نقاط گلوگاهی همانند تنگه ها، کانال ها، آبراه ها و رودخانه های قابل کشتیرانی نقاط حساسی در حمل و نقل دریایی و دریانوردی به شمار می روند و این مکان ها تاثیر بسزایی روی حمل و نقل دریایی داشته و سبب می شوند تا شناور های متردد زمان های قابل توجهی را در صف انتظار بمانند تا نوبت به آنها رسیده و فرصت عبور از تنگه یا آبراه برای آنها فراهم گردد. بنابراین، روش ها و فنون تصمیم گیری مناسبی باید بکار گرفته...

در این مقاله مسئله ردیابی موقعیت یک سیستم مغناطیسی شناور در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات خروجی وارد شده بر سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک سیستم معرفی شده به‌وسیله معادلات دیفرانسیلی غیر‌خطی درجه سه بیان می‌شود و تنها پارامتر قابل اندازه‌گیری برای کنترل سیستم، موقعیت آن می‌باشد. بدین منظور از یک کنترل‌کننده غیر‌خطی ترکیبی که از ترکیب دو کنترل‌کننده خطی‌سازی فیدبک و روش گام به عقب تشکیل ش...

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

مقاله حاضر، ارتباط متقابل انتخاب نظام ارزی و تغییرات نرخ موثر واقعی ارز در ایران مورد بررسی قرار داده است. برای تعیین این ارتباط، در ابتدا یک سیستم معادلات هم زمان موسوم به sldvm را برای کشور ایران تدوین کرده، سپس، با استفاده از روش دو مرحله ای  پروبیت موسوم به 2sepm، به تخمین آن در یک دوره 23 ساله (1973-1996) پرداخته ایم.نتایج حاصل از تخمین نشان می دهد که افزایش تکانه های پولی داخلی، سبب کاهش ...

در سالیان اخیر موج شکن های شناور بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و کاربرد آن ها افزایش یافته است. موج-شکن های شناور برای ایجاد یک محیط بندری آرام بصورت دائم یا موقت بکار می روند، این موج شکن ها در کارهای دریایی، عملیات نظامی، فعالیت های شیلاتی، بنادر تفریحی و ماهیگیری استفاده فراوان دارند. شناورهای متشکل از پانتون ها دارای کاربردهای بسیاری از جمله اسکله های شناور، موج شکن های شناور، پل های شناور...

چکیدهدر این تحقیق نتایج بررسی آزمایشگاهی عملکرد یک موج شکن شناور پانتونی دوبل متشکل از دو ردیف پانتون جدا ارایه می گردد. در مجموع 160 آزمایش با شرایط مختلف پریود و ارتفاع موج، فاصله پانتون ها و نحوه مهاربندی آنها در آزمایشگاه سازه های دریایی دانشگاه تربیت مدرس و در فلوم امواج با توانایی تولید امواج نامنظم انجام شده است. در مقاله حاضر با در نظر گرفتن ضریب عبور موج (نسبت ارتفاع موج عبوری به ارتفا...

نبولایزرها متداولترین نوع سیستمهای دارورسانی استنشاقی در بیماران تنفسی بستری در بیمارستان می باشند. در این سیستم محصول دارویی به شکل محلول یا سوسپانسیون می باشد که در هنگام استفاده از دستگاه ، نمونه دارویی در مخزن کوچکی که معمولا پلاستیکی است ریخته شده و تحت اثر هوای فشرده یا امواج صوتی با فرکانس بالا به صورت قطرات ریز در اندازه های مختلف می شکند. در سیستم دارورسانی ‏‎jet nebulizer‎‏ ، فرمولاسی...

ساخت فراورده های پلیمری زیست تخریب پذیر با هدف کاهش مشکلات زیست محیطی، ایمنی و سلامت مورد توجه بسیار قرار گرفته است. این پلیمرها در پزشکی و دارورسانی نیز به دلیل حذف آخرین مرحله جراحی برای برداشت آنها پس از عملکرد درمانی توسعه یافته اند. در این مقاله، به برخی از پلیمرهای طبیعی و سنتزی زیست تخریب پذیر رایج در زمینه پزشکی و دارورسانی اشاره شده است. عوامل موثر بر تخریب و رهایش دارو، همچنین مثا...

با توجه به پیشرفت روزافزون علوم نظامی و مهندسی برق از یک سو و از سوی دیگر بحث جایگزینی موتورهای دیزل با الکتروموتورها (بدلیل راندمان بالاتر، تعمیر و نگهداری کمتر، سرعت عمل بیشتر، دینامیک بهتر و ...)، در این مقاله به بررسی‌ و شبیه سازی استفاده از موتور‌های الکتریکی به عنوان محرکه شناور‌ها پرداخته می شود. از زمان ساخت الکتروموتورها تا پیش از تولد الکترونیک قدرت در حدود دهه 70 میلادی، استفاده از م...

استعمال دارو با روش‌های معمول (گوارشی و غیرگوارشی)، باعث افزایش غلظت دارو در بدن می‌شود. با کاهش‌ مقدار دارو پس از گذشت چند ساعت، بیمار مجبور می‌شود تا دوباره دارو مصرف کند و این چرخه ادامه می‌یابد. با پیشرفت علم و فناوری در حوزه نانو، سامانه‌های دارورسانی کنترل‌شده جایگزین روش‌های معمول مصرف دارو شده‌اند. این سامانه‌ها بهبود درخور توجهی را در زمینه درمان بیماری‌ها ایجاد کرده‌اند. سامانه‌های مز...