مسئله آب و کمیت و کیفیت آن، به خودی خود و فارغ از هرگونه اتفاق نابهنگام و یا بلایای طبیعی، به عنوان چالشی اساسی و یا نوعی بحران مطرح است. این بحران و اثرات آن بخصوص برای کشور ما که حادثه خیز است بسیار فاجعه بارتر و مدیریت ریسک آن حیاتی تر خواهدبود. امروزه با وجود تکنولوژی های جامعی مانند gis به عنوان ابزاری موثر و سودمند در تصمیم گیری درست و بموقع براساس اطلاعات موجود در مدیریت بهینه، ضرورت ایج...

توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای انداز...

در این پایان نامه، ردیابی موقعیت سامانه های کارکرد از راه دور دوطرفه مطالعه می شود. این تحقیق در دو بخش تنظیم می شود. در ابتدا سامانه هایی با تأخیر ثابت در کانال ارتباطی درنظر گرفته می شود. برای این سامانه ساختار کنترلی معرفی می گردد که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته و ردیابی موقعیت در حضور نامعینی در مدل سیستم، برای حصول به ردیابی موقعیت بهینه، ضرایب بهینه برای کنترل کننده با استفاده از یک ...

به منظور افزایش عملکرد سامانه ستاره یاب به طول روز نیازمندی‌های این سامانه در دو بخش کاتالوگ ماموریت و الگوریتم شناسایی مقاوم به غیر ستاره بررسی و تامین شده‌اند. کاتالوگ مورد استفاده تومس می‌باشد. به دلیل بالا بودن تعداد اجرام ابتدا کاتالوگ فیلتر گشته و 61 هزار جرم با بالاترین کیفیت موقعیتی و فوتومتری انتخاب شده‌اند. سپس با استفاده از یکنواخت سازی چیدمان ستارگان، 4000 ستاره به عنوان کاتالوگ مام...

تحلیل توزیع مکانی گیاهان چوبی در مناطق خشک و نیم ه­خشک، کنش­های متقابل آنها و چگونگی تأثیرشان بر یکدیگر را توضیح می­دهد. این پژوهش با هدف ارزیابی کنش ­های متقابل درون­ گونه­ ای درختچه­ های اشنان (Seidlitzia rosmarinus) در مناطق خشک مرکزی ایران با استفاده از آماره­ های اختصاری مختلف (تابع همبستگی جفتی g(r)، تابع O-ring O(r)، تابع توزیع نزدیک­ترین همسایه D(r)، تابع توزیع تماس کرویHs(r)  و تابع هم...

در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

تعیین موقعیت موبایل با استفاده از سیگنال های دریافتی یکی از نیازهای اساسی در صنعت تلفن همراه به شمار می آید. با توجه به اینکه به کارگیری سیستم های موقعیت یاب gps نیز دارای هزینه و عدم کارایی در مکان های سر بسته می باشد، اپراتورهای تلفن همراه ملزم به ارائه روش هایی برای مکان یابی گوشی تلفن همراه شده اند. با توجه به این مسئله روش های مکان یابی مختلفی از قبیل cell-id و toa، tdoa و ... به صورت تئور...

در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور MF285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

تحلیل توزیع مکانی گیاهان چوبی در مناطق خشک و نیم ه­خشک، کنش­های متقابل آنها و چگونگی تأثیرشان بر یکدیگر را توضیح می­دهد. این پژوهش با هدف ارزیابی کنش ­های متقابل درون­ گونه­ ای درختچه­ های اشنان (seidlitzia rosmarinus) در مناطق خشک مرکزی ایران با استفاده از آماره­ های اختصاری مختلف (تابع همبستگی جفتی g(r)، تابع o-ring o(r)، تابع توزیع نزدیک­ترین همسایه d(r)، تابع توزیع تماس کرویhs(r)  و تابع هم...