هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

مشتری محور بودن بازارهای امروز یکی از مشخصه های اصلی آن است، که موجب ایجاد روندی روبه رشد در تنوع محصولات می شود. از پیامدهای این تغییر، جایگزین شدن استراتژی های تولید با تنوع بالا و تیراژ کم به جای استراتژی های با تنوع پایین و تیراژ بالا است. لذا در این پایان نامه با این رویکرد به مسئله بالانس خط تولید پرداخته شده است و به جهت اینکه معمولاً در مسائل دنیای واقعی همزمان به دنبال بهینه سازی چند هد...

تخریب روزافزون جنگل‌های زاگرس تأثیر نامطلوبی بر توان تولید بذر گونه‌های مختلف بلوط وارد کرده است و این نگرانی وجود دارد که ادامه این روند باعث نابودی پایه‌های باارزش بلوط شود. متأسفانه به‌دلیل دشواری اندازه‌گیری، در حال حاضر اطلاعات جامعی از وضعیت تولید بذر این درختان وجود ندارد. پژوهش پیش‌رو با هدف حل این معضل، به ارزیابی یکی از رایج‌ترین و دقیق‌ترین تکنیک­های برآورد چشمی بذر درختان بلوط به‌نا...

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی ...

در سیستم‌های دوار با پایه‌ی کشسان، نامیزانی سیستم باعث ارتعاشات پایه می‌شود. این ارتعاشات نیز موجب اعمال یک گشتاور نوسانی به روتور و نوسانی‌شدن سرعت دوران می‌شود. بنابراین یک سازوکار انعکاسی شکل می‌گیرد که می‌تواند رفتاری غیرخطی با طیف متفاوتی از پاسخ‌ها را به نمایش بگذارد. در مجاورت بسامد طبیعی، ارتعاشات بزرگ پایه موجب افزایش چشمگیر توان مصرفی می‌شود و از افزایش سرعت روتور جلوگیری می‌کند. در ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر آب انار با غلظت های 20، 50، 100 و200 میلی ­لیتر بر کیلوگرم وزن بدن بر سیستم ایمنی و بر رشد قارچ کاندیدا آلبیکنس (ATCC 10231)  در موش­ های صحرایی مدل دیابتی شده توسط آلوکسان می ­باشد. موش­ های صحرایی توسط تزریق درون صفاقی آلوکسان (150 میلی­ گرم بر کیلوگرم وزن بدن) دیابتی شدند. سپس حیوانات با خوراندن دوز عفونی کاندیدا آلبیکنس ...

    ممکن است با نگاه اول کمی تعجب کنید که چگونه با خطاهای آزمایشگاهی می‌توان به نکات تشخیصی برای برخی از بیماری ‌های خون رسید. گفتنی است که گاهی خطاهای آنالیزور، خطای نمونه، خطای آنالیز با تغییرات درجه حرارت نمونه و خطا در شمارش سلول ‌ها می‌ تواند سر نخ های تشخیصی را ارائه دهد.   برای مثال شکنندگی و ترد بودن سلول ‌های لنفوسیت B سرطانی در بیمار مبتلا به لوسمی مزمن لنفوسیتیک تعداد زیادی سلول‌ های...

در این پژوهش، یک روش هیوریستیک یکپارچه برای تخصیص نیروی انسانی، بالانس خط مونتاژ دوطرفه و تعیین ترکیب تولید ارائه شده است. با استفاده از این روش، علاوه‌بر تخصیص مناسب فعالیت‌ها و نیروهای انسانی به ایستگاه‌ها، میزان تولید هر محصول به‌گونه‌ای مشخص می‌شود که علاوه‌بر داشتن یک خط بالانس‌شده با زمان سیکل حداقل، گلوگاه‌های سیستم نیز برطرف شود و خط روانی به‌دست آید. همچنین، در این مطالعه علاوه‌بر توسع...

در این تحقیق به بررسی فنی و اقتصادی ایجاد یک ساختمان صفر انرژی پرداخته شده است. در ابتدا به معرفی سیستم های انرژی تجدیدپذیر پرداخته شده است، سپس به تعاریف موجود در مقالات در مورد ساختمان صفر انرژی و بالانس انرژی و معیار ها و دوره های بالانس در این گونه ساختمان ها پرداخته شده است. در ادامه به توصیف روابط حاکم بر تابش خورشیدی و معادلات مربوط به سیستم های فتوولتائیک و کلکتور های خورشیدی پرداخته شد...

در این پایان نامه کاهش مرتبه سیستم های مرتبه بالای خطی غیر متغیر با زمان مورد بررسی قرار می گیرد. کاهش مرتبه سیستم ها راهی برای کاهش پیچیدگی آن ها است به طوری که هزینه های بهره برداری، نگهداری، تعمیرات آن ها و همچنین هزینه های طراحی کنترل کننده برای آن ها به میزان قابل توجهی کاهش یابد. از جمله روش هایی که جهت کاهش مرتبه سیستم ها تاکنون ارائه شده اند، روش های تحقق بالانس شده (وانواع آن) و تقریب ...