در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

توسعه پایدار شهری مقوله­ای با ابعاد گسترده و پیچیده است که در رشد و تکوین شهرها تأثیرگذار بوده است و عوامل اقتصادی، اجتماعی، زیست محیطی و اکولوژیک را مورد توجه قرار می­دهد. آنچه امروزه مهم است، شناخت نقاط قوت و ضعف ابعاد توسعه است. هدف پژوهش حاضر سطح­بندی فضایی و تحلیل میزان پایداری و ناپداری محلات شهر ماکو به لحاظ برخورداری از سنجه­های توسعه است. نوع تحقیق کاربردی- توسعه ای و روش بررسی آن توصی...

سابقه و هدف: آترواسکلروز و عوارض آن علت اصلی در بیماری های ایسکمیک قلبی می باشد. پلاکت ها نقش اساسی در شروع آترواسکلروز و تشکیل لخته های کرونری بازی می کنند. نشان داده شده است که پلاکت های بزرگ از نظر هموستاتیک فعال تر می باشند. ارزیابی اندکس های حجمی پلاکتی می تواند در پیشگویی و افتراق حقایق کرونری حائز اهمیت باشند. مواد و روش ها: در این مطالعه 100 بیمار با درد قفسه سینه، براساس علایم بالینی و...

Physical, chemical, and microscopic properties together with mineralogy are among useful techniques for dating and paleoclimatological interpretation and identification of varnishes. The present research was performed to evaluate the application of stone varnish in dating and landform development investigations in southern dry lands of Giroft area, Kerman Province. The mantled pediment was iden...

ی یکی از رویکردهای مهم توسعۀ پایدار روستایی «تنوع‌بخشی فعالیت‌های اقتصادی» است. تنوع، پیچیدگی ذاتی سیستم‌ها را افزایش می‌دهد و از این طریق فرایندهای درون آنها را تقویت می‌کند. مطالعۀ حاضر با روش توصیفی ـ تحلیلی به تبیین رابطۀ تنوع‌بخشی فعالیت‌های اقتصادی و پایداری سکونتگاه‌های روستایی شهرستان مشهد می‌پردازد. جمع‌آوری اطلاعات، مبتنی بر روش اسنادی و پیمایشی بود و نمونه‌گیری به‌روش طبقه‌ای تخصیص‌...