در این مقاله به مطالعه‌ی زنجیر مارکوفی مرتبه‌ی دوم که برای مدل‌بندی در بسیاری موارد مناسب می‌باشد پرداخته شده است. کارایی براوردگرهای بیشینه شبه‌درستنمایی با براوردگرهای بیشنیه درستنمایی به‌همراه توزیع مجانبی آن‌ها مطالعه شده و با ارایه‌ی یک مثال به بررسی قابلیت‌های این براوردگر پرداخته شده است.  

در این مقاله، ارتعاش محوری نانومیله بر اساس تئوری الاستیسیته غیر محلی انتگرال- دیفرانسیلی دو فازی با استفاده از روش ایزوژئومتریک مورد تحلیل واقع شده است. تئوری غیرمحلی انتگرال-دیفرانسیلی دوفازی، نه تنها خاصیت غیرمحلی را به شکلی انتگرالی و تحت تابع وزنی کرنل نشان می دهد؛ بلکه انحنای محلی و غیرمحلی را برای یک ماده الاستیک غیرمحلی دوفازی بصورت خطی ترکیب می کند. رویکرد جدید ایزوژئومتریک روش المان م...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

این رساله خواص مجانبی برآوردهای ضرایب رگرسیونی پانلی پویا را وقتی تعداد داده های مقطعی به سمت بی نهایت میل می کند در نظر گرفته و رفتار مجانبی روش های برآوردیابی حداقل مربعات خطای ضرایب رگرسیونی و حالت تعمیم یافته آن را در حالت مانایی توزیع مشاهدات مورد بررسی قرار می دهد. با توجه به اهمیت ویژه برازش این مدل ها در تحقیقات کاربردی، موضوع اصلی این رساله یافتن معادلات اریبی مجانبی در مدل های مختلف ر...

در این پزوهش به معرفی ساختارها و تعاریف اساسی هندسه درشت بافت می پردازیم. و با بیان ایده نگاشت های درشت بافت بین فضاهای متریک آغاز می کنیم. سپس انواع مختلف ساختارهای درشت بافت مانند ساختار درشت بافت کراندار، ساختار درشت بافت سره و ساختار درشت بافت توپولوژیک را مطالعه خواهیم کرد. بعد از معرفی مختصر موضوع به بحث درباره مطالبی در هندسه با مقیاس بزرگ مانند بعد مجانبی،بعد مجانبی اسوآد-ناگاتا در فض...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

سطح مقطع راداری (rcs) یکی از مهمترین کمیت هایی است که در مسائل مربوط به رادار بررسی و محاسبه می شود. ‎rcs‎ به نو‎عی‎ دربردارنده ی ویژگی اندازه و شکل هدف مورد بررسی است. ‎‎از این رو هرچه تخمین این کمیت با دقت و سرعت بالاتری انجام گیرد‏، می توان با دقت و سرعت بالاتری به شناسایی هدف (‎target‎) دست یافت. روش های مختلفی برای محاسبه ی ‎rcs‎ وجود دارد. این روش ها به طور کلی به دو دسته ی ?) روش های دقی...

در این پایان نامه مفهوم فضای تکرار بیان می شود. حدس فوکویی را با استفاده از قضیه خطی مجانبی تابعی (falt) و قضیه خطی مجانبی تابعی خاص (sfalt) اثبات می کنیم. حدس فوکویی در رابطه با مسئله جمع پذیری انرژی های نوسانی نقطه صفر هیدروکربن ها است. همچنین اثبات متفاوتی از حدس فوکویی با استفاده از قضیه –gکرانداری و لم به طور قطعه ای یکنوا (pml) ارائه می دهیم. به علاوه کاربردهایی از قضیه خطی مجانبی تابعی د...

مدلهای سری زمانی اتورگرسیو متناوب چندمتغیره pvar کلاس مهمی از سری های زمانی جهت مدل بندی کردن داده های بدست آمده از هوا شناسی، آب شناسی، اقتصاد و مهندسی الکترونیک می باشد. در این رساله پس از معرفی مدل و برآورد کمترین مربعات پارامترهای مدل pvar، توزیع مجانبی این برآوردگرها بدست آورده شد. خودهمبستگی باقیمانده ها در مدلهای اتورگرسیو و میانگین متحرک کلاسیک برای بررسی کفایت یک مدل مفید هستند. با توج...

ازآن جایی که می دانیم جواب دقیق برای اکثر معادلات از جمله مسائل اغتشاشی تکین به راحتی به دست نمی آیند، از اینرو هدف اصلی ما در این پایان نامه به دست آوردن جواب تقریبی مجانبی یکنواخت برای این چنین مسائلی می باشد. لذا در صدد معرفی روش هایی برای به دست آوردن جواب تقریبی برای مسائل اغتشاشی تکین با شرایط اولیه و همچنین معرفی روش بسط های مجانبی سازگار شده در پنج مرحله برای مسائل مقدار مرزی بدون نقطه ...