چکیده پیش­بینی جریان ورودی به مخازن سدها به منظور انجام برنامه­ریزی و بهره­برداری مناسب منابع آب لازم و ضروری است. در این تحقیق عملکرد دو مدل هوشمند شبکه­های عصبی مصنوعی و سامانه استنتاج فازی- عصبی تطبیقی مبتنی بر روش دسته­بندی تفریقی در پیش­بینی جریان ورودی به سد کمال صالح در استان مرکزی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور از داده­های جریان و بارش در یک دوره آماری 31 ساله (1390-...

برآورد ضریب زبری در طراحی کانال‌های خاکی از اهمیت زیادی برخوردارمی باشد. این مساله حتی در مدل سازی عددی پدیده انتقال رسوب دارای اهمیت به سزایی می‌باشد. به همین منظور، تاکنون روش های تجربی زیادی برای تخمین زبری در کانال ها ارائه شده است که غالبا دارای خطای زیادی در تخمین پارامتر مورد نظر می باشند. بنابراین، در این مقاله با استفاده از روش‌های ابزار محاسبات نرم مبتنی بر شبکه‌های عصبی مصنوعی و سیست...

در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در ...

مقدار دبی یا رواناب خروجی از یک حوضة آبخیز از اهمیت زیادی برخوردار است؛ زیرا کمبود آن ممکن است موجب خسارات مالی و مازاد آن به‌صورت سیلاب ممکن است موجب خسارات جانی و مالی شود. در این پژوهش با استفاده از شبکة عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه (MLP) و مدل فازی عصبی تطبیقی (ANFIS) و روش رگرسیون چندمتغیره، فرایند بارش- رواناب به‌صورت روزانه در حوضة آبخیز خرم‌آباد شبیه‌سازی شد. برای ورودی‌ها از ترکیب‌های ...

کتاب شبکه های عصبی موجک در نگاه نخست کتابی جامع و مفید می نماید اما با نگاهی دقیق تر در آن اشکالاتی به چشم می خورد که چندان شایستۀ کتابی «شایستۀ تدریس» نمی نماید. آشفتگی یا اشتباه در گزینش برابرنهادها، اشتباهات نوشتاری نسبتاً پرشمار، نبودی فهرستی از «نمادها، اختصارات، شکل ها و جداول»، اختصاص یافتن واژه نامۀ پایان کتاب به اصطلاحات به کار رفته در مقالات خود مؤلف و اشکالاتی دیگر همگی از سودمندی این...

روندیابی سیلاب به‌دلیل فراهم نمودن امکان پیش‌بینی چگونگی طغیان و فروکش کردن آن در رودخانه، یکی از مهمترین مسائل در مهندسی رودخانه است. از آن جا‌ی که سیلاب جریانی متغیر غیردایمی است، لذا روندیابی آن نیاز به داده‌های گسترده از رود‌ها و آمار دقیقی از ایستگاه­های آبسنجی دارد. روش ماسکینگام، به دلیل سادگی آن، دارای کاربرد بیش­تری در میان روش­های روندیابی سیلاب می‌باشد. از طرفی، استفاده از روش­های هو...

ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺣﺎﺿﺮ ﺑﺎ ﻫﺪف  پیش ﺑﻴﻨـﻲ ﺳـﻼﻣﺖ ﻋﻤـﻮﻣﻲ ﺑﺮاﺳﺎس انگیزه مشارکت ورزشی و فرهنگ بدن انجام شد. نمونه آماری را تمامی زنان پرسنل شاغل در معاونتهای دانشگاه علوم پزشکی کرمان که شامل549 نفر بودند تشکیل می‏داد. ﺑﺮای ﺟﻤﻊ‏آوری داده‏ﻫﺎ از ﭘﺮﺳﺸﻨﺎﻣﻪ ﺳﻼﻣﺖ ﻋﻤﻮﻣﻲ (GHQ-28)، پرسشنامه انگیزه مشارکت ورزشی (گیل و همکاران، 1983) و پرسشنامه محقق ساخته فرهنگ بدن استفاده گردید. برای کسب اعتبار علمی از روش روایی صوری و م...

پل ها از جمله مهم ترین و پرکاربردترین وسایل ارتباطی بوده، که در مواقع سیلاب اهمیت دو چندانی می یابند. به عنوان مثال در ایالات متحده بالغ بر 36000 پل یا در معرض آبشستگی و یا در محل وقوع آن قرار دارند. بنابراین طراحی دقیق و نگهداری از آن ها بسیار حائز اهمیت است. در این راستا طراحی دقیق نقش ویژه ای را ایفا می کند. به منظور تحقق این مهم می بایستی اطلاعات اولیه از صحت کافی و قابل قبولی برخوردار باشن...

تشدید زیرسنکرون (SSR) معمولاً در مزارع بادی متصل به خط انتقال جبران شده‌سری اتفاق می‌افتد. در این مقاله یک کنترل‌کننده فازی عصبی با توجه به‌روش جدید میراسازی نوسانات زیر سنکرون توسط مبدل‌های ژنراتورهای القایی از دوسوتغذیه (DFIG)، طراحی می‌شود. با استفاده از بهره بلوک میرایی کنترل‌کننده زیرسنکرون (SSRDC) به‌دست‌آمده در حالات مختلف، کنترل‌کننده فازی-عصبی به‌روش سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی (ANFI...