به صورت غالب مسئله انتخاب تا?مین کننده، از آنجاکه تصمیم گیرنده ناچار به ارزیابی توا?مان تا?مین کنندگان بر اساس معیارهای چند گانه و گاهی متعارض است، به شکل مسائل تصمیم گیری چند معیاره(madm) مورد توجه قرار می گیرد. یکی از محدودیت های تکنیک های madm، در این است که این دسته از تکنیک ها برای انتخاب تأمین کننده، گزینه های موجود برای انتخاب را تنها با یکدیگر مقایسه می کنند و با اهداف و خواسته های مطلو...

به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پردا...

چکیده این پژوهش با هدف بررسی رابطه سندرم ایمپاستر با سلامت روان و فرسودگی شغلی اعضاء هیأت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان به مرحله اجرا در آمده است. روش تحقیق از نوع تحقیقات همبستگی بود. جامعه آماری این تحقیق را کلیه اعضاء هیأت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان که تعداد آنها بنا به گزارش واحد کارگزینی اعضاء هیأت علمی دانشگاه 288 نفر بود. از این تعداد 165 نفر براساس جدول کرجسی و مور...

چکیده هدف این پژوهش بررسی« بررسی رابطه سبکهای دلبستگی با سندرم ایمپاستر و فرسودگی شغلی کارکنان شرکت بهره برداری نفت و گاز گچساران در سال 1390می باشد» که عوامل مورد مطالعه : انواع سبک های دلبستگی عبارتند از ایمن، اجتنابی و اضطرابی ، سندرم ایمپاستر ، مولفه های فرسودگی شغلی عبارتند از خستگی عاطفی ، مسخ شخصیت وعدم موفقیت فردی. روش تحقیق از نوع توصیفی ، استنباطی و جامعه آماری این پژوهش را 420 نفر...

هدف: هدف از این پژوهش، بررسی تفاوت انواع کارکردهای اجرایی در دانش آموزان به سندرم داون و عادی است. روش: این پژوهش ، پژوهشی عِلّی- مقایسه ای (پس رویدادی) بود.تعداد 50 نفر دانش آموز(20 نفر سندرم داون و 30 نفر عادی) به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای به عنوان گروه نمونه انتخاب شدند و برای ارزیابی مولفه های کارکردهای اجرایی (توجه، برنامه ریزی، حافظه کاری، انعطاف پذیری ذهنی) به ترتیب از آزمون مربع...

در این پایان نامه میخواهیم الگوریتمی برای مشخص کردن تعداد لپ های (زیربازه های اکیدا یکنوا) تکرارهای نگاشتlکوهانی دوبارمشتق پذیر f با خودش را پیدا کنیم. به کمک این الگوریتم ما می توانیم مقدار عددی آنتروپی توپولوژیک را برای چنین نگاشت هایی محاسبه کنیم. این الگوریتم به کمک دنباله های مین - ماکس (دنباله های نمادینی که اطلاعاتی درباره همه اکسترمم های تکرارهای نگاشت f به دست می دهد) می آید.

چکیده سندرم روده تحریک پذیر نوعی اختلال عملکردی گوارش است که با درد مزمن شکم و تغییرات اجابت مزاج و بدون علت ارگانیک تعریف می شود. پژوهش حاضر با هدف تعیین اثر بخشی مداخله مولفه های درمان شناختی – رفتاری مدیریت استرس بر علائم سندرم روده تحریک پذیر در بیماران مبتلا به این سندرم به روش نیمه آزمایشی انجام شد. جامعه پژوهش شامل کلیه بیماران مبتلا به سندرم روده تحریک پذیر مراجعه کننده به کلنیک و م...

چکیده به منظور تعیین مناسب ترین تابع تولید جهت پیش بینی عملکرد سویا، چهار مدل مورد بررسی قرار گرفت. چهار معادله جنسن (1968)، استوارت و همکاران (1977)، رابطه مین هاس و همکاران (1974) و براس و کوردوا (1981) جهت بررسی انتخاب گردید. جهت بدست آوردن پارامترهای مورد نیاز معادلات، آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار و هفت تیمار و به مدت یک سال انجام گرفت. نتایج بدست آمده از داده های مزر...

اهداف: درد و محدودیت های حرکتی ناشی از قطع عضو در مصدومان به خصوص کودکان، باعث بروز مشکلات حرکتی جبران ناپذیری در درازمدت می شود. هدف این مطالعه، بررسی شیوع درد و ارتباط آن با مشکلات اندام حرکتی در نوجوانان قربانی مین و مهمات عمل نکرده بود. ابزار و روش ها: در یک مطالعه مقطعی در سال 1388، 76 نوجوان 9 تا 18 سال قربانی مین و مهمات جنگی عمل نکرده، ساکن پنج استان مرزی (آذربایجان غربی، ایلام، کرمانشا...

اهداف: کودکان بیشتر در معرض خطرات ناشی از انفجار مین و مهمات عمل نکرده قرار می گیرند. آسیب های وارده جسمی در کودکان به دلیل اندازه کوچک تر و مقاومت کمتر در برابر ضربه و سانحه، شدیدتر از بزرگسالان است. هدف مطالعه حاضر بررسی مشکلات اندام های حرکتی و وسایل کمک حرکتی مورد استفاده قربانیان نوجوان مین و مهمات عمل نکرده بود. ابزار و روش ها: در این مطالعه مقطعی، تمامی (78 نفر) نوجوانان قربانی مین و مهم...