در این تحقیق، مساله کنترل یک فرایند ph مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک های سیستم های خطی بوده است که بدلیل ویژگی های غیرخطی بالای سیستم فوق که ناشی از سینتیک واکنش و روابط ترمودینامیکی است، به نتایج ناکارآمدی در کنترل این فرایند منتهی می گردد که از دلایل آن می توان به در نظر نگرفتن عدم قطعیت های بالایی سیستم خطی شده ...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

آگاهی از خواص ترمودینامیکی سیالات به خاطر کاربرد خاص هر یک در شرایط فیزیکی متفاوت از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف از این تحقیق ارائه چندین معادله حالت کره سخت اختلال یافته جدید جهت تعیین خواص ترمودینامیکی و حجمی سیالات بر روی نواحی وسیع فازی می باشد. روش مدلسازی اختلال، روشی که از آن در این تحقیق استفاده شده, نیازمند مقادیر اختلال نیافته برای حالتی که تا حدی شبیه به سیال واقعی باشد و همچنین نی...

با گسترش علوم در رشته های مختلف ، الگوهای کلاسیک دیگر جوابگوی مسائل جدید نبودند . این مسأله آماردانان را بر آن داشت تا الگوهای جدیدی معرفی نمایند به طوری که شامل توزیع های کلاسیک بوده و دارای انعطاف پذیری بیشتری باشند و بهتر بتوانند بر مجموعه های داده های واقعی برازش داده شوند . در این راستا مارشال و الکین (1997) خانواده جدیدی از توزیع ها را معرفی نمودند که بعد ها به خانواده مارشال ـ الکین موسو...

در این پژوهش ابتدا حالت های همدوس و چلانده را به عنوان مجموعه ی مهمی از حالت های کوانتومی معرفی و ویژگی های آن ها را مورد مطالعه قرار داده ایم. سپس به معرفی برخی تعمیم های صورت گرفته روی حالت های همدوس پرداخته شده است. حالت همدوس بار استاندارد و حالت همدوس بار تغییرشکل یافته را معرفی و شکل صریح آن ها را به دست آورده ایم. در ادامه در یک طرح واره ی آزمایشی روشی را برای تولید حالت همدوس بار استاند...

از میان روش های تخمین حالت، روش این پایان نامه یعنی فیلتر عضویت مجموعه، کمتر مورد استفاده قرار گرفته است و مزایای آن مورد غفلت واقع شده است. نویز در بسیاری از مسائل عملی، پدیده ای ناشناخته است به این معنا که از دید عملی، منشا و دلیل وقوع آن و از دید تئوری، چگالی احتمال، واریانس یا کواریانس آن، دانسته نیست و تنها محدوده دامنه آن معلوم است. در برخی کاربردها همچون مسئله تعقیب اهداف مانوری نظامی، ا...

در فضای فاز یک نمایش مکانیک کوانتومی مناسب برای مطالعه تحول زمانی اپراتور چگالی کوانتومی پیشنهاد شده و به تفصیل بررسی می شود.نمایش فضای فاز کوانتومی بسیاری از مشخصات ریاضی نمایش های عادی در فضاهای مومنتوم و مختصات را دارد. در این نمایش معادلات تحول زمانی برای توابع موج با مقادیر مختلط توصیف می شوند. ما در نمایش فضای فاز حالت کوانتومی در هم تنیده را برای دو ذره با مکان نسبی و مومنتوم کل و همچنین...

عملکرد اقتصاد کلان در پنجاه سال اخیر در سطح دنیا بهبود یافته است. بخش عمده ای از ادبیات اقتصادی اخیر بر چگونگی استقلال بانک مرکزی، هدف گذاری نرخ تورم وپول واحد متمرکز شده که به بهبود سیاست های پولی و عملکرد اقتصاد کلان کمک کرده است. با توجه به این که سیستم-های مالی یک مولفه کلیدی از مکانیسم انتقال پولی هستند لذا در این مقاله ما به بررسی و چگونگی تاثیر توسعه مالی برای 28 کشور توسعه یافته و در حا...

با توجه به اهمیت سیستم های تکین، آنالیز این گونه سیستم ها با استفاده از چند جمله ای های متعامد وموجک ها مورد بررسی قرار می گیرد. مزیت عمده این توابع تبدیل معادلات دیفرانسیلی در مسائل مختلف به سیستمی از معادلات جبری می باشد که حل آن ها ساده تر می باشد. چند جمله ای های متعامد و موجک ها در تخمین حالت سیستم های تکین با استفاده از رویتگرها از نوع تکین و کنترل بهینه سیستم های استاندارد به کمک رویتگر ...

در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...