یکی از روش­های معتبر در شبیه­سازی فرآیند پیچیده و غیرخطی بارش–رواناب استفاده از مدل­های هیدرولوژیکی است. هدف مقاله حاضر بررسی کارایی سه مدل بارش-رواناب­ یکپارچه و مفهومی AWBM، Sacramento و SimHyd در شبیه­سازی رواناب روزانه در خروجی حوضه آبریز معرف امامه با کاربرد بهینه­ساز واسنجی خودکار الگوریتم ژنتیک است. مشابه سایر مدل­های هیدرولوژیکی، در هر سه مدل مذکور محدوده تغییر پارامترها زیاد است و با ت...

چکیده امروزه سامانه های شناسایی با استفاده از فناوری رادیو شناسه به جهت داشتن مزایایی از جمله بی سیم بودن تأمین کردن کد شناسایی واحد یکی از سیاست های نیروهای مسلح ، استفاده از فناوری های نوین ارتباطی و جایگزینی آنها با سیستم های سنتی و و قابلیت ردیابی اشیاء از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و به سرعت در حال، رشد می باشد قدیمی می باشد. تأثیر گذاری فن اوری اطلاعات و استفاده از اینترنت و شبکه های ار...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

به طور معمول در کارخانجات فرآوری برنج، عمل پایش کیفیت محصول خروجی از دستگاه سفیدکن هر 2-1 ساعت یک بار توسط کاربر به طور دستی انجام می شود که کاری زمان¬بر بوده و می تواند با خطا همراه باشد. در چنین شرایطی به کارگیری روش های نوین همچون ماشین بینایی و هوش مصنوعی، می¬تواند راهکاری سریع و موثر در کنترل کیفیت محصول و بهسازی عملکرد ماشین های سفیدکن باشد. برای این منظور، در پژوهش حاضر یک سامانه هوشمند ...

در این تحقیق، با بررسی سامانه‌های چربی‌گیر نصب‌شده یا در حال اجرا در شهر مشهد نقاط ضعف و قوت آنها مشخص شد. سپس، یک سامانة چربی‌گیر جدید برای رفع مشکلات موجود در سامانه‌های متداول، طراحی و ساخته شد. این چربی‌گیر از جنس فلز گالوانیزه با پوشش داخلی و خارجی دولایه کامپوزیت، به شکل استوانه‌ای با قطر و ارتفاع یک متر و حجم مفید 800 لیتر ساخته شده است. به‌منظور جداسازی آشغال‌ها قبل از ورود به چربی‌گیر،...

در این مقاله یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ای طراحی شده که در آن سیگنال تداخل تک فرکانس (جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­شود. در نتیجه، در سامانه پیشنهادی که شامل اثر داپلر است، فرکانس تداخلی نامعلوم را به صورت خودکار در ورودی     به­دست آمده و سپس حذف میشود. سامانه پیشنهادی با استفاده از دو فیلتر تطبیقی خطیNLMS  اجرا می­شود. نوآوری خاص این مقاله در این است که حتی اگر جمر با فرکان...

امروزه فراوانی و قیمت پایین دوربین های تصویربرداری، آنها را به عنوان یک حسگر مناسب برای سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه تبدیل کرده است. در این پژوهش با هدف توسعه یک سامانه بینایی تشخیص انسان برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی، نتایج ارزیابی الگوریتم طراحی شده به منظورتشخیص انسان بااستفاده ازیک دوربین نصب شده برروی تراکتورارائه شده است.دراین الگوریتم به منظورتشخیص انسان ...

تحقیقات نشان داده است که طراحی فعالیت‌های توان‌بخشی در قالب بازی‌های جدی می‌تواند منجر به انگیزش بیش‌تر در بیماران شود. درجه سختی چنین بازی‌هایی معمولاً به‌صورت دستی توسط درمانگر تنظیم می‌شود. این در حالی است که بازی‌های توان‌بخشی خانگی نیاز به تنظیم خودکار درجه سختی متناسب با مهارت‌های بیماران دارند. این مقاله روشی برای تنظیم درجه سختی بازی‌های توان‌بخشی ارائه می‌کند که در آن سختی بازی به‌صورت ...

جابجایی یک پرنده از نقطه ای به نقطه دیگر به دو مقوله الگوریتم هدایت و حلقه کنترل سامانه پرنده تفکیک می شود. خلبان خودکار، کنترل کننده حلقه کنترل به شمار می آید. معادلات دینامیکی سامانه حلقه باز، در دستگاه سرعتی بیان شده اند تا میزان تداخل کانال ها به حداقل برسد. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک نیز با وجود تمام تداخلات بین کانال ها شناسایی شده اند تا دقت مدلسازی تا حد امکان افزایش یابد. در طراحی ...