این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

در این مطالعه تأثیر دسترسی به پایگاه های اطلاعاتی بر خدمات تحویل مدرک در کتابخانه های دانشگاهی ایران در چارچوب عواملی شامل تعداد سفارشات در طول سال های مورد بررسی و روند این سفارشات، هزینه های صرف شده در هر دانشگاه و به طور کلی دانشگاه ها و گروه هایی که بیشترین سفارش را داشته اند، بررسی شده است. این پژوهش به روش پیمایشی و با مراجعه حضوری به بخش تامین مدرک کتابخانه دانشگاه ها و همچنین مصاحبه حضو...

در این پایان نامه، رفتار سازه های بلند با سیستم هسته مرکزی همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی با استفاده از روش مدلسازی پیوسته بررسی شده است. در برابر بارهای جانبی، سازه قاب محیطی و هسته مرکزی بر اساس روش پیوسته با تیر طره مدل شده و اثر مهاربازویی وکمربند خرپایی بر روی هسته مرکزی به صورت فنر پیچشی در محل قرارگیری سیستم مهار بازویی و کمربند خرپایی در ارتفاع سازه در نظر گرفته شده است. موقعیت به...

یکی از مسائل مهم موجود در سازه ها ایجاد ترک و شکست خستگی آنها ناشی از بارهای دینامیکی می باشد. از این رو مطالعه رفتار دینامیکی سازه های ترک دار و مدل سازی ترک در آنها مورد توجه بسیاری از محققین واقع شده است. تحقیقاتی که تاکنون در زمینه مطالعه رفتار ارتعاشات عرضی سازه های ترک دار انجام گرفته است عمدتاً مبتنی بر مدل های خطی بوده است. برای نشان دادن اثر بسته شدن ترک، برخی از محققان از مدل های دوخطی...

هدف اصلی از این تحقیق، بررسی ارتعاشات غیرخطی نانولوله کربنی تک جداره می باشد. برای مدلسازی، ساختار مشبک نانولوله کربنی با یک سازه پیوسته معادل با استفاده از مکانیک محیط پیوسته نانومقیاس جایگزین شده است. سپس معادلات ناظم بر ارتعاشات توسعه یافته، کشش صفحه میانی تحت خمش به عنوان عامل غیرخطی هندسی در معادلات لحاظ شده است. برای حل معادله غیرخطی حاصل از تئوری اغتشاشات استفاده شده است. پاسخ فرکانسی سی...

کلاس جدیدی از نگاشتهای پیوسته، به نام نگاشت های R - s - پیوسته ، معرفی میشود. ارتباط میان R - s - پیوستگی با پیوستگی و انواع دیگری ازپیوستگیهای قوی که تاکنون معرفی شده اند، بررسی میشود. سپس ویژگیهای نگاشتهای R - s - پیوسته مورد مطالعه قرار میگیرد.

در طراحی سازه طراح می‌بایستی سازه را برای بیشینه باری که احتمال می‌رود سازه در طول عمر خود با آن مواجه شود، طراحی کند. در این مقاله با توجه به اطلاعاتی که از زمین‌لرزه‌های رخ‌داده درگذشته به دست می‌آید، تحریکات بحرانی قاب برشی مجهز شده به مهاربند بازویی، تحت دو حالت قیدی محاسبه می‌شوند. بدین منظور یک مسئله‌ی بهینه‌سازی غیرخطی حل می‌شود و در آن تابع هدف بیشینه‌سازی جابجایی بام سازه در نظر گرفته ...

با وجود توسعه مدل‌های پیش بینی شروع و رشد ترک، این موضوع هنوز یکی از چالش‌های عمده در مکانیک محیط‌های پیوسته است. مشکل اصلی در فرمول‌بندی ریاضی این موضوع به این علت به وجود می‌آید که فرض می‌شود جسم پس از تغییر شکل هنوز محیط پیوسته باقی می‌ماند. بنابراین، ساختار ریاضیاتی مساله با به وجود آمدن یک ناپیوستگی )مانند ترک و شکست( دچار مشکل می‌شود. این اتفاق بدین دلیل رخ می‌دهد که تئوری کلاسیک از معادل...

هدف از تحلیل دینامیکی در ماشین فرز، بالا بردن سرعت ماشینکاری و در عین حال کاستن ارتعاشات خودزا در انتهای ابزار است. چنین ارتعاشاتی از صافی سطح قطعات فرزکاری شده می کاهد. کاملاً واضح است که پارامترهای تماسی مانند سفتی و میرایی بین اجزا نقش مهمی در خواص دینامیکی مجموعه اسپیندل- هولدر- ابزار در ماشین فرز دارد که در این مقاله با در نظر گرفتن خواص تماسی بین اجزا به مطالعه دینامیک مجموعه پرداخته شده ا...