یکی از کارکردهای مهمی که شرکت­های تولیدی در حوزه مدیریت زنجیره تامین با آن سر و کار دارند و تصمیماتِ مربوط به آن، تاثیر به‏سزایی روی رقابت‏ پذیری آن­ها دارد، «مدیریت سفارش ­های زنجیره تامین» است. اما در این مسیر، مسایلی پیش روی مدیران است که از جمله آن می ­توان به الف) انتخاب بهترین ترکیب از میان سفارش ‏های رسیده به زنجیره تامین و ب) تعیین دقیق بهای تمام شده انجام یک سفارش اشاره کرد. با توجه به ...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرم های متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه می شود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیس...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

در این پایان نامه رفتار کیفی سیستم های دینامیکی بررسی شده، سپس مفهوم آشوب و سیستم های آشوبناک معرفی و ویژگی های آنها بیان شده است و چند روش مهم برای شناسایی رفتار این سیستم ها معرفی شده است. بحث در مورد همزمان سازی سیستم های آشوبناک انجام گرفته و نتایج به صورت تحلیلی و عددی نشان داده شده اند. در نهایت یک روش کنترل برای سیستم های ابرآشوبناک با پارامترهای نامعلوم و آشفته ارایه دادیم که بر اساس قض...

در این رساله درباره متد یکنواخت سازی و موارد استفاده آن در مهندسی ساختمان بحث میشود. این کتد در طرح اقتصادی مسائل و سیستمهائی با دو هزینه متفاوت که با یکدیگر نسبت عکس دارند بکار میرود. در این سیستمها معمولا یک یا جند متغیر کلی و تعدادی نسبتا زیاد متغیرهای مذکور بطریقی است که هزینه کل سیستم به حداقل برسد. در این رساله متد فوق الذکر برای حل دو نوع از این مسائل که در مهندسی ساختمان با آن مواجه هست...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

در این مقاله به بررسی ارتعاشات آزاد نانولوله کربنی تک‌جداره و نیز پاسخ دینامیکی آن به ذره متحرک پرداخته شده است. از مدل پوسته استوانه‌ای غیرمحلی با در نظرگرفتن فرضیه تغییر شکل مرتبه اول برشی برای مدل‌سازی نانولوله کربنی روی تکیه‌گاه ساده استفاده شده است. پس از حل معادلات، نتایج با نتایج حاصل از شبیه سازی نانولوله در نرم‌افزار اجزای محدود مقایسه شده و تطابق بسیار بالایی میان نتایج وجود دارد. در ...

در این پایان نامه شبیه سازی واحد تقطیر پتروشیمی بوعلی سینا(واحد جداسازی بنزن، تولوئن و زایلنbtx) در حالتهای پایا و دینامیک توسط نرم افزارهای aspen plus و aspen dynamic انجام شده است. نتایج شبیه سازی حالت پایا با داده های پتروشیمی مقایسه گردید و خطای میانگین 0.5 درصد در خلوص محصولات و 2.5 درصد در بار حرارتی را نشان داد. شبیه سازی دینامیکی در دو حالت انجام شد و که فشار بالای برج و دمای برج در حا...

حذف مرکاپتان ها از جریان های هیدروکربنی توسط روش های گوناگونی انجام می پذیرد. استفاده از محلول سودسوزآور و بسترهای غربال موکولی ازجمله پرکاربردترین روش ها هستند. در صنایع نفت و گاز کشور ما، اغلب جهت حذف مرکاپتان های سبک از روش شستشو با محلول کاستیک نسبتاً رقیق استفاده می شود. در این پروژه فرآیند احیا کاستیک شرح داده می شود و عوامل موثر بر این فرآیند بررسی می گردد. همچنین در مورد مقدار بهینه پارا...

در این مقاله از سه مدل دینامیکی ارتعاشی-چرخشی 6 دمایی بهمنظورتوصیففرآیندهایدینامیکیتابش درلیزرهای TEA CO2  استفاده می­شود و بادریافتمشخصاتورودیلیزرازقبیلترکیبگاز،طولمحیطبهره، اتلافدرونکاواکلیزر،سطحمقطعآینهخروجیوغیره، پارامترهای خروجی لیزر ازقبیل شکل پالس و توان شبیه سازی می­شود. معادلات بصورت عددی و با استفاده از روش رانگ-کوتا مرتبه چهار در نرم افزار متلب حل شده و با استفاده از سه مدل ارتعاشی 6...