پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

به دلیل اهمیت پدیده همسازی در شبکه های عصبی، در مطالعات عصب شناسی توجه زیادی به این پدیده جلب شده است. این پایان نامه نیز به بررسی این اثر و نظم فضا – زمانی در سه نوع شبکه که از نرونهای ترمن – ونگ تشکیل شده می پردازد که تحت تأثیر یک نوفه سفید قرار دارند و با مقداری تأخیر زمانی با یکدیگر جفت شده اند. مشاهده می شود که هماهنگی در فرایند شلیک توسط نرونها را می توان با تنظیم مقدار این تأخیر زمانی اف...

در این مقاله، آثار خطای مدلسازی و خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بررسی می شود. در سیستمهای حرکت از راه دور، به دلیل وجود فاصله بین سیستم فرمانده و فرمانبر، امکان بروز خطای مدلسازی همواره وجود دارد. در این مقاله پایداری سیستمهای حرکتی از راه دور در حضور خطای مدلسازی ارزیابی شده است. در بخش بعدی خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت به دلیل استفاده از شبکه اینترنت به عنوان کانال انتقال...

چکیده در این تحقیق، روش بهینه سازی کلی برای تخمین پارامترهای برهمکنش بین مولکولی مدل های uniquac و nrtl ، برای سیستمهای تعادلی مایع- مایع در چندین دمای مختلف به کار برده می شود . این روش بر اساس الگوریتم ژنتیک برای مطالعه رفتار فازی سیستم های چند جزئی و چند فازی بسط داده می شود . روش بهینه سازی کلی به وسیله الگوریتم ژنتیک بر روی پانزده سیستم سه جزئی آروماتیکی و شش سیستم چهار جزئی با پیوند...

استفاده از سیستمهای اطلاعاتی در سازمان و مدیریت، مستلزم صرف هزینه‌هایی است که باید با برآورد منافع آنها، توجیه شوند. توجیه این سیستمها در ابتدا که تمرکز آنها بر داده‌ها و خودکارسازی عملیات دستی بود، به آسانی انجام می‌گرفت اما با محور شدن اطلاعات در آنها، کار توجیه سرمایه‌گذاری لازم نیز به پیچیدگی گرایید. به همین دلیل، تحلیل هزینه ـ منفعت به یکی از مراحل توسعه سیستمهای اطلاعاتی مبدل گردی...

Information systems and information technology discuss topics in organizations around the world. The enterprises in which they are discussed vary in size and industry type, yet there is a common recognition that the manner in which these systems are used will not only influence the success of the organization but can change the world in which they function. The challenge to managment of organi...

دراین پایان نامه، ابتدا یک مقدمه کوتاهی برای سیستمهای دینامیکی بیان می کنیم. سپس، نظریه گراف را مورد مطالعه قرار می دهیم. یکی از شاخه های نظریه گراف، شبکه های پیچیده می باشد. با استفاده از گراف پدیداری که یک شبکه پیچیده می-باشد، سیستمهای دینامیکی گسسته آشوبناک و رندومی و کاربردهای آنها در نظریه اطلاعات و رمزنگاری را مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهیم. درپایان، دو مولد اعداد شبه رندومی را پیشنهاد م...

در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...

مقدمه و اهداف مشکلات تعادلی یکی از شایع­ترین اختلالات ناشی از سکته مغزی به شمارمی­روند. این­گونه اختلالات در بسیاری از مواقع سبب افتادن یا ترس از افتادن در بیماران      می­گردند. در این میان، بازی­های تعادلی رایانه­ای به سبب دارا بودن ویژگی­های منحصر به فرد خود، در توانبخشی بیماران با مشکلات حرکتی مورد استفاده قرار می­گیرند. در این مطالعه به بررسی تاثیر بازی­های رایانه­ای تعادلی  بر عملکرد تعا...

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...