در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

امروزه اهمیت بازتاب افقی سازه ها در برابر زلزله در طراحی و تقویت سازه ها و تجهیزات صنعتی برای جامعه مهندسی و طراحان سازه های مقاوم در برابر زلزله کاملا نمایان است. اما مشاهده می شود که در طیف های طراحی که بطور سنتی مورد استفاده قرار می گیرد تنها مولفه افقی زلزله لحاظ شده است و آثاری از مولفه قایم در آنها دیده نمی شود در عین حال وقوع زلزله هایی با مولفه های قابل ملاحظه قایم و اثرات آنها در مناطق...

پژوهش حاضر، تقابل بین جریان نقدی آزاد و عملکرد را به همراه سایر عوامل اثرگذار بر این رابطه بررسی می‌کند؛ به بیان دیگر، این پژوهش افزون‌بر بررسی رابطه‌ی متقابل (دوطرفه) بین جریان نقدی آزاد و عملکرد، عوامل اثرگذار بر این رابطه را نیز شناسایی می‌کند. به این منظور، از روش نیمه‌تجربی دربازه‌ی زمانی 1380تا1392 برای 1716 سال-شرکت بورس اوراق بهادار تهران به‌صورت داده‌های ترکیبی استفاده شده است. همچنین،...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانه ناوبری اینرسی در فناوری های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانه ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

در این پروژه سیستم همزمانی بیت و حامل روی کانالهای چندمسیری hf مورد بحث و بررسی قرار گرفته و نهایتا" با استفاده از tms320c50 به عنوان یک پردازشگر دیجیتال به صورت سخت افزاری پیاده سازی شده است .

فلسفه طراحی لرزه ای آیین نامه ها، بر اساس تحلیلی می باشد که اثرات شتاب افقی زمین لرزه بدون در نظر گرفتن سایر مولفه های آن لحاظ می شود. بررسی ها نشان می دهند که یکی از مشخصه های زمین لرزه های نزدیک گسل، افزایش شتاب مولفه قائم به میزان مولفه افقی و یا حتی بیشتر می باشد که اثرات همزمانی این مولفه ها منجر به مودهای خاصی از خرابی سازه ای می گردند. از این رو در نظر گرفتن اثر مولفه افقی و قائم زمین ...

در نظریه های جدید اقتصاد بین الملل، افزایش یکپارچگی های تجاری عامل مهم اثرگذار بر هم زمانی ادوار تجاری کشورهاست. هدف مقاله حاضر، بررسی چگونگی اثر تجارت و تخصص گرایی بر هم زمانی ادوار تجاری در کشورهای عضو اکو، با استفاده از یک شاخص جدید و پویا طی دوره زمانی 2007-1993 و روش gmm می باشد. نتایج نشان می دهد گسترش روابط تجاری (تجارت درون صنعتی و بین صنعتی) سبب تقویت همزمانی ادوار تجاری اعضای اکو می ش...

هدف اصلی مقاله بررسی این موضوع است که آیا مشکل جریان نقدی آزاد جنسن، همزمانی بازده سهام را افزایش می‌دهد یا خیر. بر اساس مطالعات گذشته، انتظار می‌رود شرکت‌های با جریان نقدی آزاد بالا و فرصت‌های رشد کم، از طریق کاهش کیفیت افشاء، همزمانی بازده سهام را افزایش دهند. این پژوهش بوسیله‌ی دو مدل رگرسیون توبیت فرضیه‌ها را مورد آزمون قرار داد. بدین منظور، نمونه‌ای شامل 112 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق ...

همزمانی قیمت، معیاری نسبی از اطلاعات خاص شرکت در مقایسه با اطلاعات بازار و صنعت بوده که در قیمت سهام منعکس گشته؛ لذا با شفافیت رابطه معکوس دارد. خوش‮بینی، یکی از انواع سوءگیری‏های رفتاری مدیران بوده که آنها را از ارزیابی درست شرکت باز می‮دارد. شفافیت اطلاعات تحت تاثیر این ویژگی رفتاری بوده و خوش‏بینی منجر به کاهش کیفیت و محتوای اطلاعاتی افشاها می‏گردد، که به تبع آن همزمانی قیمت افزایش می‏یابد.‬...

تجارب چند سال اخیر ایران نشان می‏دهد که تکیه اقتصاد به درآمدهای حاصل از فروش نفت خام، بی‏ثباتی درآمد صادراتی را به دنبال دارد. بنابراین به منظور کاهش وابستگی اقتصاد ایران به صادرات نفت خام و چرخش به طرف اقتصاد چند محصولی در صادرات، جهتگیری سیاستهای صادراتی (نگرش به خارج) باید به سود صدور کالاهای غیر نفتی از جمله صادرات کشاورزی تغییر یابد. زعفران از جمله این محصولات می‏باشد که پرداختن به موقعیت ...