در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...

تاث معلم و 60 شاگرد در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفت.معلمان باید در سه مرحله قبل از اموزش و فورا بعد از اموزش و 2 ماه بعد از اموزش انشاهای شاگردان را نمره میدادند.و این نتیجه بدست امد که اموزش هم در کوتاه مدت و هم در بلند مدت باعث ارزیابی هماهنگتره معلمان از انشاهای شاگردان میشود.یر اموزش به معلمان و تاثیران بروی ارزیابی از انشاهای شاگردان با بکارگیری 14

عضلات ثبات دهنده مرکزی در تعیین الگوی حرکت در آسیب های اندام تحتانی و زانو مورد توجه هستند. تحمل بارهای بزرگ هنگام فرود، زانو را به والگوس پویا وادار می کند، هدف از انجام این تحقیق تعیین ارتباط بین روش های ارزیابی های رایج ثبات مرکزی با کیفیت فرود بود. به نظر می رسد برخلاف وجود باورهایی در دهه گذشته در مورد ارتباط ثبات مرکزی با کمر درد، ثبات مرکزی در تعیین الگوی حرکت اندام تحتانی و سوق به آسیب ...

مقدمه: پیش  آگهی بیماری یکی از اطلاعات حائز اهمیت برای ارائه دهندگان خدمات پزشکی، بیماران و بستگان آن ها در بیمارستان است. در این راستا برای پیش بینی میزان مرگ و میر و ناخوشی روش های مختلف مانند سیستم های گوناگون نمره دهی وضعیت فیزیولوژیک و شدت ناخوشی و نیز ارتباط سطح منیزیم سرم با مرگ و میر مطرح و بررسی شده است. ولی ارتباط این عوامل با یکدیگر و با پیامد بیماری به خوبی مشخص نیست.  هدف مطالعه حا...

مقدمه: مطالعات زیادی در مورد اثرات تمرین استقامتی بر سیستم تولید مثل مردان وجود دارد. به هرحال، اثرات تمرین مقاومتی بر باروری و سیستم تولید مثل مردان روشن نیست. هدف: بنابراین، هدف این مطالعه بررسی اثرات تمرین مقاومتی بر کارکرد تولید مثل مردان بود. روش‌شناسی: بیست سر موش نر نژاد اسپراگ داولی به طور تصادفی به دو گروه 10 تایی کنترل و تمرین مقاومتی تقسیم شدند. برنامه تمرین مقاومتی شامل بالا رفتن از...

روش نمره دهی کلی توسط معلم، عمده ترین روش نمره دهی برای ارزیابی مهارت گفتار زبان اموزان زبان انگلیسی در ایران است و روش های دیگر مورد غفلت واقع شده است.در این روش از نمره دهی، دانش آموزان دلیل قبولی ویا رد شدن خودشان را نمیدانند زیرا یک نمره کلی نمیتواند اطلاعات کافی درمورد جزییات مهارت گفتاری دانش اموزان را در اختیارشان قرار دهد.هدف ازاین تحقیق یرسی تاثیر دو روش نمره دهی تحلیلی و کلی بر روی مه...

زمینه و هدف: تجویز دارو به بیماران، بخشی از پرستاری بالینی است که با خطر بالای وقوع خطا همراه می باشد و اغلب می تواند عواقب خطرناکی برای بیماران داشته باشد . این مطالعه با هدف تعیین علل و عوامل مؤثّر بر بروز و عدم گزارش دهی خطاهای دارویی از دیدگاه کارکنان پرستاری انجام گردید . مواد وروش ها: مطالعه حاضر مطالعه توصیفی تحلیلی و از نوع مقطعی می باشد که در سال 1393 انجام شد. نمونه گیری به صورت چ...

زمینه : تحقیقات نشان داده است که سن در تغییر پاسخ دهی به داروها نقش مهمی دارد. هدف : مطالعه به منظور تعیین اثر سن بر سیستم کولینرژیک و آدرنرژیک دهلیز مجزای رت انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی دهلیز جدا شده رت های 10 تا 20 روزه (گروه اول), 2 ماهه (گروه دوم ) و بالای شش ماه (گروه سوم ) از نژاد اسپیراگ داولی نوع آلبینو به تعداد هر گروه 6 تا 10 رأس به طور تصادفی انتخاب و پاسخ های ا...

بر خلاف علاقه روزافزون و نیاز به یک آزمون کوتاه کاربردی در حوزه ی آزمون زبان، تا کنون تقریبا هیچ مطالعه ای در جهت کوتاه کردن طول آزمون های زبان به طور سیستماتیک و کاربردی انجام نشده است. در پاسخ به این نیاز، این تحقیق به بررسی ویژگی های یک آزمون تطبیقی آفلاین (oat) در مقایسه با یک آزمون بلند و رایج زبان پرداخته است، در شرایطی که oat به منظور ارزیابی دانش واژگان زبان آموزان انگلیسی مورد استفاده ...