ناوبری سماوی، بنیادی ترین روش ناوبری است که به نوعی اساس روش های دیگر است، به گونه ای که حتی مدل سازی دقیق زمین که در همه ی روش های ناوبری مفروض گرفته شده است، به کمک ستارگان انجام می شود. فاصله ی بسیار زیاد ستارگان و همچنین چیدمان ثابت ستارگان که از زمین دیده می شود، باعث می گردد که بتوان به راحتی از ستارگان برای تعیین وضعیت استفاده کرد. اما برای تعیین موقعیت علاوه بر ستارگان حسگر دیگری لازم ا...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

طی دهه گذشته گسترش وکاربرد فناوری موقعیت یاب جهانی (gps ) به همراه گسترش شبکه تلفن همراه (gsm) در بسیاری از شاخه های علوم و فنون و حتی زندگی شخصی افراد ، ابزاری قدرتمند را در اختیار صاحبان فکر و اندیشه قرار داده است. این دو فناوری با همکاری تنگاتنگ یعنی امکان موقعیت سنجی از طریق سیستم ناوبری جهانی(gps) و شبکه تلفن همراه(gsm) ردیابی دقیق و بلادرنگ اشیائی همچون کشتی ها، هواپیما، کامیون و اتومبیله...

هدف از ارائة این مقاله، بیان روند مناسب برای مدل‌سازی و شبیه‌سازی مسیر حرکت یک حامل بالستیک به‌صورت ساختارمند و معرفی ابزارهای ریاضی لازم برای این کار است. وسیلة مورد‌نظر یک حامل سه مرحله‌ای است که در هر مرحله دارای شرایط جرمی، آیرودینامیکی، پیشرانشی و کنترلی مجزا است. برای مدل‌سازی دستگاه‌های مورد نیاز از جمله دستگاه اینرسی، دستگاه زمین، دستگاه ناوبری و دستگاه بدنی مورد بررسی قرار گرفته است. ه...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه‌سنج (مانند دوربین تک‌رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می‌شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه‌گیری می‌کند. به کمک «الگوریتم موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

چکیده: در این مقاله برای اولین بار فرمولاسیون اجزا محدود سه بعدی سامانه روتور، متشکل از میکروشافت دوار و دیسک‌های متصله براساس نظریه گرادیان کرنشی به منظور بررسی رفتار دینامیکی یا مشخصات ارتعاشاتی این سامانه ارائه شده است. مدل مذکور این امکان را فراهم می‌کند که ضمن در نظر گرفتن اثرات ناشی از قرار داشتن هندسه سامانه در ابعاد میکرو، تأثیرات مربوط به غیرصلب بودن یاتاقان‌ها، میرایی داخلی و نامیزانی...

جهت تعیین طیف جهت دار امواج دریا از حسگرهای موج نگار استفاده می شود. یک نمونه از حسگرهای متداول موج نگاری حسگرهای سنجش هیو، رول و پیچ می باشد که در بویه های دیسکی بکار می رود. پیچیدگی محاسبات لازم در تبدیل حرکات بویه موج نگار به طیف انرژی موج نگار لازم می دارد که به صورت آزمایشی بتوان تمامی پردازش های انجام شده در یک حسگرموج نگار را شبیه سازی و ارزیابی کرد. در این مقاله ارزیابی حسگرموج نگارطراح...

فیوز یکی از مهم ترین عوامل مؤثر بر احتمال کشندگی سامانه ی سلاح محسوب می شود. نقش اصلی فیوز مشاهده ی هدف در نزدیکی موشک و انفجار سرجنگی با تأخیر مناسب می باشد، به گونه ای که حداکثر خسارت به هدف وارد شود. در این مقاله، مسأله ی تأخیر زمانی موردنیاز از لحظه ی آشکارسازی هدف توسط سنسور فیوز تا لحظه ی انفجار سرجنگی در دستگاه اینرسی دوبعدی حل شده است. با در نظر گرفتن مرکز سنسور فیوز به عنوان نقطه ی این...