ایمنی در تردد وسایل نقلیه یکی از اصولی ترین مبانی در مهندسی ترافیک و برنامه ریزی حمل و نقل است. طراحی راه یکی از فاکتورهای اساسی تاثیرگذار روی رفتار راننده و ایمنی می باشد. در این پژوهش تاثیر ترکیب سه المان عرض شانه راه، وجود و عدم وجود گاردریل و طرح هندسی راه (قوس های افقی)، در دو حالت روز و شب، بر رفتار رانندگان اتوبوس در راه دو خطه بررسی شد. برای بررسی تاثیر این سه المان نام برده، سناریویی ب...

تصادف با وسیله نقلیه از جمله مسائلی است که همگان به طور مستقیم یا غیر مستقیم با آن رو به رو هستند. بر اساس ارزیابی های به عمل آمده، بیش از 75 درصد از تصادفات جاده ای در کشورهای درحال توسعه و کشورهای درحال گذار رخ می دهد، درحالی که این گونه کشورها تنها 32 درصد از وسایل نقلیه موتوری را در اختیار دارند. هزینه های ناشی از تصادفات بیان کننده بخش بزرگی از کل هزینه های ترافیکی هستند که بر اقتصاد یک کش...

از جمله مهمترین اجزای هر وسیله نقلیه ریلی، مجموعه چرخ و محور است که وظیفه انتقال تمامی نیروها از بدنه به ریل و هدایت آن را برعهده دارد. تماس چرخ و ریل در سطح غلتشی چرخ صورت می گیرد و ایجاد هرگونه عیب در این بخش می تواند علاوه بر افزایش ارتعاشات بدنه و کاهش راحتی سرنشینان، افزایش نیروهای وارده به سایر اجزا و کاهش عمر آنها را درپی داشته باشد. عدم شناسایی به موقع و صحیح عیب در این ناحیه سبب رشد آن...

سیستم ترمز از مهمترین ارکان یک وسیله نقلیه بشمار می رود زیرا ایمنی وسیله نقلیه سرنشینان آن به عملکرد مناسب سیستم ترمز بستگی دارد. تخمین زده مش ود که ترمزهای یک خودرو به طور متوسط 50000 دفعه در سال عمل می کنند. ترمزها فقط چرخش مجموعه تایر/چرخ را متوقف وسیله نقلیه یا کم کردن سرعت آن می شود. سیستم ترمز یک مکانیزم جذب انرژی است که به هنگام متوقف کردن چرخها نیروهای چرخشی را به گرما تبدیل می کند. ترم...

بخش عمده ای از راه های کشور به صورت دو خطه دو طرفه است، که امکان سبقت گیری در جهت مقابل حرکت فراهم می گردد. ظرفیت این راه ها یک پارامتر مهم در طراحی و بهره برداری آنهاست. ابعاد بزرگ وسایل نقلیه سنگین و عملکرد ضعیف تر آن ها باعث ایجاد تغییرات شدیدی در ظرفیت و سطح سرویس راه ها، خصوصا در شیب می شود. برای اعمال تاثیر این قبیل وسایل نقلیه بر کیفیت سرویس و ظرفیت راه از مفهوم همسنگ سواری استفاده می شو...

با توجه به نقش سیستم تعلیق در کاهش ارتعاشات و ضربات دینامیکی خط و بدنه خودروی ریلی، رعایت اصول کارکرد و بازبینی سختی فنرهای سیستم تعلیق بسیار حائز اهمیت می باشد. در فرآیند تعمیر و نگهداری بوژی یک وسیله نقلیه ریلی، به دلیل محدودیت منابع، الزاماً از فنرهای نو و کارکرده به طور ترکیبی استفاده می گردد. بنابراین در چنین شرایطی، سختی مجموعه فنربندی طبق استاندارد طراحی آن رفتار نخواهد کرد. از آنجا که فن...

در پژوهش حاضر، عملکرد دینامیکی پل چند دهانه تحت تحریک وسیله‌ی نقلیه‌ی متحرک شتاب‌دار مطالعه شده است. مدل نوسان‌گر متحرک به‌منزله‌ی مدلی از یک سیستم متحرک که با درنظر گرفتن اثرات سیستم تعلیق و فنربندی وسیله‌ی نقلیه، مدل کامل‌تری نسبت به مدل‌های سنتی نیرو و جرم متحرک است، در پژوهش حاضر به کار رفته است. با مطرح شدن اندرکنش نوسان‌گر متحرک و سازه‌ی تیر چند دهانه، فرایند تحلیل در برگیرنده‌ی مدل‌های ن...

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان‌یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه باید به‎طور همزمان اخذ شوند. در واقع این‎گونه مسایل، به دنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه هستند. این مسئله به‎دلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزء مسایل بهینه‌یابی ترکیبی و NP-hard قرار می‌گیرد. به‎دست آوردن حل بهینه برای مسئله مورد نظر در ابعاد ب...

الگوریتم ژنتیک یک روش ابتکاری می باشد که در مسائل بهینه سازی کاربرد فراوانی دارد، در این پژوهش سعی شده با استفاده از الگوریتم ژنتیک روشی بهینه برای حل مسائل مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا ارائه شود. الگوریتم پیشنهادی، ترکیبی از سه الگوریتم ابتکاری نزدیک ترین همسایگی ، ارزان ترین الحاقی و ژنتیک است. که دو الگوریتم اول به همراه یک روش تصادفی، جواب ابتدایی را برای الگوریتم سوم ...