اغلب قطعات ریخته‌گری شده برای اینکه به‌دقت ابعادی و صافی سطح مطلوب برسند، نیاز به عملیات ماشین‌کاری دارند. به ‌منظور کاهش هزینه مواد و همچنین هزینه‌های ماشین‌کاری تلاش می‌شود که مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآیند ریخته‌گری تا حد امکان کم باشد و درنتیجه ماشین‌کاری این نوع قطعات با حجم باربرداری بسیار کم (اصطلاحاً عمل سفیدکاری) به ‌صورت اقتصادی صورت می‌پذیرد. تنظیم این نوع قطعات اغلب به ‌صورت سعی...

ماشین بویایی (بینی الکترونیکی) با شبیه سازی حس بویایی انسان، تشخیص و درک بوهای پیچیده را با استفاده از آرایه ای از حسگرهای شیمیایی انجام می دهد. یکی از متداول‏ترین حسگرهای مورد استفاده در سامانه ماشین بوبایی، حسگرهای نیمه هادی اکسید فلزی (mos) هستند این حسگرها از حساسیت و پایداری شیمیایی بالایی برخوردار بوده و کم هزینه می باشند و قادرند یک کمیت شیمیایی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کنند. در ای...

در سالهای اخیر، پایداری کشاورزی از لحاظ اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری پیدا کرده است، که باعث شده رغبت به استفاده از کنترل مکانیکی علفهای هرز بیشتر شود. راهبری دستی وجین کن بین ردیف توسط راننده مستلزم تمرکز بیشتر جهت حفظ دقت لازمه بوده و لذا کاری دشوار و پر تنش میباشد. بنابراین وجود یک روش بینایی کمکی که بتواند راننده را در امر راهبری یاری رساند، مفید خواهد بود. در این تحقیق سامانه ای مبتنی ...

چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

چکیده: در بسته بندی مواد سیالی چون روغن های مایع و انواع نوشیدنی ها (آب معدنی، نوشابه ها، آب میوه ها ...) که امکان خروج و نشت سیال همواره وجود دارد، انجام عمل بازرسی بطری های حاوی سیال از نظرعدم وجود عیب در درپوش و حلقه ی آببند، امری ضروری است. از سوی دیگر با گذر زمان و استهلاک دستگاه های پر کن و در نتیجه کاهش دقت این دستگاه ها، میزان سیال وارد شده به داخل بطری تغییر نموده و سطح سیال موجود نیز...

تنوع وظایف مغز نشان می‌دهد که تعامل بین فعالیت نوسانی در باندهای فرکانسی مختلف، مکانیزم‌های کلی ارتباط عصبی را شکل می‌دهد. روشی که اخیرا برای کدگذاری اطلاعات در مغز مورد استفاده قرار می­گیرد، روش­ هم‌گامی فاز می‌باشد، که به فرایندی اطلاق می­شود که از طریق آن دو یا چند سیگنال چرخه‌ای، با نوسان تکراری از زاویه‌های فاز نسبی نوسان می‌کنند. برخی مطالعات، نقش محوری هم‌گامی فاز را در آزمایش­های شناختی...

به منظور گسترش استفاده از فناوری بینایی ماشین در امور پژوهشی کشاورزی کشور، به ویژه برای تعیین کمیت های فیزیکی بذرها، یک دستگاه رایانه مجهز به یک کارت تصویرگیر، یک دستگاه دوربین ویدیو و یک جعبه نور تهیه، و با استفاده از آنها یک سیستم بینایی ماشین راه اندازی شد. سپس برنامه های رایانه ای مورد نیاز در راه اندازی اولیه سیستم و دست یابی به ویژگی های فیزیکی قابل اندازه گیری از طریق تصاویر، نوشته شد. ا...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

سیستم ماشین بینایی و پردازش تصویر روش های نوینی هستند که در علوم مختلف از جمله صنعت، هواشناسی، شهرسازی، علوم نظامی و امنیتی، پزشکی، کشاورزی و غیره کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله کاربردهای ماشین بینایی در بخش کشاورزی، درجه بندی و دسته بندی محصولات مختلف می باشد. روغن زیتون یکی از قدیمی ترین روغن های گیاهی است و ششمین منبع تامین روغن جهان است. با صدمه دیدن بافت سلولی زیتون، فعالیت آنزیم های...

تنک کنی محصولات ردیفی و هدایت ماشین های کشاورزی بین ردیف های کشت از جمله عملیات هزینه بر و طاقت فرسا در فرایند تولید محصولات کشاورزی می باشد. با وجود پیشرفت های چشم گیر در زمینه ی مکانیزاسیون کشاورزی، درصد قابل توجهی از عملیات تنک کنی در مزارع توسط انسان صورت می گیرد. در سال های اخیر، توسعه ی ادوات مبتنی بر تکنولوژی بینایی ماشین برای این اهداف قابل توجه بوده است. تشخیص و تمایز بین محصول، علف هر...