نتایج جستجو برای: رگلاتور درجه دوم خطی
تعداد نتایج: 132531 فیلتر نتایج به سال:
هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...
مدلسازی بسیاری از مسائل مهم کاربردی منجر به مسائل بهینه سازی درجه دوم با قیود درجه دوم می شوند. این دسته از مسائل که از جمله مسائل غیرخطی به حساب می آیند همیشه محدب نیستند،بنابراین روش های حل مسائل غیرخطی برای آنها لزوما به جواب بهینه منجر نمی شوند. در این پایان نامه چند دسته از این مسائل را به مسائل بهینه سازی نیمه معین مثبت تخفیف داده و جواب های بهینه سراسری آنها را یافته ایم.از آنجایی که مس...
این رساله در راستای تبیین پیامدهای فردی و اجتماعی و تربیتی مرگ از دیدگاه قرآن و سنت است. این رساله مشتمل بر یک مقدمه و چهار فصل و یک نتیجه گیری نهایی است که در مقدمه کمی درباره مرگ صحبت شده است اما در فصل که ماهیت مرگ از دیدگاه متون اسلامی است این مباحث وجود دارد: 1- واژه موت در لغت و قرآن 2- انواع مرگها 3- حقیقت مرگ در بینش اسلامی 4- تعاریف مرگ در کلمات معصومین علیهم السلام 5- معاد و م...
داوری علمی در فعالیت های پژوهشی و آموزشی نقش راهبردی دارد. برحسب گوناگونی این فعالیت های، داوری علمی تنوع عرضی می یابد. داوری در تنوع طولی به داوری درجه اول و درجه دوم تقسیم می شود. توجه به این تنوع طولی نقش مهمی در دغدغه های اخلاقی داوران دارد. داوری علمی از طرفی با تولید علم در کشور و توسعه دانشگاه ها (منافع ملی و سازمانی) و از طرف دیگر با حقوق اعضای هیئت علمی ارتباط دارد. داوری علمی محتاج دو...
مقدمه: روش معادلات برآوردگر تعمیم یافته (gee) که در آنالیز دادههای همبسته مورد استفاده قرار میگیرد، نیازمند تعیین یک ساختار همبستگی میان پاسخها میباشد. اگر این ساختار همبستگی به درستی تعیین نشده باشد برآورد پارامترها به این روش سازگار بوده ولی ممکن است کارا نباشند. جهت بهبود کارایی برآورد پارامترها روشهای دیگری چون توابع استنباط درجه دوم، توابع استنباط درجه دوم تعدیل یافته و روش معادلات بر...
کمبود آب در طبیعت، خصوصاً در مناطق خشک و نیمه خشک، همواره با کاهش کیفیت آب همراه است. این تحقیق در مزرعهای با بافت شنی لومی در فاصله 25 کیلومتری از مرکز شهر مشهد، در دو سال زراعی 91-1390 و 92-1391 اجرا گردید. طرح آزمایشی موردنظر بهصورت اسپلیت اسپلیت پلات در قالب بلوکهای کامل تصادفی بود که در آن چهار فاکتور مقدار شوری آب آبیاری (5/0، 5، 8 و 11 دسی زیمنس بر متر به ترتیب S1، S2</...
محققین زیادی به مطالعه نامساوی های ماکسیمال و همگرایی کامل شکل های درجه دوم از متغیرهای تصادفی مستقل، پرداخته اند. هدف این رساله، تعمیم نتایج موجود برای رده های متغیرهای تصادفی وابسته، زیرگاوسی وابسته و متغیرهای تصادفی دلخواه است. برای نیل به این مقصود، لازم است نامساوی های ماکسیمال، کولموگوروف و نمایی را برای رده های مذکور تعمیم دهیم تا با استفاده از آن ها بتوانیم همگرایی کامل شکل های درجه دوم...
شبکه های عصبی مصنوعی ابزار قدرتمندی برای محاسبه و به عنوان یک راه حل دیگر برای حل مسائل بهینه سازی می باشند. روش های قدیمی برای حل مسائل $ qp $ در واقع مستلزم یک فرایند تکراری هستند و همچنین زمان محاسبات طولانی کاربرد آنها را محدود کرده است زیرا الگوریتم های قدیمی برای محاسبات عددی به دلیل این که زمان مورد نیاز برای حل تا حدود زیادی وابسته به ساختار و بعد مسأله ها می باشد ممکن است موثر واق...
محمد بن موسی خوارزمی ریاضی دان بلندآوازة ایرانی در قرن سوم هجری علمی را برای نخستین بار صورت بندی و تدوین کرد که خود آن را «جبر و مقابله» نامید؛ علمی که تمام شرایط یک دانش واقعی را داشت، یعنی همان که اروپاییان از آن به «ساینس» تعبیر میکنند. این ریاضی دان با استفاده از این دانش نوپا توانست همة معادلات درجه دوم زمانش را حل و راه را برای حل معادلات درجة بالاتر هموار کند. بر اساس الواح بابلی...
انحنا یکی از مشخصه های یک منحنی است که در هر نقطه مقدار انحراف آن را از یک خط راست تعیین می کند. در تعمیم این خصوصیت به سه بعد ما با یک سطح روبرو هستیم که با توجه به تقاطع صفحه با سطح، بی نهایت منحنی و در نتیجه انحنا در یک نقطه مشخص خواهیم داشت. مناسب ترین انحناها آن هایی هستند که که از تقاطع یک صفحه ی عمود به سطح بدست می آیند و انحناهای نرمال نام دارند. منفی ترین انحنا یکی از انحناهای نرمال اس...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید