مکان مناسب ایستگاه های آتش نشانی یک نکته بسیار پر اهمیت برای نجات و محافظت از جان و مال انسان ها می باشد. از این رو موقعیت مکانی مناسب ایستگاه ها یکی از مهمترین عواملی است که می تواند میزان خسارت ناشی از حوادث را بطور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. بنابراین برای هر شهری باید پوشش مناسبی از اطفای حریق در شهر ایجاد کرد. در نتیجه تعیین مکان بهینه ایستگاه-های آتش نشانی یکی از مهمترین مسائلی است که مدیران...

ازآنجایی که اغلب سیستم های فیزیکی غیرخطی اندبنابراین شناسایی وآنالیزسیستم های غیرخطی ضرورت پیدامی کند. دربحث آنالیز سیستم های غیرخطی که سیستم براساس ورودی-خروجی باشدورودی سیستم مشخص است و خروجی در یک بازه زمانی با استفاده از توابع متعامد باید تقریب زده شودکه آنالیزاین نوع خاص ازسیستم های غیرخطی تاکنون انجام نشده بودکه مابااستفاده ازماتریس حاصلضرب موجک، آنالیزاین نوع ازسیستم های غیرخطی رابادقت ب...

تکنیک ارسال معکوس زمانی(TiR)، یک روش ساده و موثر برای ارسال و دریافت در کانال های چند مسیری شدید، خصوصا کانال های UWB، می باشد که با کمک ویژگی تمرکز زمانی خود، پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد. با وجود کارآیی مناسب روش TiR، این تکنیک به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. در این مقاله، ابتدا فرم بسته ای برای روابط احتمال خطای یک سیستم UWB مبتنی بر TiR با گیرنده شامل فیلتر منطبق ساده...

طیف وسیعی از سیستمهای کاربردی و تئوری با معادلات انتگرال توصیف می شوند. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستمهای توصیف شده با معادلات انتگرال ولترای یک بعدی و دو بعدی مد نظر است که با تعریف تابع هزینه مناسب و جبری سازی این تابع و معادلات سیستم حل شده است . این جبری سازی با استفاده از چند جمله ای های لژاندر و موجکهای لژاندر یک بعدی ودو بعدی صورت گرفته است که برای آن ماتریسهای عملگر انتگرال و ضرب د...

امروزه، سیستم های ریزشبکه به عنوان ابزاری پایه برای تولید توان با کیفیت بهتر، راندمان بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتر بکار گرفته می شود. اقدام اساسی در این سیستم ها، جبران تاثیرهای ناشی از متغیر بودن تولید منابع غیرقابل کنترل است. در این مقاله، یک فرمول کلی برای تخمین عملکرد بهینه سیستم، به منظور مینیمم سازی هزینه های مربوط منابع تولید، بارهای قابل قطع و همچنین کاهش قیمت برق مصرفی (MCP) ارائه شد...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذ...

در این مقاله، سیستم چند لایه ‌ای  نانوساختار رسانای شفاف(SAM)SnO2/Ag/MoO3  طراحی و شبیه‌ سازی شده و ضخامت بهینه هر یک از لایه ‌ها به گونه‌ ای محاسبه شد که بطور همزمان تراگسیل اپتیکی بالا و مقاومت الکتریکی پایین داشته باشیم. پوشش ‌های نانوساختار SAM با استفاده از روش لایه‌ نشانی تبخیر حرارتی بر روی بستره‌ های شیشه‌ ای انباشت شدند و سپس در هوا در دمای 150 درجه سلسیوس به مدت ...

با توسعه و پیشرفت سیستم قدرت مسأله پایداری ولتاژ به یکی از مهمترین مسائل در صنعت برق تبدیل شده است. برای بررسی شرایط پایداری یک شبکه قدرت باید در هر لحظه اتفاقاتی که در حال رخ دادن است مورد بررسی قرار بگیرد، اما از آنجایی که دستگاههای اندازه گیری اولا تمام اطلاعاتی که نیازمند آن هستیم به ما نمی دهد و دوما دستگاههای اندازه گیری دارای خطا هستند و این خطا ممکن است سبب تحلیل اشتباه از سیستم گردد. د...

چکیده ندارد.