این پایان نامه به بررسی و کاربرد روش های هوشمند در کنترل تطبیقی پرواز می پردازد. از میان روش های هوشمند دو روش شبکه های عصبی و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. همچنین از الگوریتم ژنتیک در ترکیب با این روش ها برای بهینه سازی عملکرد استفاده شده است. سیستم های تحت کنترل شامل ماهواره بر و ماهواره صلب و انعطاف پذیر است. این پایان نامه به دو بخش اساسی تقسیم می گردد، بخش اول به کنترل فازی، anfis ...

در روش ارائه شده ابتدا یک سیستم فازی با مجموعه ای از قوانین فازی ساده به شناسایی پیکسل های نویزی می پردازد تا عملیات فیلترینگ فقط برای پیکسل های نویزی شناسایی شده انجام شود و نسبت سیگنال به نویز تصویر فیلتر شده در حد مطلوبی باقی بماند. در این قسمت با محاسبه توان سیگنال به نویز اثبات می شود که سیستم فازی ارائه شده در مقایسه با روش هایی که قبلاً ارائه شده است عملکرد بهتری داشته است. در این رساله ا...

جریان سیال وهدایت هیدرولیکی در توده سنگ ناپیوسته ،یک موضوع گسترده در علم مکانیک سنگ است و نقش مهمی در بسیاری از زمینه های مهندسی مانند یدرولوژی،عمران،نفت ،ذخایر ژیوترمال دفن زباله های خطرناک دارد .در سالهای اخیر ایزوله کردن فضاهای زیر زمینی از نفوذ و یا خروج مواد شیمیایی و باطله های اتمی به دلیل اهمیت مسایل زیست محیطی توجه زیادی را در مکانیک سنگ به خود معطوف کرده است .فهم رفتار مرکب هیدرو مکانی...

تعیین زمان بهینه و قیمت مناسب خرید و فروش سهام نقش بسزایی در تصمیمات سرمایه‌گذاری در بازار سرمایه و سود و زیان سرمایه‌گذار دارند. می‌توان از سیستم‌های هوشمند غیرخطی همچون شبکه عصبی مصنوعی، شبکه عصبی فازی و الگوریتم ژنتیک برای پیش‌بینی تغییرات قیمت سهام استفاده نمود. در این مقاله به طراحی و ارائه یک مدل پیش‌بینی قیمت سهام با استفاده از سیستم استنتاج عصبی فازی انطباقی و ترکیب آن با الگوریتم ژنتیک...

امنیت پایدار مفهوم جدیدی است که به تازگی به مباحث مطالعات امنیت وارد شده است. استمرار امنیت در زمینه ای پایدار و پویا نیازمند توجه همه جانبه به مخاطرات زندگی بشری است که با جمع بین گفتمان های سلبی و ایجابی امنیت، تا حدود زیادی ممکن خواهد بود. با توجه به این مسئله، پرسش اصلی این پژوهش این است که «چه ارتباطی بین قدرت هوشمند و امنیت پایدار وجود دارد؟». بر این اساس، فرض بر آن است که رابطة مستقیمی ب...

در این تحقیق عملکرد و خواص ضد گرفتگی و شار غشاهای نانوکامپوزیت پلی وینیلیدن فلوراید (PVDF) با غلظت‎های 15 و 18% وزنی که با نانو لوله‎های کربنی عامل‎دار شده با گروه‎های اسیدی، بازی و آمین مخلوط شده و با روش وارونگی فازی و حلال نرمال متیل پیرولیدون (NMP) در آزمایشگاه ساخته شده، مورد بررسی قرار گرفت. همچنین تست‎های شار،گرفتگی، زاویه تماس، تخلخل و نرخ پس‎دهی پروتئین انجام شده است. با استفاده از نتا...

هدف: عدم کنترل سلامت رانندگان باعث مرگ انسان های سالم در بهترین دوره زندگی از نظر کارایی، تندرستی می شود و هزینه های مالی زیادی را بر کشور تحمیل می کند. هدف این مطالعه طراحی سیستم هوشمند با استفاده از شبکه عصبی mlp و rbf  جهت تشخیص سلامت رانندگان است. روش بررسی: 350  نمونه  از پرونده رانندگان مراجعه کننده به مرکز طب کار استان ایلام انتخاب گردید، سپس اطلاعات بالینی از پرونده رانندگان بصورت چک لی...

تخمین عیار یکی از مراحل حیاتی در بررسی های فنی و اقتصادی معادن است. بنابراین یافتن روشی که بتواند این مقادیر را با دقت بالا تخمین بزند یک ضرورت به شمار می رود. در این مطالعه، یک الگوریتم فازی عصبی تطبیقی به منظور تخمین عیار آهن کانسار های اسکارنی به کار رفته است. این الگوریتم در حقیقت یک سیستم فازی می باشد که باید توابع عضویت آن توسط داده های آموزشی تنظیم گردد. قابل ذکر است که تعریف توابع عضویت...

در این مقاله به منظور اکتشاف حفرات زیرزمینی با شکلهای نزدیک به کره، استوانه افقی یا عمودی ودر راستای بالابردن دقت نتایج تفسیر بی هنجاریهای گرانی ،کمک به تجربیات مفسر و مقاومت بیشتر در برابر سطوح متفاوت نوفه ، از شبکه عصبی-فازی تطبیقی چند گانه MANFIS استفاده شده است. در این پژوهش با قرار گرفتن دو سیستم عصبی فازی تطبیق پذیر به صورت موازی با یکدیگر یک شبکه عصبی-فازی تطبیق پذیر چند گانه طراحی شد که...

در این مقاله کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می‌گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول...