ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده‌اند. شبیه‌سازی‌ها برای ربات‌ زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم‌افزار قدرتمند STAR-CCM+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات‌ زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از براز...

هدف از مطالعه حاضر بررسی ارتباط بین وزن بدن و اندازه­گیری­های ابعاد دنبه با وزن دنبه با استفاده از تابعیت چندگانه و تحلیل مولفه­های اصلی بود. در کل 11 صفت قبل از کشتار شامل، وزن بدن، طول دنبه، محیط، عرض و قطرهای دنبه در 3 موقعیت بالا، وسط و پایین و نیز وزن دنبه بعد از کشتار، در 120 راس گوسفند نژاد ترکی- قشقایی مورد اندازه­گیری قرار گرفتند. بعد از آنالیز داده­ها 5 مولفه اصلی اول (pc) مجموعا 69/8...

مطالب ارائه شده در این پایان نامه، گزارشی از تلاش های آزمایشگاهی برای شناخت پارامترهای جریانی و هندسی اثر گذار بر روی نوفه ی جریانی پخش کن یک سامانه ی تخلیه گاز به محیط و اندازه گیری تلفات تراگسیل در شرایط بدون جریان در محفظه ی انبساطی می باشد. یکی از مواردی که باید در مورد طراحی صداخفه کن های تخلیه و پخش کن ها مد نظر قرار بگیرد پیش بینی و کنترل نوفه جریانی تولید شده است. هر سیستم مورد قبولی با...

در این مقاله یک سامانه آزمونگر با زیر سامانه های الکترواپتیکی، الکترونیکی و نرم افزاری با توانایی تولید رمزهای لیزری بکار رفته در سلاحهای هدایت شونده لیزری و همچنین رمزگشایی این رمزها معرفی می گردد. اهمیت ساخت چنین آزمونگری، سنجش توانایی هشداردهنده های عملیاتی، قبل از قرارگیری در شرایط عملیاتی می باشد. گیرنده سامانه آزمونگر، دارای مشخصات فنی و کارکردی یکسان با هشداردهنده های عملیاتی می باشد. نت...

این پژوهش به بررسی اثرات همزمانی کارکرد دو سامانه تخلیه همزمان مخازن سیال و تنظیم کننده سرعت ظاهری پرواز می پردازد. سامانه ها به منظور ارسال فرامین کامپیوتر پرواز به موتور و تطبیق رژیم کاری موتور با شرایط بیرونی جسم پرنده مورد استفاده دارند و به سامانه های کنترل برون موتوری مشهور می باشند. هرکدام از این سامانه ها به تنهایی نقشی موثر در دستیابی به پارامترهای نهایی مسیر پرواز مانند جرم و سرعت را ...

یکی از مفیدترین روش های کاهش تصادفات ترافیکی و به همراه آن کاهش مرگ و میر ناشی از تصادفات جاده ای، تجهیز خودروها به سامانه های الکترونیکی بازدارنده تصادف است.میزان تاثیرگذاری این سامانه ها در کشورهای مختلف، متفاوت هستند که این اختلاف تابع دلایل زیادی از جمله شرایط فرهنگی و اجتماعی رانندگان می باشد. نصب سامانه های الکترونیکی بازدارنده تصادف را می توان از دیدگاه اقتصادی بررسی نمود که این تحلیل اق...

با وجود افزایش ترافیک در عموم فرودگاه های جهان، کارهای اندکی برای بهبود کنترل زمینی وسایل نقلیه و هواپیماها، افزایش کارایی و کاهش ازدحام ناشی از تعداد زیاد وسایل نقلیه خدماتی بویژه در بستر اطلاعات مکانی انجام شده است. با وجود توانایی های gis، مدیران فرودگاه ها بکارگیری آن در توسعه و مدیریت فرودگاه را دستور کار خود قرار داده اند. بدین ترتیب گرایش نوینی در gis با عنوان airport gis و با کوته نوشت ...

همزمان با تولد رایانه و پیشرفت آن، دنیای رایانه ها و به تعبیر صحیح تر فضای سایبر شکل گرفت. با گذشت زمان پیشرفت هر کدامشان از دیگری متأثر بود و هر دوی آنها بر زندگی بشر تأثیرگذار بود. فضای سایبر و رایانه زندگی بشری را با قوانین خود هماهنگ ساخته و جامعه ای نوین را برپا کرده است. جامعه ای که در آن پول الکترونیکی در قراردادهای الکترونیکی تنها در سامانه بانک های الکترونیکی رد و بدل می گردد و تجارت ا...

اوزان مولکولی متوسط و چگونگی توزیع و پراکندگی طول زنجیره های مختلف پارامترهای بسیار مهمی هستند که با خواص فیزیکی و مکانیکی پلیمرها ارتباط مستقیم دارند. در این تحقیق، با استفاده از روش مومنت، مدل سازی اوزان مولکولی متوسط (عددی و وزنی) در یک پلیمریزاسیون امولسیونی با حضور مخلوط دو ماده فعال سطحی، مخلوط دو آغازگر و یک عامل انتقال زنجیر انجام شده است و در ادامه با استفاده از تابع توزیع شولتز- فلوری...

امروزه یکی از مهم‏ترین بحث‏های مطرح شده در توسعه کشاورزی پایدار، استفاده صحیح و کارا از منابع آب و سایر نهاده‏های کشاورزی به منظور افزایش تولید محصولات کشاورزی است. استفاده از سامانه های آبیاری نوین و مدرن به جای سامانه های سنتی می تواند به عنوان گامی موثر در صرفه جویی آب و هم‏چنین مدیریت انرژی برای استحصال، آبرسانی و آبیاری محسوب شود. این مطالعه در منطقه شمال اهواز در سه مزرعه با مساحت 42 هکتا...