در این پژوهش، روشی برای کنترل سیستم های غیرخطی بزرگ- مقیاس که دارای پارامترهای نامعین می باشند، ارائه می شود. در این روش، کنترل در دو سطح به سیستم اعمال می گردد، که سطح نخست، یک ورودی کنترلی برای خنثی نمودن اثر اندرکنش بین زیرسیستم ها، و سطح دوم، یک ورودی کنترلی به منظور پایدارسازی هر یک از زیرسیستم ها و حصول کارایی مناسب تولید می کند. سطح دوم کنترل، بر مبنای الگوریتم گام به عقب تطبیقی طراحی م...

این پژوهش با هدف پیشنهاد استراتژی مناسب قابلیت اطمینان برای واحد خردایش معدن آهک جاجرم انجام شده است. ارائة پیشنهاد استراتژی نگهداری وتعمیرات، پس از مدل کردن قابلیت اطمینان سیستم در مراحل مختلف و تحلیل نتایج حاصله صورت می گیرد. پس از تعیین سیستم و زیرسیستم های دپارتمان مذکور، داده های مورد نیاز در یک بازة زمانی 15 ماهه جمع آوری و مرتب شده و سپس تعداد، باز ه های زمانی بین خرابی ها و زمان تا وقو...

عملکرد صحیح و مطلوب یک سیستم تولید در معدن، مستلزم فعالیت صحیح و دسترسی بالای تجهیزات فعال در سیستم می¬باشد. وقوع خرابی¬ در تجهیزات می¬تواند هزینه¬های بسیار بالایی را در برداشته باشد. به منظور بهینه¬سازی عملکرد سیستم، کمینه¬سازی هزینه¬ها، افزایش عمر مفید ماشین¬آلات و جلوگیری از کاهش و قطع تولید ناشی از خرابی ماشین¬آلات، فاکتور مهم قابلیت اطمینان بررسی می¬شود. با استفاده از قابلیت¬اطمینان می...

تعیین مدل قابلیت اطمینان اجزاء در ارزیابی ریسک سیستم قدرت دارای اهمیت فراوانی می باشد. این مدل خصوصیات و عمکرد اجزاء را در سیستم قدرت نشان می دهد. ترانسفورماتور مهمترین جزء سیستم قدرت بوده و عملکرد آن برای بهره برداری شبکه حیاتی می باشد. از آنجایی که بهره برداری ترانسفورماتور با نوع خاص بیشترین کاربرد را دارد در این پایان نامه، مدل قابلیت اطمینان ترانسفورماتور برای دو نوع خنک کنندگی مشخص بدست آ...

مهندسی پایایی و متعاقب آن تخصیص پایایی به زیرسیستم ها در فاز طراحی، عوامل مهمی هستند که توجه به آنها در طراحی محصول ضروری است. تخصیص پایایی، موجب دست یابی به محصولی پایا، ارزان و در عین حال مطابق با خواسته های مشتری، رقابت پذیر و سازگار با محدودیت های ما و نیز بهبود روش های طراحی و ساخت می شود. محققین بسیاری از پارامترهای فرایند تخصیص پایایی را با ایده هایی متفاوت ارائه داده اند که با آنالیز آن...

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویه تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینه مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

امروزه به علت پیچیدگی سیستم ها و شرایط رقابتی موجود در صنعت، نیاز به کاهش هزینه های تولید و داشتن سیستم هایی که در شرایط حساس از عهده کار محوله برآیند، بیشتر از پیش احساس می شود. این احساس نیاز موجب می گردد که مفهوم قابلیت اعتماد و قابلیت دسترسی سیستم ها نمود بیشتری پیدا کنند. قابلیت اعتماد و قابلیت دسترسی از جمله مشخصه های مهم دراکثر سیستم ها، بالاخص سیستم های الکترونیکی و مکانیکی هستند که در ...

کمبود آب شیرین و افزایش تقاضا از جمله مسائل و مشکلات در اکثر جوامع می باشد. از جمله راهکار های مدیریت منابع آب، براورد ظرفیت برد منابع آب می باشد. در این مطالعه با توجه به کاهش رواناب ها و افت سطح آب های زیرزمینی در شهرستان ملایر با استفاده از مدل ارزیابی جامع فازی، ظرفیت برد منابع آب در سال های 1390- 1380 محاسبه شده است. فاکتور های مورد بررسی در چهار زیرسیستم منابع آب، اجتماعی، اقتصادی و محیطی...

در سیستم های چندعاملی در صورتی که عوامل تحت گراف ارتباطی، بر روی متغیرهای حالت به توافق برسند، می گوییم اجماع حالت رخ داده است. در این پایان نامه در آغاز مسئله اجماع حالت در سیستم های چندعاملی تکین دارای اغتشاشات خارجی و با گراف ارتباطی جهت دار تأخیردار بازتعریف و مورد تحلیل قرار گرفته است. سپس با استفاده از تبدیل اعمال شده برای جداسازی قسمت دیفرانسیلی و جبری، پروتکل کنترلی مناسب پیشنهاد داده م...

در معدن کاری و صنایع معدنی، ماشین آلات بارگیری یکی از مهمترین واحدهای عملیاتی در معادن می باشند و از کار افتادن کل یا بخشی از آن ها، می تواند تهدیدی برای کاهش تولید و سودآوری معدن باشد. عملکرد ماشین آلات معدنی به قابلیت اطمینان تجهیزات استفاده شده، محیط عملیاتی، کیفیت نگهداری، فرایند عملیاتی، تخصصِ فنی معدن چیان و مانند آن ها بستگی دارد. همانطور که اندازه و پیچیدگی تجهیزات معدن کاری، مدام رو به ...