چکیده در این پایان نامه واکنش سه جزیی 1,3- دی ایمینو ایزو ایندولین به عنوان –nhاسید با دی آلکیل استیلن دی کربوکسیلات ها در مجاورت تری فنیل فسفین گزارش می شود. این واکنش ها در دمای اتاق منجر به تشکیل مشتقات n- وینیل ایزوایندولین و تحت بازروانی در حلال dmf منجر به تشکیل دی هیدرو پیریمیدو ایزوایندولین های پایدار با بازدهی خوب می شوند. در ادامه، واکنش سه جزیی 1,3- دی ایمینو ایزو ایندولین و متی...

در این تحقیق سنتز پیریدین های پراستخلاف از طریق واکنش سه جزئی آلدهید، مالونونیتریل و تیول با استفاده از ?-سیکلودکسترین در محیط آبی انجام شد. از مزایای این روش می توان به تک مرحله ای بودن واکنش، راندمان نسبتاً بالای محصولات و خالص سازی آسان آن ها و نیز عدم حضور محصولات جانبی اشاره کرد.

به دلیل مشکلات بازسازی بخش کمبود اشیای تاریخی شیشه ای در مرمت که در سه بخش: قالب گیری، دوغاب ریزی و شکل دهی قسمت بازسازی وجود دارد، تحقیق حاضر درپی یافتن مسیری برای حل مشکلات مذکور برآمده است. سؤال تحقیق به این شرح است: امکانات بازسازی قسمت کمبود اشیای شیشه ای با استفاده از چاپگر سه بعدی در ایران چگونه است؟ پژوهش حاضر، کاربردی و از نظر روش، تحلیلی- آزمایشگاهی است؛ و با هدف کلی ارائه روشی کارآ د...

چکیده ندارد.

موزائیک سازی فرایندی است که از به هم پیوستن چند تصویر متعلق به قسمت های مختلف یک منظره یا جسم خاصی استفاده کرده و تصویر کلی آن را ایجاد می کند. یکی از حالت های خاص موزائیک سازی، موزائیک سازی استریویی است. به طوری که در بینایی استریویی، از دو دوربینی که در موقعیت های خاصی از تصویر قرار دارند، استفاده کرده و عمق جسم را در تصویر به دست می آورند. در مرحله ی بعدی با استفاده از موزائیک سازی استریویی،...

بازشناسی هویت افراد با استفاده از تصاویر چهره در مقایسه با سایر مولفه‎های بیومتریکی دارای مزیت دخالت‎کنندگی پایین است که آن را در کاربردهای امنیتی متمایز می‎کند. به همین دلیل تحقیقات زیادی بر روی انواع روشهای شناسایی چهره انجام گرفته است. در بسیاری از کاربردهای روشهای شناسایی چهره از اطلاعات شدت‎روشنایی چهره استفاده می‎َشود و یکی از مهمترین مشکلاتی که در این زمینه مطرح می‎شود مسئله چرخش سر می‎با...

در سال های اخیر روش شبکه بولتزمن به عنوان یک نگرش جدید برای حل مسائل پیچیده دینامیک سیالات مورد توجه قرارگرفته است. با توجه به ماهیت سه بعدی پدیده ها روش شبیه سازی سه بعدی می تواند تحلیل دقیقتر و نزدیک به واقعیت را در اختیار ما بگذارد. به همین دلیل است که هدف این پایان نامه نوشتن کد شبکه بولتزمن سه بعدی قرار داده شده و در آینده نیز به عنوان کد مبنا زمینه های گسترش دارد. در این پایان نامه برای ح...

صدرالمتألهین (برخلاف ابن سینا و سهروردی) در ادراک حسی و خیالی قائل به خلاقیت نفس است، درحالی که دربارۀ فرآیند ادراک عقلی در آغاز، دارای آرای متفاوت و متعارض است. مهمترین آرای او در این زمینه در قالب سه رویکرد قابل ذکر است: نخست، مشاهدۀ مُثُل نوریه از دور؛ دوّم، افاضۀ واهب الصور بر سبیل رشح (با قرائت صدرایی) و سوّم، اندکاک در ذات الهی بر سبیل فنا. گرچه صدرالمتألهین رویکرد اخیر را نظر نهایی خویش اعلا...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...