در این پژوهش از، کنترل خسارت سازه ها در برابر زلزله به صورت نیمه فعال با استفاده از میراگر مایع قابل کنترل مغناطیسی دنبال شده است. هدف از طراحی این سیستم کنترل کاهش شاخص خسارت پارک و انگ در سازه می باشد. در این سیستم کنترل از یک شبکه عصبی پیش خور چند لایه استفاده شده است. ورودی های شبکه عصبی، جابجایی نسبی طبقات همراه با دو گام پیشین آنها و نیروی کنترل طبقات در گام قبل و خروجی ولتاژ میراگر های ه...

روشهای زیادی به حل مسایل کنترل غیرخطی پرداخته اند مانند، روش اولر لاگرانژ ، روش خطی سازی برگشتی و . . . ، که هر کدام قادرند دسته خاصی از مسایل کنترل بهینه غیر خطی را حل کنند. البته از روشهای عددی مانند روش پرتابی و روش اندازه برای بدست آوردن جواب تقریبی این مسایل نیز استفاده می شود. از طرفی روشهای عددی، پایداری و کنترل پذیری سیستمها را در نظر نمی گیرند. در این پایان نامه از روش گسسته سازی برا...

موضوع پایداری ولتاژ، یکی از مولفه های مهم برای مدیریت انرژی و برنامه ریزی در هر سیستم قدرت می-باشد. از طرف دیگر، کاربرد واحدهای تولید پراکنده در سیستم های توزیع، نوع جدیدی از سیستم های قدرت به نام میکروشبکه را معرفی می نماید. میکروشبکه ها می توانند به صورت مستقل، و یا در حالت اتصال به شبکه بالادست مورد بهره برداری قرار گیرند. در این پایان نامه جهت مدلسازی یک شبکه مستقل از یک میکروشبکه که دارای ...

اتوماسیون صنعتی یکی از مباحث مهم در سلول های تولیدی می باشد. این گرایش شامل استفاده از ماشین های کنترل کامپیوتری و وسایل حمل و نقل مکانیزه قطعات می باشد. در این تحقیق یکی از شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی به منظور حمل قطعات سنگین و خطرناک می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام گیرد و از بخشی از هزینه ها از قبیل هزینه ...

از زمانی که برای اولین بار استانداردهای شبکه های بی سیم مطرح شدند، روزبروز استانداردهای جدیدتری پیشنهاد می شوند و تنوع بیشتری می یابند. از این استانداردها می توان استانداردهای gsm، gps، umts، bluetooth، wlan و wimax را نام برد. امروزه به جای اینکه برای پشتیبانی از هر استاندارد، یک گیرنده بی سیم مجزا وجود داشته باشد سعی بر طراحی گیرنده ای است که بتواند چندین استاندارد مختلف را پشتیبانی کند یعنی ...

حملات اخیر به سیستم های اسکادا، موجب دو چندان شدن نیاز به ارزیابی های امنیتی و کنترلی این سیستم ها شده است، تا بدین طریق راهکار های مناسب جهت امن کردن سیستم های اسکادا با حفظ کارکرد های کنترلی آن ها ارائه شود. اجرای ارزیابی های کنترلی و امنیتی بر روی یک سیستم اسکادای صنعتی و در حال کار، می تواند موجب بروز خسارت شود. در نتیجه به عنوان زیر ساختی برای ارزیابی های کنترلی و امنیتی، نیاز به پیاده ساز...

در این پژوهش با استفاده از تکنیک ضرب داخلی و تعریف جدیدی از بار کاری به صورت هایپرگراف، روشی برای افزایش سرعت پردازش و به تبع آن بهبود کارایی سیستم پردازشی هادوپ ارائه دهیم. با اضافه کردن الگوریتم سریع تقسیم بندی هایپرگراف و در نظر گرفتن توازن بار و تکنیک جایگذاری داده به صورت غیرتصادفی، داده های مشابه به صورت خودکار در فایل سیستم توزیع شده در کنار هم جایگذاری می شوند. به علاوه برای کم کردن سرب...

تجزیه و تحلیل داده های این پژوهش نشان می دهد که در آزمون (1) به علت تأثیر عامل تعداد مشارکان، میانگین زمان واکنش به جملات ساده دارای فعل لازم به طور معنی داری کمتر از زمان واکنش به جملات ساده دارای فعل متعدی شده است. همچنین، به علت تأثیر عامل تعداد گزاره ها بر امر پردازش، میانگین زمان واکنش به جملات ساده دارای فعل لازم به طور معنی داری از میانگین زمان واکنش به جملات مرکب دارای فعل لازم کمتر شده...

تئودور لویت یکی از اندیشمندان معاصر مدیریت می گوید ارزشمندترین دارائی های شما - کارکنان، نام نیک، نا مهای تجاری و مشتریان شما م یباشند که در دفاتر حسابداری ثبت نشد هاند. در این پژوهش سعی گردیده که عوامل موثر در اعمال مدیریت موثر بازاریابی و تاثیر آن در عملکرد شرکت های بیمه کشور مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گیرد. در این پژوهش ضمن بررسی موضوع، فرضیه هایی به شرح زیر مطرح شده است:فرضیه 1- سود خا...