تعمیر و نگه داری برای افزایش بهره وری و کاهش زمان از کار افتادن تجهیزات که منجر به کاهش تولید می گردد، یکی از موارد مهم تاثیر گذار در بهره وری و افزایش راندمان یک سیستم صنعتی می باشد. به ویژه در صنعت برق مطالعه و پژوهشهای گوناگونی صورت گرفته است. یکی از روشهای متداول کنونی در صنعت برق بازدید بصری خطوط انتقال و شبکه توزیع می باشد. این روش علاوه بر هزینه و نیاز به نیروی انسانی با تجربه، از دقت نا...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

در این مقاله یک روش بازرسی غیرمخرب جدید بر اساس تکنیک‌های نوری برای بررسی وضعیت خطوط لوله ارائه شده است. روش‌های متداول بازرسی لوله (براساس سیستم‌های تلویزیونی مدار بسته) عملکرد نسبتاً ضعیفی دارند. در این روش‌ها یک دوربین ویدئویی روی ربات نصب می‌شود و فیلم به‎دست آمده، توسط متخصص به‌صورت غیرهمزمان بررسی می‌شود. دو اشکال عمده چنین سیستم‌های بازرسی عبارتند از: 1) کیفیت پایین تصاویر به‎دست آمده به‎...

در این مقاله، با ارائه و تشریح روشی مبتنی بر تکنیک مثلث بندی در روش نورساختار یافته، گزارشی از طراحی و ساخت یک دستگاه ضخامت سنج غیرتماسی اپتیکی ارزان قیمت با استفاده از منبع نور لیزر با الگوی خطی و با دقت اندازه گیری قابل قبول mm 0.1 ± ارائه شده است. بمنظور ارزیابی نحوه تاثیر تغییرات پارامترهای عمق اسکن و شدت نور محیط بر فرآیند اندازه گیری و دقت ابرنقاط خروجی دستگاه و تعیین مقادیر بهینه آن، آزم...

سیستم حمل و نقل از مسائل مهم یک جامعه است. استفاده از سیستم های حمل و نقل هوشمند با بکارگیری تکنولوژی های نوین دارای مزایا قابل توجهی هستند. از مهمترین این مزایا، کاهش آمار تصادفات و سوانح جاده ای می باشد. در صنعت روز خودروسازیِ دنیا، استفاده روز افزون از تکنولوژی های متنوع هوشمند سازی به سرعت در حال گسترش است. با توسعه فناوری، ابزارهای هوشمند زیادی مانند رادار، سنسور، دوربین و دیگر تجهیزات مدرن...

تشخیص زبان اشاره توسط رایانه در حوزه های مختلف هنوز یک چالش محسوب می شود. یکی از مهمترین مشکلات در این حوزه قطعه بندی دست، به خصوص در پس زمینه های پیچیده است. با ارائه دوربین های عمقی به خصوص سنسور کینکت، عمق پیکسل های تصویر نیز در دسترس می باشد که می تواند در قطعه بندی تصویر دست بسیار مفید باشد. در این تحقیق یک سیستم بلادرنگ تشخیص هجی انگشتی حروف الفبای زبان اشاره آمریکایی بر مبنای قطعه بندی ع...

در حال حاضر ارزیابی کیفیت در تصاویر یکی از با اهمیت ترین بخش های مورد پژوهش در دنیای پردازش تصاویر می باشد. زیرا تقریبا در تمامی عملیات پردازش تصویر این نیاز وجود دارد که میزان کیفیت خروجی حاصل از پردازش اندازه گیری شود. در بسیاری از موارد کاربر تصویری را دریافت می کند که نسبت به تصویر اصلی تخریب شده است. بنابراین، این نیاز وجود دارد که میزان خرابی بوجود آمده که توسط انسان قابل درک است، اندازه ...

در میان گسترش سریع استفاده از فناوریهای نو، تکنولوژی کارت هوشمند از رشد خیره کننده ای برخوردار بوده است. این فناوری به لحاظ برخورداری از ویژگیهای امنیتی بالا همچون کنترل دسترسی، توانایی اجرای همزمان دستورالعمل های مختلف، امکان ارتقاء عملکرد و به روز شدن قابلیت استفاده در زمینه های گوناگونی از جمله کارت های چند منظوره را دارا می باشد. تحقیق پیش رو امکان استفاده از کارت هوشمند در دانشگاه و تاثیر ...

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرد دارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام، قابلیت اطمینان این و (dc) دسته از موتوهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسور موقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم لازم است. با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرها موجب کاهش عملکرد سیستم ac حداقل دو سنسور جریان و یا حتی ناپایداری می شود. بنابراین می بایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صور...