شناسایی پارامترهای موتورهای الکتریکی بطور عام و شناسایی پارامترهای موتورهای القایی، با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون آن ها در صنعت. بطور ویژه مورد توجه و اهتمام محققین قرار گرفته است. از آنجا که بسیاری از مواقع امکان اندازه گیری مستقیم پارامترها و یا حالات داخلی سیستم فراهم نیست. در واقع از مقادیر اندازه گیری شده ورودی و خروجی سیستم برای تعیین پارامترهای مدل ریاضی حاکم بر سیستم استفاده می شود...

سیستم های مقیاس بزرگ را در سیستم های مختلفی از قبیل سیستم های الکتریکی، ساختار های فضایی، فرآیند های صنعتی و سیستم های حمل و نقل و ارتباطی می توان یافت. مفهوم کنترل غیر متمرکز در سیستم های ابعاد وسیع و پیچیده بسیار حائز اهمیت است که دلایل آن بر مهندسین و محققین حوزه مهندسی کنترل پوشیده نیست. برای کنترل یک سیستم ابعاد وسیع در روش های مبتنی بر فیدبک متغیرهای حالت، به اطلاعات تمامی متغیرهای حالت ن...

در این تحقیق با تکیه بر خواص برجسته رویتگرهای مود لغزشی، طراحی رویتگر با رویکرد غیرمتمرکز برای سیستم های به هم پیوسته (مقیاس وسیع) انجام می شود. در این رویکرد اثر تداخل زیرسیستم های مختلف بر یکدیگر را می توان به صورت اغتشاش های خارجی در نظر گرفت. اضافه بر آن، در طراحی رویتگر وجود عوامل دیگر نظیر عدم قطعیت های مدل و ورودی های ناشناخته خارجی نیز مورد توجه قرار می گیرد. چگونگی تبدیل مساله لیاپانوف...

وانتم شور سپس و هتخادرپ رتسول?س ?س?رتام ت?داعم ?فرعم هب ادتبا هماننا?اپ ن?ا رد رتسول?س ?س?رتام ت?داعم لح یارب ار هتفا?ع?سوت یدلونرآ و یدلونرآ یاهشور و ?نمض-رادتهج یدا?ز دربراک ?لئاسم ن?نچ .م?رب?م راک هب ،دنشاب?م ن??اپ هبترم باوج یاراد هک گرزب سا?قم اب لصف رد .دنراد ... و ر?وصت شزادرپ لئاسم ،لدم شهاک لئاسم ،تاطابترا و لرتنک یه?رظن رد شور مود لصف رد .م?نک?م نا?ب ار تسا زا?ن دروم دعب یاهلصف رد...

یکی از زمینه¬های تحقیقاتی با اهمیت در حوزه پردازش تصاویر، ارزیابی کیفیت تصویر می¬باشد. امکان کاهش کیفیت تصاویر هنگام انتقال، پردازش و فشرده¬سازی وجود دارد. تاکنون نظر انسان به عنوان قابل اعتماد¬ترین روش برای ارزیابی کیفیت تصویرمی باشد اما این روش علاوه بر محدودیت¬هایی که دارد بسیار وقت¬گیر و هزینه بر می¬باشد. هدف الگوریتم¬های ارزیابی کیفیت تصویر، طراحی مدل محاسباتی است که مانند انسان، قادر به پ...

تعیین ظرفیت بهینه ذخیره سازها در سیستم های قدرت امروزی مورد علاقه و توجه قرار گرفته است. یکی از کاربردهای منابع ذخیره ساز انرژی، تعویق افزایش ظرفیت تولید می باشد که استفاده از منابع ذخیره ساز انرژی با بهبود وضعیت توان در ساعات پیک مصرف، سبب تاخیر در نیاز به نصب واحد نیروگاهی جدید می شود. در این مقاله ظرفیت بهینه ذخیره ساز با هدف کاهش هزینه های بهره برداری، توسط برنامه ریزی غیرخطی مرتبه دوم تعیی...

بخش اول مطالعه ی تحریک-نشر فلوریمتریک برهمکنش بین نئوترال رد و dna توسط تفکیک منحنی چند متغیره و تحلیل فاکتوری کاهش مرتبه بر پایه ی مدل مولکولهایی که با dna پیوند بین رشته ای می دهند نقش به سزایی در بهبود سرطان ایفا می کنند. لذا تعیین ثابت های پیوند مولکولها با dna در فهم مکانیسم عمل داروها دارای اهمیت می باشد. در این مطالعه برهمکنش مولکول نئوترال رد(nr) نوعی داروی ضد سرطان با dna درph فیزی...

یکی از موضوعات مهم در سیستم های رباتیک پیشرفته، بازوی انعطاف پذیر ربات می باشد زیرا ربات با یک بازوی انعطاف پذیر، سیستمی است با پارامترهای گسترده و از مرتبه نا متناهی که جهت طراحی کنترل گر آن کاهش دادن مرتبه سیستم الزامی است. لذا جهت دستیابی به کنترل گری با مرتبه متناهی باید روش کاهش مرتبه ای را به کار گرفت که پایداری سیستم را تضمین نماید. در سال های اخیر نظریه آشفتگی تکین خود را یک روش مناسب ...

تشکیل کمپلکس بین یک باز شیف سنتزی جدید و برخی یون های فلزات واسطه در حلال های اتانول، استونیتریل، دی متیل فرم آمید و دی متیل سولفوکسید با روش های اسپکتروفوتومتری و با استفاده از آنالیز فاکتور کاهش مرتبه(rafa)، مورد بررسی قرار گرفت. نسبت استوکیومتری برای کمپلکس های باز شیف با هر چهار فلز و در حلال های مختلف، 1:1 بدست آمد. آنالیز فاکتور تکاملی(efa) و روش تصویرسازی اورتوگونال(opa)، برای تفکیک پیک...

تکنیک¬های مدلسازی اغلب منجر به سیستم¬های دینامیکی با مرتبه¬ی بسیار بالا می¬شوند. بنابراین مطلوب است که سیستمی با مرتبه¬ی پایین و پیچیدگی کمتر که رفتار ورودی – خروجی آن، رفتار سیستم اصلی را تقریب می¬زند پیدا کنیم. در این پایان¬نامه سیستم¬های دینامیکی خطی و تغییرناپذیر با زمان چند ورودی – چند خروجی را در نظر می¬گیریم. اساس این پایان¬نامه کاهش مرتبه مبتنی بر روش¬های تصویرسازی است. در این روش¬ها مد...