نتایج جستجو برای: سیستم مکانیکی لاگرانژین
تعداد نتایج: 87197 فیلتر نتایج به سال:
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
در این پژوهش از فرآیند آلیاژسازی مکانیکی به منظور تولید فاز آمورف در سیستم Al80Fe20 استفاده شد. تغییرات اندازه دانه، رفتار حرارتی و پسماند مغناطیسی نمونههای تولید شده در زمانهای مختلف آسیاکاری مورد مطالعه قرار گرفت. آزمونهای انجام شده بر روی نمونههای آسیاکاری شده شامل پراش اشعه ایکس (XRD)، تعیین پسماند مغناطیس و گرماسنجی پویشی تفاضلی (DSC) میباشد. نتایج حاکی از آن است که در این سیستم، مدت ...
در این پژوهش، آمیزههای پخت شدهی NBR با سیستم پختهای مختلف گوگردی CV، SEV و EV در آون دارای سیستم گردش هوا به مدت 3 روز در دمای C° 100 تحت فرسودگی حرارتی قرار گرفته است. رفتار آمیزههای NBR توسط تغییرات ویژگیهای مکانیکی و فیزیکی- شیمیایی از قبیل مدول، استحکام کشش، ازدیاد طول تا نقطهی شکست، سختی شور A و چگالی پیوندهای عرضی، قبل و بعد از فرسوده سازی حرارتی مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج بهدس...
شناسایی فرکانس طبیعیهای یک سیستم مکانیکی برای احتراز از رخداد پدیده تشدید همواره مورد توجه بوده است؛ روشهای تجربی همواره برای تحلیلهای مکانیکی قابل اعتمادتر و البته پرهزینهتر بودهاند. آنالیز مودال تجربی روشی معمول برای شناسایی پارامترهای ارتعاشی یک سیستم مکانیکی است. انجام موفق آزمون مودال سازههای پیچیده همواره با مشکلاتی روبرو است؛ به عنوان نمونه میبایست اندازهگیریهای تجربی همواره در ...
قابلیت دسترسی یا دسترس پذیری از مهم ترین ویژگی های تبیین کیفیت عملکرد سیستم ماشین آلات تعمیر پذیر و بهبود مدیریت و برنامه ریزی تولید محسوب می شود. عملیات بارگیری بخش مهمی از چرخه تولید در معادن را تشکیل می دهد و در این مقاله، رویکردی برای بررسی قابلیت دسترسی ماشین آلات سیستم بارگیری در معادن روباز بر مبنای تئوری زنجیره مارکوف ارائه شده است. روش مارکوف مبتنی بر حالتهای مختلف سیستم و نحوه گذر از...
امروزه توسعه سیستمهای کارآمد و اثربخش بهداشت درمان به یکی از نگرانیهای اصلی دولتها تصمیمگیرندگان تبدیل شده است. تأمین بهموقع دارو کارایی سیستم موجودی توزیع، نقشی حیاتی در زنجیره بیمارستانی دارند برای افزایش این فعالیتها، فرآیند تصمیمگیری مناسب مدیریت ضروری نظر میرسد. پژوهش یک مدل دوهدفه بهصورت برنامهریزی خطی عدد صحیح مختلط جریان اطلاعات ارائه اهداف حداقلکردن هزینههای خرید، نگهداری، ...
نخستین گام در راستای تحلیل و ارزیابی ریسکهای زنجیره تأمین شناسایی این ریسکها است. روشهای مرسوم بر اساس فیلترهای دستی یا خودکار دادهمحور ارائه شده فیلتر بهدلیل محدودیتهای نمونهگیری دارای مشکلات اعتبارسنجی هستند از طرف دیگر مبتنی داده، دادههای ریسک که پیچیده مبهم هستند، عملکرد ضعیفی دارند. برای پرکرده خلل پژوهشی، پژوهش، چارچوبی تعاملی بین تحلیلگر ماشین حجم وسیعی حوزه مواد غذایی با است...
در این مقاله روشی آسان، کمهزینه و سریع برای اندازهگیری حجم ارائه شده است. برای نیل به این هدف، دستگاهی به نام حجمسنج اکوستیک طراحی و ساخته شده است. در این دستگاه، اندازهگیری حجم با استفاده از ایجاد تغییرات کوچک در حجم هوا و اندازهگیری تغییرات فشار حاصل از آن انجام میشود. دیاگرام بلوکی کل سیستم، دقت مبدل آنالوگ به دیجیتال، تعداد نمونهها در یک دورهتناوب، مدت نمونهبرداری، بررسی پاسخ فرکان...
مقدمه: ریزوم گیاه شیرین بیان درطب سنتی برای درمان اختلالات گوارشی مورد استفاده فراوانی قرار گرفته است. در تحقیق حاضر تأثیر عصاره آبی-الکلی ریزوم شیرین بیان بر حرکات ایلئوم مجزای موش صحرایی نر مطالعه گردید. روش ها: عصاره اتانولی (70%) به روش پرکولاسیون از ریزوم شیرین بیان بدست آمد. موشهای صحرایی نر بالغ ابتدا توسط اتیل اتر بیهوش شدند، بافت ایلئوم آنها جدا و به قطعات1سانتیمتری تقسیم شدند. قطعات...
مقدار کاهش آلودگی نفتی از پساب در اسکیمرها تابع ابعاد هندسی و نحوه جانمایی دیواره های حایل درون سیستم است. یک دستگاه مخزن اسکیمر به قطر 8 متر و ارتفاع 10 متر در یک واحد نمک زدایی موجود است که بهعلت عدم طراحی صحیح مخزن و تجهیزات درون آن در بدو راه اندازی عملکردی نامناسب داشته و از سرویس خارج شده است. با توجه به وجود مخزن، برای اصلاح عملکرد آن باید ابعاد آن بهعنوان شرایط ثابت یا محدودیت مسئل...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید