سابقه و هدف: مرحله آماده سازی کانال، وقت گیرترین و مشکل ترین مرحله در درمان کانال ریشه می‌باشد. این مرحله بویژه در کانال‌های باریک و خمیده همواره مشکلاتی را برای دانشجویان، دندانپزشکان عمومی و حتی متخصصین اندودانتیکس ایجاد می‌کند. خطای عمده در این نوع کانال‌ها گشاد کردن بیش از حد کانال می‌باشد. هدف از این تحقیق مقایسه میزان جابجایی کانال‌های خمیده به دنبال استفاده از فایل‌های نیکل تیتانیوم و اس...

تراکم خاک یکی از بزرگترین مشکلات کشاورزان در سراسر دنیا است. تراکم خاک موجب کاهش رشد ریشه و کاهش عملکرد محصول می شود. یکی از روش های متداول از بین بردن تراکم خاک استفاده از زیرشکن ها می باشد. استفاده از زیرشکن های مرسوم با تیغه های معمولی نیروی مقاوم کششی زیاد و بازده انرژی کمی دارد. استفاده از زیرشکن با تیغه-های کج علاوه بر کاهش نیروی مقاوم کششی راندمان انرژی را نیز افزایش می دهد. در این تحقیق...

خاک ورزی عمیق اگر به طور مناسب انجام شود، می تواند آثار منفی تراکم خاک را کاهش دهد. هدف از این تحقیق، تعیین اثر کاربرد ادوات خاک ورزی عمیق بر ویژگی های فیزیکی خاک و عملکرد گندم بود. بنابراین، آزمایشی در سال زراعی86-1385 در ایستگاه تحقیقاتی تجرک مرکز تحقیقات کشاورزی همدان در خاکی با کلاس بافتی لومی رسی انجام شد. در این پژوهش از چهار روش خاک ورزی (1- نیمه زیرشکن تا عمق30سانتی متر+ خاک ورزی مرسوم ...

در رگ های خمیده، به دلیل هندسه و همودینامیک جریان متفاوت نسبت به رگ های مستقیم، توزیع متوازن اکسیژن روی دیواره رگ به هم می خورد که این نا به هنجاری سهم قابل توجهی در پیدایش و توسعه گرفتگی رگ هادارد. در این تحقیق به بررسی عددی انتقال جرم اکسیژن خون در دیواره و داخل یک رگ خمیده سه بعدی پرداخته شده است.به منظور بدست آوردن توزیع غلظت اکسیژن در رگ، معادلات حاکم بر انتقال جرم اکسیژن و شرایط مرزی حاکم...

مطالعه ی سیستم های کوانتومی تحت تاثیر میدان های گرانشی یک شاخه ی تحقیقاتی پویا در فیزیک می باشد. در همین راستا ما نیز به بررسی رفتار ذرات کوانتومی در میدان های گرانشی می پردازیم. نکته حائز اهمیت در اینگونه بررسی ها آنست که میدان های گرانشی سبب ایجاد فضا زمان خمیده در اطراف خود می شوند بنابراین به منظور تحلیل رفتار ذرات در حضور میدان های گرانشی باید برهمکنش ذرات با فضا زمان خمیده را بررسی کنیم. ...

در رگ‌های خمیده، به دلیل هندسه و همودینامیک جریان متفاوت نسبت به رگ‌های مستقیم، توزیع متوازن اکسیژن روی دیواره رگ به هم‌ می‌خورد که این نا‌به‌هنجاری سهم قابل توجهی در پیدایش و توسعه گرفتگی رگ‌هادارد. در این تحقیق به بررسی عددی انتقال جرم اکسیژن خون در دیواره و داخل یک رگ‌‌ خمیده سه‌بعدی پرداخته شده است.به منظور بدست آوردن توزیع غلظت اکسیژن در رگ، معادلات حاکم بر انتقال جرم اکسیژن و شرایط مرزی ح...

این پژوهش باهدف دستیابی به طراحی، مدلسازی بهینه و تحلیل رباتهای صنعتی آبکار مورد استفاده در فرآیند آبکاری قطعات صنعتی تهیه شده است. در این تحقیق به چگونگی محاسبه و تعیین کنترل کننده ی موقعیت پنجه و نیز مفاصل ربات آبکاری با دو درجه آزادی در صفحه قائم پرداخته می شود و سپس مدلسازی سینماتیکی معکوس با استفاده از روش اویلر – لاگرانژ مورد بررسی قرار میگیرد.برای مدلسازی ربات آبکار ابتدا توسط نرم افزار ...

رفتار میدان های الکترومغناطیسی در فضا- زمان خمیده همانند رفتار میدان های الکترومغناطیسی در فضا- زمان تخت در حضور ماده است. از آن جا که نسبیت عام ابزاری نظری برای میدان های درون هندسه ی خمیده فراهم می کند، معادلات میدان الکترومغناطیسی را می توان در نظریه ی نسبیت عام به دست آورد. فضای مورد توجه در نظریه ی نسبیت عام یک فضای خمیده ی چهار بعدی است که یک بعد آن را زمان تشکیل می دهد، اما برای بررسی تح...

گل محمدی یکی از گونه های ارزشمند گیاهی است که در بسیاری از کشورها از جمله ایران سابقه کشت زیادی دارد. به منظور بررسی تنوع سیتوژنتیکی بین جمعیتهای مختلف گل محمدی موجود در مؤسسه تحقیقات جنگلها و مراتع کشور، تعداد 14 جمعیت (اکسشن) انتخاب شد و از قلمه ریشه دار شده آنها مریستم انتهایی ریشه تهیه گردید. برای مطالعات کاریوتیپی این جمعیتها از سیستم آنالیز تصویری و برای اندازه گیری پارامترهای سیتوژنتیکی ...