چکیده: در این پایان نامه روش بدون المانِ کالوکیشن، برای تحلیل فرآیند اکستروژن مستقیم در حالت کرنش صفحه ای به کار گرفته شده است. روش های بدون المان با توجه به مزایایی که نسبت به روش های المان محور دارند در سال های اخیر جایگاه ویژه ای در حوزه ی مسائل مکانیک جامدات پیدا کرده اند اما گسترش این روش ها برای تحلیل مسائل فرم دهی هنوز در ابتدای راه خود قرار دارد. روش کالوکیشن یک روش کاملاً بدون المان است ...

در‎ این پایان نامه‏، روش تفاضل متناهی تعمیم یافته و کاربرد آن در حل برخی معادلات تحولی خطی مورد بررسی قرار گرفته است. این روش توسیعی از روش تفاضل متناهی کلاسیک ‎‎بوده و برای شبکه بندی های نامنظم نیز قابل استفاده می باشد. اساس این روش بر استفاده از تقریب کمترین مربعات متحرک برای به دست آوردن فرمول های تفاضلی صریح می باشد. روش تفاضل متناهی تعمیم یافته برای به دست آوردن جواب صریح معادلات سهموی و ه...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

در این پایان نامه روش حداقل مجموع مربعات نیروها برای تحلیل برگشتی پوشش تونل ها معرفی شده است.به کمک این روش که بر مبنای یک روش بهینه سازی مقید استوار است می توان تغییر مکانهای کلیه نقاط سازه پوشش را با استفاده از تغییر مکانهای تعداد معدودی نقطه روی پوشش که از اندازه گیری بدست آمده اند با دقت بالایی تقریب زد.بدین منظور نرم افزاری بر مبنای روش المان محدود تهیه گردیده است که قادر است علاوه بر انجا...

یک مسأله اساسی درباره متغیرهای تصادفی، برآورد تابعی وابسته از متغیر پاسخ روی یک مجموعه از متغیرهای مستقل، بر مبنای n مشاهده توأم است. در این پژوهش، نوعی از مدل رگرسیون خطی ساده فازی بررسی می گردد که در آن، هر دو سری از داده های ورودی و خروجی می توانند زیرمجموعه هایی فازی از r^p باشند. بدین منظور، دو مسأله اساسی، مورد مطالعه قرار می گیرند: 1- تشخیص مدل: در اینجا، مدل ساده خطی جدیدی برای متغی...

این مقاله مدل سنتی دوبخشی که در آن از نیروی کار و سرمایه به عنوان عوامل تولید استفاده می‌کند را توسعه می‌دهد؛ بدین صورت که در این مدل، سه عامل تولید سرمایه، نیروی کار ماهر و نیروی کار غیرماهر مورد استفاده قرار می‌گیرد. فرض می‌شود بخش قابل تجارت، از سرمایه و نیروی کار ماهر و بخش غیر قابل تجارت، از سرمایه و نیروی کار غیرماهر برای تولید استفاده می‌کنند. هدف اصلی این مقاله بررسی اثرات بهره‌وری بر ش...

هدف این پایان نا مه تعیین اندازه بهینه دولت و ارتباط آن با رشد اقتصادی با استفاده از داده های سری زمانی در طی سال های ( 1386-1346) می باشد. ضمن مروری بر پیشینه ی موضوع، از اطلاعات آماری موجود که بانک مرکزی، مرکز آمار ایران، سازمان مدیریت و برنامه ریزی کشور آن را منتشر کرده، به صورت سری زمانی، از روش حداقل مربعات و با استفاده از مدل اقتصادی کاراس برای برآورد الگوهای اقتصادسنجی با استفاده از نرم ...