برای افزایش بازده انرژی کلکتورهای خورشیدی باید از کاهش سطح موثر آن ها بدلیل حرکت ظاهری خورشید ممانعت به عمل آورد. که توسط تعقیب خورشید امکان پذیر است. بدین منظور در این تحقیق یک سیستم تعقیب گر از نوع فعال بر پایه میکروکنترلر و حسگرهای الکتریکی-نوری، به­صورت نمونه آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد. حسگرها از نوع سلول های خورشیدی انتخاب شدند. موتورهای محرک از نوع موتورهای الکتریکی پله ای و کنترل سیستم ...

امروزه، گردشگری و جذب توریست به عنوان یکی از منابع اقتصادی، به ویژه در کشورهای دارای سابقه فرهنگی و تاریخی بسیار مورد توجه است. در این میان، توسعه سامانه های مبتنی بر رایانه به منظور دادن اطلاعات درباره مراکز گردشگری که متناسب با سلیقه کاربران باشد، به طور روز افزونی گسترش یافته است. انتخاب بهترین مکان و تعیین بهترین مسیر برای بازدید از آن هدف اصلی در برنامه ریزی گردشگری است. اگرچه سامانه های م...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

منظر، به عنوان منطقه قابل مشاهده و قابل درک در ابعاد زمانی مکانی مختلف، ارتباط تنگاتنگی با محیط¬زیست دارد. از آنجا که محافظت از منظر نیازمند شناخت هر چه بیشتر متر¬ها و الگوهای رفتاری آن بوده، بنابراین شناخت و توصیف منظر بسیار مهم خواهد بود. مترهای مختلفی برای توصیف دیداری منظر استفاده شده، ولی الگوی درخوری برای این کار در نظر گرفته ¬نشده است. نظر به اهمیتی که پرداختن به موضوع منظر در امور مدیری...

سیستم های کنترلی تحت شبکه به سامانه هایی گفته می شود که در آن ها حلقه ی کنترل از طریق یک شبکه بسته می شود. استفاده از این پیکربندی دارای محاسن فراوانی می باشد. در کنار بسیاری مزایا، این سیستم ها درعمل در معرض نامعینی های شبکه قرار گرفته که منجر به ایجاد خطا در داده دریافتی می گردند. از جمله این نامعینی ها می توان به تاخیر، از دست دادن بسته های داده و نقصان در اندازه گیری نام برد. از سوی دیگر وج...

ظهور شبکه های اجتماعی مکان مبنا باعث تحولی در عرصه ی فناوری اطلاعات مکانی شده است. این شبکه ها به واسطه ی اخذ و به روزرسانی داده های مکانی از سراسر دنیا، منابع غنی برای داده کاوی و کشف اطلاعات محسوب می شوند. وجود حجم زیادی از داده های مکانی و اجتماعی در این شبکه ها فرصتی را برای ارائه سرویس های متنوع مکان مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می کند. یکی از مهم ترین و کاربردی ترین سرویس های مکان مبن...

کاربرد عمومی از وب به عنوان یک سیستم اطلاعات جهانی موجب شده تا کاربران با حجم عظیمی از اطلاعات و داده‏ها سروکار داشته باشند. کاربران در مواجهه با این حجم عظیم اطلاعات از ده‏ها هزار منبع، دچار سردرگمی در انتخاب اطلاعات موردنظر خود می‏شوند. ابزاهایی جهت کنترل و سازمان‏دهی این اطلاعات ارائه شده‏اند. سیستم‏های توصیه‏گر، نمونه‏ایی از موفق‏ترین ابزارهای شخصی‏سازی وب هستند. مهمترین وظیفه یک سیستم توصی...

در این مقاله یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده ارائه می گردد. روش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده، حالت های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت گر بیان شد...

با توجه به افزایش تعداد منابع خبری و اخباری که روزانه منتشر می شود، سیستم های توصیه گر خبر می توانند با توصیه اخبار به کاربران آنها را در یافتن سریعتر اخبار یاری کنند. کاربران معمولا به دنبال یافتن موضوعات خبری مورد علاقه خود و ردیابی آنها هستند. این پژوهش به ارائه رویکرد جدیدی برای تشخیص و ردیابی موضوع در یک سیستم توصیه گر خبر ترکیبی پرداخته است. این سیستم می تواند موضوعات خبری مورد علاقه کارب...