استفاده از سیستم های جاذب انرژی از جمله میراگرهای فلزی برای کنترل ارتعاشات سازه ها در برابر زلزله در چند دهه گذشته توسعه فراوانی یافته است.لوله های جدار نازک ظرفیت تغییر شکل محوری زیادی دارند و در صورت بروز مد مناسبی برای کمانش غیر الاستیک، برای جذب انرژی زلزله مناسب اند. بعد از مروری مختصر،معادلات حاکم و روابط تحلیلی مطرح در این زمینه مورد بررسی قرار گرفته اند. در ادامه به معرفی نرم افزار های ...

در این ژایاننامه مدلسازی و کنترل یک ربات نیوماتیک به همراه عملگرهای آن به منظور حذف اثرات اصطکاک و بهبود عملکرد کنترلی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات مورد نظر یک ربات آزایشگاهی با 3 درجه آزادی بوده که سیلندرهای نیوماتیکی به عنوان عملگر ددر مفصل های آن مورد استفاده قرار گرفته اند. از آنجایی که اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی و بخصوص در سیستم های نیوماتیکی نقش موثر و غیر قابل چشم پوشی دارد، در ...

روش های مختلفی برای مبارزه با علف های هرز وجود دارد که روش مبارزه مکانیکی (کولتیواتورزدن)، از یک سو به دلیل کارایی موثر در عملیات و اثرات سوء کمتر در مقایسه با روش های شیمیایی و از طرف دیگر به علت هزینه های کمتر، بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. نیروی مقاوم کششی ابزارهای مختلف خاک ورزی یک پارامتر مهم برای اندازه گیری و ارزیابی عملکرد ادوات برای تعیین میزان انرژی موردنیاز می باشد که پیش بینی این ...

پیش زمینه و هدف: استافیلوکوکوس آرئوس مقاوم به اگزاسیلین یک پاتوژن مهم در ایجاد عفونت­های وخیم بوده و درمان عفونت های ناشی از این ایزوله ها بسیار مشکل می باشد. وانکومایسین آخرین خط درمان عفونت های ناشی از استافیلوکوکوس ارئوس مقاوم می باشد. هدف از مطالعه بررسی اپیدمیولوژی ایزوله های بالینی استافیلوکوکوس مقاوم به اگزاسیلین و وانکومایسین در شهرستان ارومیه بود. مواد و روش ها: در یک مطالعه توصیفی 100...

به منظور شناسایی هر چه بیشتر و بهتر احتراق ذرات ریز جامد، تاکنون دستگاههای متفاوتی طراحی و مورد استفاده واقع گردیده است . هر کدام از این دستگاهها نسبت به یکدیگر دارای مزایا و معایبی می باشند. بطور کلی می توان گفت هر دستگاهی که بتواند محیطی آرام و یکنواخت تر از ذرات ریز جامد را ایجاد آزمایشها و نتیجه گیریهای انجام شده بوسیله آن از درجه اعتبار بالاتری برخوردار می باشد. در این پایان نامه سعی شده د...

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

مهاربندهای هم مرکز معمولی(cbf) به دلیل سادگی طراحی و ساخت محبوب می باشند، اما به علت شکل پذیری کم، برای استفاده در ناحیه های با خطر لرزه ای زیاد مناسب نیستند. مهاربند های مقاوم در برابر کمانش( brbf ) علاوه بر مزایای cbf ها دارای شکل پذیری لازم می باشند. اکنون این مهاربند کاربرد گسترده ای در صنعت ساختمان دارند و باید توجه داشت که تنوع روش ساخت این محصولات، آنها را از یکدیگر متمایز می کند. در این...

زمینه و هدف: استافیلوکوکوس ارئوس مقاوم به متی سیلین شایع ترین عامل عفونت بیمارستانی و عامل مهم ابتلا و مرگ و میر در جهان است. هدف از این مطالعه تعیین الگوی مقاومت آنتی بیوتیکی و ساب تایپ های sccmec در سویه های استافیلوکوکوس ارئوس مقاوم به متی سیلین (mrsa ) بود. روش بررسی: این مطالعه ی توصیفی بر روی 87 سویه ی mrsa جدا شده از نمونه های بالینی بیمارستان آموزشی شهید بهشتی کاشان در سال 1389 انجام پذ...

تیرورق ها یکی ازاجزای سازه ای هستند که به منظور تامین کارایی بهتر از ورق ساخته می شوند. تیرورق ها را می توان با اتصالات پیچی و یا جوشی ایجاد کرد، از سال 1950 تهیه تیرورق از ترکیب سه ورق جایگزین روش های قبلی شد. در حال حاضر تعداد بسیار زیادی از پل های فلزی در دنیا وجود دارد که طی سالیان زیاد در معرض شرایط محیطی کارایی خود را از دست داده اند و نیاز به ترمیم و بازسازی دارند. بازسازی آنها به روشهای...

با توجه به در خطر بودن جان بسیاری از انسانها در برابر زلزله و خسارتهای مالی این پدیده در زندگی آنها، امروزه دانشمندان بسیاری در زمینه مقاوم سازی ساختمان ها و ارائه روشهای جدید با کاربرد تکنولوژی های نوین تلاش می کنند. روشی که بخصوص در سالهای اخیر به آن توجه بیشتری شده است، استفاده از میراگرهای جاذب انرژی می باشد. در واقع با افزودن میراگرها به سازه میرایی سازه افزایش می یابد و پاسخ دینامیکی ساز...