افزایش روز افزون تقاضای انرژی الکتریکی و در عین حال پیشرفت های اخیر در تکنولوژی انرژی های تجدیدپذیر، جذابیت ویژه ای در استفاده از این انرژی ها ایجاد کرده است. منابع بادی از جمله منابعی است که در سال های اخیر به دلیل مسائل زیست محیطی مورد توجه بسیاری از کشور ها قرار گرفته است. مهم ترین مشکل منابع بادی عدم قطعیت در توان خروجی آن هاست. این ساختار متغیر می تواند چالش های جدی برای مشارکت حجم زیاد ان...

شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به منظور توسعه و تست الگوریتم های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینه پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهواره چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه ساز توسعه داده شده از چهار بخش مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن بورد، نگهدارنده شبیه ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده است...

چکید ه   سابقه و هدف   امروزه از سلول های خونساز خون محیطی جهت درمان بسیاری از سرطان های خونی استفاده می شود. با این وجود، هنوز مکانیسم g-csf به طور کامل مشخص نشده و اعتقاد بر این است که g-csf بیشتر دارای عملکرد غیر مستقیم است. سرکوب سیستم عصبی، خروج سلول های خونساز به خون محیطی را حتی در حضور تزریق g-csf متاثر می کند. ژن اصلی تنظیم کننده حرکت سلول های خونساز، cxcr4 است که به لیگاند sdf-1 متصل ...

هدف: امروزه سلول‏های بنیادی خون‏ساز بند ناف به یکی از مهم‏ترین منابع سلول‏های بنیادی خون‏ساز تبدیل شده‏اند، اما متأسفانه تعداد محدود آن‏ها در واحدهای خون بند ناف استفاده از آن‏ها را در موارد پیوند مغز استخوان بزرگسالان محدود نموده است. یکی از روش‏های در نظر گرفته شده برای غلبه بر این مشکل، ازدیاد سلول‏های بنیادی خون‏ساز با استفاده از افزایش فعالیت خود تجدید شوندگی آن‏ها در محیط کشت است. چنین به...

سرطان خون یا لوسمی، بیماری پیشرونده و بدخیم اعضای خون ساز بدن بخصوص مغز استخوان می باشد، که با تکثیر ناقص گویچه های (سلولهای) خون و پیش سازهای آن در خون و مغز استخوان ایجاد می شود. بکارگیری روش های تشخیصی بموقع و دقیق می تواند میزان مرگ و میر ناشی از این بیماریها را کاهش داده و سبب افزایش بقای عمر بیماران مبتلا به لوسمی گردد. در این تحقیق، یک سیستم کمک تصمیم ساز به منظور طبقه بندی انواع لوسمی ب...

فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می‌باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...

هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی نقش تعاملی سیستم های بازداری/ فعال ساز رفتاری و پیوند والدینی بر علائم روانشناختی بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی که از نوع همبستگی می باشد، 361 نفر از دانشجویان ساکن خوابگاه های دانشجویی دانشگاه تبریز که در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مشغول به تحصیل بودند به شیوه نمونه گیری خوشه ای انتخاب شده و مورد ارزیابی قرار گرفتند. جهت سنجش سیستم های بازداری/ فعال ساز رفت...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه سیستم های مغزی/ رفتاری و خودپایی در دانشجویان سیگاری و غیر سیگاری می باشد. روش پژوهش از نوع پس رویدادی و جامعه آماری شامل دانشجویان سیگاری و غیرسیگاری (زن – مرد) در رده سنی 30-20 ساله دانشگاه تبریز بود. نمونه آماری 124 نفر را شامل می شد 62 نفر سیگار و 62 نفر غیر سیگاری) که به روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند (انتخاب تصادفی در زنان سیگاری به علت محدود بودن آنها در ج...

هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...