در میان سیستم‌های مقاوم در برابر بارهای جانبی در ساختمان‌های بلند مرتبه، می‌توان به سیستم سازه‌یی شبکه‌ی قطری اشاره کرد. هدف از پژوهش حاضر، بررسی رفتار ترکیبی سیستم شبکه‌ی قطری پیرامونی همراه با هسته‌ی داخلی تحت نیروهای جانبی لرزه‌یی است. برای این منظور، رفتار اندرکنشی ۱۲ سازه‌ی فولادی ۳۶ طبقه همراه با هسته‌ی داخلی با زاویه‌های مختلف شبکه‌ی قطری ارزیابی شده است. هسته‌ی داخلی به دو صورت سیستم ق...

در این پروژه ارتعاشات خطی یک نانولوله ی کربنی تک جداره مورد بررسی قرار گرفته است. مدل سازی نانولوله توسط مکانیک محیط های پیوسته صورت گرفته است. این شبیه سازی توسط مدل تیر تیموشنکو انجام شده است. دلیل استفاده از این مدل، لحاظ کردن اثرات برش و اینرسی دورانی در معادلات متشکله است. استفاده از مدل تیر تیموشنکو در نانولوله هایی که نسبت طول به قطر آن ها کم است از اهمیت بسیاری برخوردار خواهد بود. برای ...

در این مقاله عملکرد قاب‌های خمشی فولادی در سازه‌های بلند در حوزه نزدیک به گسل مورد ارزیابی قرار گرفته است. بدین منظور قاب‌های خمشی 15و20 طبقه فولادی با شکل‌پذیری‌های معمولی، متوسط و ویژه توسط ضوابط لرزه‌ای موجود در آیین‌نامه‌های 3_2800 و طرح و اجرای ساختمان‌های فولادی (مبحث دهم) طراحی شده است. تحلیل استاتیکی غیرخطی1 برای تعیین پارامترهای عملکردی و ظرفیت دورانی اتصالات، و تحلیل دینامیکی تاریخچه‌...

بهبود کاهش دراگ اصطکاکی به دلیل حضور حباب­های کوچک و جریان محوری با استفاده از یک سیستم تیلور کوئت بطور تجربی مورد بررسی قرار می­گیرد. هنگامی که عدد رینولدز دورانی از 5000 تا 70000 تغییر می­کند، شرایط جریان کاملا آشفته است و گردابه­های تیلور بین استوانه­های هم مرکز ظاهر می­شوند. درحالی که حباب­های هوا و جریان محوری از قسمت پایینی سامانه داخل فضای حلقوی تزریق می­شوند، گشتاور اعمالی روی استوانه­ی...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

در این مقاله‏ به مسئله فرونشاندن ارتعاشات خودتحریک در فرایند میکروفرزکاری به منظور دستیابی به دقت بیشتر، کیفیت سطح بهتر و نرخ برداشت ماده بالاتر پرداخته شده است. فرایند میکروفرزکاری به صورت سیستمی دو درجه آزادی مدل شده و آثار خروج از مرکز ابزار برش نیز در نظر گرفته شده است. به منظور افزایش پایداری سیستم در عمق برش بیشتر و در نتیجه نرخ برداشت ماده بالاتر، جاذب های ارتعاشی خطی و غیرخطی طراحی شده ...

افزایش آگاهی از پاسخ دینامیکی غیرارتجاعی قاب های خمشی فولادی(s m r f) و پیشنهاد روش هایی برای اندازه گیری بیشینه ی نیازهای لرزه یی موضعی این سازه ها با استفاده از اطلاعات مربوط به بیشینه ی نیازهای سراسری و طبقه یی (قابل تخمین از نیازهای سیستم s d o f معادل) اصلی ترین هدف این پژوهش است. محاسبه ی بیشینه ی نیازهای موضعی تیرها به کمک ضریب شکل پذیری کلی با توجه به اثر مودهای بالاتر از دیگر اهداف این...

در این نوشتار، با درنظرگرفتن اثرات برهم‌کنش سینماتیک خاک و سازه، رابطه‌یی برای تعیین تحریک لرزه‌یی سازه‌های مستقر بر دو نوع سیستم پی گسترده و منفرد ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا تأثیرات شکل هندسی پی بر حرکت ورودی این دو نوع سیستم پی به‌صورت پارامتریک بررسی و سپس توابع تبدیل متناظر با حرکات ورودی این پی‌ها استخراج شده‌اند. همچنین بحثی پارامتریک برای مقایسه‌ی مؤلفه‌های دورانی و انتقالی ورو...

در این مقاله‏‌ به مسئله فرونشاندن ارتعاشات خود تحریک در فرآیند میکرو-فرزکاری به منظور دستیابی به دقت بیشتر، کیفیت سطح بهتر و نرخ برداشت ماده بالاتر پرداخته شده است. فرآیند میکرو-فرزکاری به صورت یک سیستم 2 درجه آزادی مدل شده و اثرات خروج از مرکز ابزار برش نیز در نظر گرفته شده است. به منظور افزایش پایداری سیستم در عمق برش بیشتر و در نتیجه نرخ برداشت ماده بالاتر، جاذبهای ارتعاشی طراحی شده‌اند و مق...

شکل دهی دورانی یکی از قدیمی ترین روش های شکل دهی ورق های فلزی است که در آن با اعمال نیروی موضعی به ورق در حال چرخش، بطور تدریجی تحت تغییر شکل پلاستیک قرار می گیرد. پارامترهای زیادی مانند جنس و ابعاد هندسی قطعه کار و نیز ابزار، دمای شکل دهی و روانکاری وجود دارند که بر این فرآیند تاثیر می گذارند. همچنین به دلایل مختلفی ممکن است فرآیند شکل دهی بطور کامل انجام نشده و قطعه کار دچار پارگی، چروکیدگی و...