گلخانه به عنوان جزئی جدایی ناپذیر از کشاورزی مدرن، سهم وسیعی در تولید محصولات کشاورزی دارند. هدف گلخانه ها ایجاد فضایی بسته است که دما و رطوبت داخل آن قابل کنترل باشد. مدل های گوناگونی برای سیستم گلخانه ارائه شده است. سیستم گلخانه چند ورودی چند خروجی بوده و همچنین در سیستم تزویج وجود دارد. مدل های ارائه شده برای سیستم، انطباق کامل با سیستم واقعی ندارند. در مدل استفاده شده در این پایان نامه دما ...

یادگیری عاطفی می‌تواند به عنوان یک الگوریتم مناسب یادگیری، در مواقعی که سیستم کاملاً مدلل شده نیست، ارائه گردد. در این مقاله، روش یادگیری عاطفی بر پایه مدل نروفازی تاکاگی سوگنو پیاده سازی شده است که از کارایی بالا و انعطاف پذیری بهتری نسبت به دیگر روش‌ها برخوردار می‌باشد.کاربردی که در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است، کنترل سیستم حرارتی- برودتی و گلخانه‌ای بوده که استفاده زیادی در صنایع و کشاو...

در این پروژه، مدل سازی سینماتیک مستقیم ربات های موازی و به طور خاص ربات گاف استوارت مورد بررسی قرار گرفته است. ربات های موازی حرکت های کوپله به شدت غیرخطی از خود بروز می دهند و بنابراین در حال حاضر حل فرم بسته ای با جواب یکتا برای سینماتیک مستقیم آن ها موجود نیست، ولی از آن جهت که حل سینماتیک مستقیم نقش اساسی در فرم بسته موقعیت و کنترل نیرو دارد، حل سریع و دقیق آن اجتناب ناپذیر است. در این پرو...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی الگوریتم بهینه سازی فاخته که از روش زندگی و تخم گذاری پرنده فاخته الهام گرفته شده است پرداخته می شود. سپس به منظور پیاده سازی کاربردی الگوریتم فاخته، این الگوریتم در حل مسائل بهینه سازی و مهندسی مورد استفاده قرار می گیرد. توزیع بار اقتصادی در سیستم های قدرت، یک مسئله بهینه سازی تک هدفه می باشدکه دارای محدودیت های تساوی و نامساوی متعددی است. این پایان نامه به بر...

چکیده: یکی از مهمترین اجزای یک سیستم خورشیدی متصل به شبکه، اینورترهای خورشیدی هستند که وظیفه تبدیل توان dc تولید شده به وسیله پنل های خورشیدی به توان ac سنکرون با شبکه را به عهده دارند. انتخاب یک ساختار از بین تمامی ساختارهای معرفی شده در مقالات، به پارامترهای متعددی از جمله توان سیستم و بازده سیستم وابسته است. در توان¬های نامی در بازه 200 تا 300 وات یکی از بهترین گزینه ها، ساختارinterleaved f...

پاندول معکوس یکی از ساختارهای معیار و پایه ی مطرح در دینامیک بوده و از سیستمهای کلاسیک در آزمایشگاههای کنترل می باشد. مسئله ی اصلی در سیستم پاندول معکوس، پایداری زاویه ی پاندول نسبت به محور عمودی می باشد. روابط حاکم بر این سیستم که اکثرا با معادلات حالت بیان می گردند، غیرخطی و غیرمینیمم فاز بوده و بنابراین پیدا کردن ارتباط بین نیروی اعمالی و زاویه ی پاندول به سادگی امکانپذیر نیست. در عین حال به...

مدل عصبی-فازی خطی محلی یک سیستم فازی با ساختار شبکه های عصبی مصنوعی است که ساختار قوانین فازی (مدلهای محلی) آن همانند قوانین فازی در مدلهای فازی تاکاگی-سوگنو-کانگ (tsk) بوده و از امتیاز محلی گرایی برای تقریب و شناسایی بهره می برد. درخت مدل خطی محلی یا lolimot الگوریتمی بر پایه استراتژی تقسیم و حل برای ساخت مدلهای عصبی-فازی خطی محلی می باشد. در این الگوریتم حل مسأله پیچیده با کمک تقسیم مسأله اصل...

یادگیری عاطفی می تواند به عنوان یک الگوریتم مناسب یادگیری، در مواقعی که سیستم کاملاً مدلل شده نیست، ارائه گردد. در این مقاله، روش یادگیری عاطفی بر پایه مدل نروفازی تاکاگی سوگنو پیاده سازی شده است که از کارایی بالا و انعطاف پذیری بهتری نسبت به دیگر روش ها برخوردار می باشد.کاربردی که در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است، کنترل سیستم حرارتی- برودتی و گلخانه ای بوده که استفاده زیادی در صنایع و کشاو...

در این پایان نامه با استفاده از تابع لیاپانوف فازی، به طراحی کنترل کننده pdc و non-pdc برای سیستم های فازی افاین پرداخته می شود. استفاده از تابع لیاپانوف فازی باعث برقراری راحت تر شرایط پایداری و در نتیجه کاهش محافظه کاری می شود. همچنین استفاده از این تابع لیاپانوف به منظور پایدارسازی، طیف گسترده تری از سیستم های فازی افاین را شامل می شود. از طرفی استفاده از کنترل کننده non-pdc باعث می شود شرای...