با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

انتخاب ویژگی نقش مهمی در دنیای یادگیری ماشین و به خصوص مسائل طبقه بندی داده، بازی می کند. این فرآیند، مسأله کاهش بعد داده از طریق شناسایی زیرمجموعه ویژگی هایی است که بیشترین ضرورت را در طبقه بندی داده دارند. امروزه داده ها هم از نظر تعداد نمونه ها و هم از نظر تعداد ویژگی ها رشد قابل توجهی داشته اند. مسائل انتخاب ویژگی در داده های با بعد بالا، بسیار پیچیده تر از مسائل معمولی طبقه بندی الگو است. ...

زمان‏بندی، یکی از عناصر اصلی بقا در سیستم‏های تولیدی است. از آنجا که بخش مهمی از این سیستم‏ها را محیط‏های جریان کارگاهی تشکیل داده‏اند، همواره نیاز به مدل‏های کاربردی و روش‏های حل موثر در چنین سیستم‏هایی وجود خواهد داشت. در این مطالعه، ابتدا مدل عدد صحیح مختلط مساله جریان کارگاهی چند ماشینی در محیط چند هدفه با در نظر گرفتن اغلب مفروضات معمول و کاربردی ارائه شده است. این مفروضات شامل توالی‏های غ...

در دنیای پر‌تنش و پرآشوب امروزی، وجود نیروی نظامی قوی و کارآمد از سرمایه‌های راهبردی هر ملت محسوب می‌شود. در این میان، طراحی و به‌روزرسانی تجهیزات نظامی و افزایش قابلیت اطمینان و ماندگاری آنها اهمیت ویژه‌ای دارد. مدل ریاضی بهینه‌سازی تجهیزات نظامی در مرحله طراحی، از یک‌سو به دلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات در گروه مسائل Np-hard قرار داشته و برای حل نیازمند روش‌های فرا ابتکاری است و از سوی دیگر...

مسئله درخت استاینر دارای پیش زمینه ی کاربردی وسیعی می باشد، مانند سیستم حمل و نقل، شبکه ارتباطی، طراحی خطوط لوله و... . در این رساله مسئله درخت استاینر را تعریف کرده وسپس حالات خاص مسئله و ساده سازی هایی برای کوچکتر کردن ابعاد مسئله بیان می کنیم. در ادامه یک نمونه از کاربردهای مسئله را مورد بررسی قرار می دهیم. سپس روش های حل دقیق و حل تقریبی مسئله را بیان کرده ایم. یکی از روش های دقیق ذکر شده ر...

کارایی و اثربخشی هر سازمان حاصل عملکرد مدیریت و ساختار زنجیره تامین آن سازمان می‌باشد. در این مقاله با ارائه یک مدل ریاضی از نوع برنامه ریزی عدد صحیح مختلط با اهداف بهینه سازی مجموع هزینه های تمام سطوح زنجیره تأمین، مدت زمان تحویل محصول و نرخ قابلیت اطمینان سیستم های حمل و نقل محصول به مشتریان، به طراحی ساختار یک زنجیره تأمین چهار سطحی شامل تأمین کنندگان، تولید کنندگان، توزیع کنندگان و مشتریان ...

از مهم‌ترین موضوعات برای موفقیت سازمان‌ها، مسئلۀ انتخاب مناسب پرتفوی پروژه‌ها است. در پژوهش‌های قبلی انتخاب سبد پروژه‌ها با تمرکز روی میزان کارایی پروژه‌ها انجام و کمتر به نقش ریسک توجه شده است؛ بنابراین در این مقاله مدلی چندهدفه برای انتخاب پرتفوی بهینۀ پروژه‌ها با رویکرد ترکیبی کارایی- ریسک و با استفاده از تکنیک‌های DEA، RPN، MOMP و NSGAII ارائه شده است که در آن نه‌تنها پارامتر ریسک شاخص اصلی...