با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شب...

تثبیت موقعیت دینامیکی برای سکوهای شناور تحت نیروهای موج، باد و جریان دریایی قرار دارند امری حیاتی است. بنابراین در صورت آسیب دیدن یک یا چند مهار، امکان آسیب دیدن سایر مهارها نیز وجود دارد، درنتیجه تجزیه‌و‌تحلیل آسیب‌دیدگی مهار از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این مقاله اثرات چیدمان‌های مختلف خطوط مهار و همچنین اثرات این مهارها ی آسیب دیده بر پاسخ هیدرودینامیکی سکوی اسپار به‌صورت عددی موردبررسی...

در این پژوهش به بررسی صلاحیت کاربرد روش زمان دوام در تعیین عملکرد لرزه ای سکوهای شابلونی پرداخته شده است. زمان دوام روشی نوین در حوزه ارزیابی لرزه ای است که می تواند با هزینه محاسباتی بسیار پایین، پاسخ حدی سازه را در سطوح تحریک مختلف تخمین بزند. در تعیین پاسخ لرزه ای سکوهای دریایی، عوامل غیرخطی کننده متعددی نظیر کمانش اعضای بادبندی و رفتار غیرخطی مصالح تاثیر گذار هستند که می توانند عملکرد روش ز...

امروزه، بکارگیری سنجنده‌های تصویربرداری غیرمتریک در سکوهای بدون سرنشین بسیار متداول شده است. ‌‌بطوریکه می‌توان این روش را جایگزینی برای نقشه‌برداری زمینی در تهیه نقشه‌های بزرگ مقیاس دانست. به دلیل محدودیت‌هایی مانند ماهیت سکوی پهپاد، ابعاد و وزن سکو، استفاده از سنجنده‌های اپتیکی متریک با حجم و وزن بالا امکان‌پذیر نمی‌باشد. ‌‌اغلب سنجنده‌های مورد استفاده در سکوهای پهپاد دوربین‌های سبک با ماهیت غ...

چون تحلیل دینامیکی سکوهای جاکت تحت بارگذاری زلزله، به دلیل آثار هیدرودینامیکی و اندرکنش آب و سازه، بسیار هزینه­بر و وقت­گیر است، می­توان از روش­های ارائه شده در سازه­های ساختمانی با انجام اصلاحاتی بهره برد. در این مقاله به بررسی روش مبتنی بر مود اول در سازه­های ساختمانی برای تحلیل لرزه­ای سکوهای جاکت برای دو حالت با و بدون میراگر پرداخته شده است. در این رهگذر، نخست روش ارائه شده در آیین نامه ها...

دامنه و حدود توسل به زور در روابط بین المللی، حتی در هزاره سوم میلادی، موضوع بحث های گسترده ای بوده است. علی الاصول توسل به دفاع مشروع به موجب حقوق بین الملل معاصر پذیرفته شده است. با وجود این، طی دهه های اخیر، آموزه هایی در خصوص مفهوم و دامنه این حق مطرح شده اند. برخی حقوقدانان و کشورها، گرایش خود را به تفسیری موسع از حق دفاع مشروع نشان داده اند. رویداد یازدهم سپتامبر 2001، بعد جدیدی را در گفت...

برای طراحی و ارزیابی سکوهای ثابت فلزی، عموما?، دو تراز بارگذاری برای شرایط دریا تعریف می شود: تراز طراحی و تراز حّد نهایی. در این مطالعه، این دو تراز برای طراحی سکوها در منطقه پارس جنوبی تعیین شده است. ارتفاع موج متناظر با ظرفیت میانه1 در تراز بارگذاری حّد نهایی با استفاده از آنالیز خطرپذیری به دست آمده است. برای این منظور احتمال خرابی به برش پایه مربوط شده و رابطه بین برش پایه و ارتفاع موج به دس...

عوامل مختلفی می‌تواند بر روی کیفیت زندگی کاری منابع انسانی به‌عنوان اساسی‌ترین منبع سازمان تاثیرگذار باشد. در این باره بررسی تاثیر متغیر بهداشت شغلی در رابطه بین اعتیاد به کار و کیفیت زندگی کاری کارکنان موضوعی است که این پژوهش به مطالعه آن پرداخته است. تحقیق حاضر از نظر هدف، کاربردی و از نظر روش پژوهشی توصیفی از نوع پیمایشی است. جامعه آماری تحقیق را کارکنان سکوی سروش بالغ بر160 نفر تشکیل داده ا...

در این مطالعه با توجه به اهمیت تحلیل قابلیت اعتماد در ارزیابی احتمالاتی وضعیت سکوهای موجود، یک چارچوب محاسباتی مبتنی بر روش‌های احتمالاتی ارائه می‌گردد. برای انجام تحلیل قابلیت اعتماد بر روی سکوهای ثابت دریایی از روش FORM استفاده شده است. در رویکرد تحلیل قابلیت اعتماد به کار گرفته شده در این مطالعه، نیروهای محیطی یا پاسخ سازه در هر گام از تحلیل قابلیت اعتماد مستقیما محاسبه می‌شود. این چارچوب اح...

با استفاده از این دستگاه برش فرسایشی جرقه ای ، تک بلورهایی کروی برش داده شد و سپس آنها را بین دو لوله مسی در حالی که در خمیر الماس غوطه ور بودند به کمک یک ماشین تراش صیقل مکانیکی دادیم . صیقل مکانیکی در بالا بردن کروی شدن نمونه ها نقش ارزنده ای دارد . سپس تک بلورها را به کمک یک جریان ثابت الکتریکی در یک دستگاه ابداعی صیقل الکتریکی دادیم . این دستگاه نسبت به دستگاه های مشابه دارای این مزیت می ...