، موتور گردش کاری است که با دریافت مشخصات فرآیند، نمونه ای از آن را ایجاد، اجرا و در نهایت از سیستم حذف می کند. تغییرات سریع در شرایط کاری سازمان ها چالش های زیادی را پیش روی سیستم های مدیریت گردش کار قرار داده است. این سیستم ها باید به شکل...

یکی از وظایفی که سیستم‏های چندرباتی در محیط¬های صنعتی امروزی برعهده دارند، جابجایی اجسام است که انجام آن نیازمند حل مسائل مختلفی مانند برنامه‏ریزی حرکت، هماهنگی بین ربات‏ها و انتقال پایدار جسم است. هدف برنامه‏ریزی حرکت ایجاد یک مسیر بدون تصادم برای حرکت ربات یا جسم است. در بخش ایجاد هماهنگی، سعی می¬شود تا اعمال ربات‏ها با یکدیگر متناقض نباشد و انتقال پایدار بر روی تعیین یک روش انتقال مطابق با ش...