هدف از این تحقیق، پردازش و تفسیر داده­های گرانی­سنجی محدوده اکتشافی کانسار کرومیت سبزوار، با استفاده از فیلترهای ژئوفیزیکی مانند روند سطحی، زاویه تمایل، زاویه تمایل هایپربولیک و مقایسه نتایج حاصل از این فیلترها با یکی از کارآمدترین روش­های وارون­سازی سه­بعدی داده­های ژئوفیزیکی، به نام لی- اولدنبرگ است. در این روش، روند مدلسازی مانند مسایل بهینه سازی است و هدف از آن پیدا کردن مدلی برای کمینه کرد...

روش مدل‏سازی وارون هم زمان پارامترهای زمین لرزه ای یکی از روش های متداول در تحقیقات ساختار سرعتی پوسته زمین است. در این روش، پارامترهای مکانی و زمانی زمین لرزه ها و ساختار سرعتی پوسته، طی مراحل مدل‏سازی وارون به طور هم زمان بهینه می شوند. در این تحقیق برای تعیین مدل سرعتی بهینه پوسته در ناحیه کپه داغ از روش مدل‏سازی وارون هم زمان و نرم‏افزار ولست استفاده شده است. ناحیه کپه داغ، قسمتی از کمربند ...

در این پایان نامه به کاربرد روش وارون زمانی در سنجش و تصویربرداری مایکروویو پرداخته شده است. استفاده از این تقارن بنیادی فیزیک منجر به کاربردهای بسیاری در آکوستیک و اخیراً در الکترومغناطیس شده است. وارون زمانی با توجه به تغییر ناپذیری معادله موج تحت وارون شدن زمان، با بهره گیری از سیگنال های بازارسال سبب بهبود تمرکز و تصویربرداری می شود. این ویژگی به این دلیل است که سیگنال های بازارسال به صورت b...

پیدا کردن جوابهای دقیق معادلات دیفرانسیل تحولی غیرخطی برای فیزیکدانان نظری اهمیت زیادی دارد. از این رو روشهایی که این جوابهای دقیق را به دست می دهند، مورد توجه قرار گرفته اند. یکی از این روشها روش پراکندگی وارون می باشد. در این پایان نامه ساختار و روش حل معادلات دیفرانسیل تحولی غیرخطی که می توانند توسط روش پراکندگی وارون حل شوند را مورد بررسی قرارد داده و جوابهای دقیق را برای یک مثال بدست آورده...

چکیده هدف از این مطالعه بدست آوردن مدل نهایی توزیع زمانی و مکانی لغزش روی سطح گسل، تعداد و موقعیت اسپریتی های ناشی از شکست و تعیین سایر پارامترهای سینماتیکی چشمه زلزله 4 اسفند 1383 (22 فوریه 2005) داهوئیه-زرند با استفاده از روش وارون سازی در حوزه زمان و کاربرد شتابنگاشت های حوزه نزدیک می باشد. برای شبیه سازی جنبش نیرومند زمین در یک ناحیه خاص در محدوده حوزه نزدیک گسل، نیاز به شناخت دقیق تری از ...

این تحقیق به مدل سازی دوبُعدی داده های تیپر اسکالر vlf تک بسامد می پردازد. در این تحقیق مدل سازی وتفسیر داده های تیپر اسکالر ، برای داده های مصنوعی و داده های vlf صحرایی با بسامد vlf 23300 هرتز بررسی شده است. ابتدا مدل سازی پیشرو دوبُعدی داده های مصنوعی براساس طراحی یک ساختار گسل صورت گرفت. سپس برای مقایسه پاسخ واقعی مدل، نوفه به میزان دو درصد به داده های مدل اضافه شده و با وارون سازی داده ها، مد...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...