از آنجا که یکی از مهمترین عوامل خرابی پیش رونده در بسیاری از سازه ها که تحت تاثیر بارگذاری دینامیکی قرار دارند، انتشار ترک ها در حالت خستگی می باشد. یکی از دغدغه های طراحان در هنگام بررسی چنین مسایلی، انجام طراحی به گونه ای است که عمر سازه پس از وقوع ترک، از فاصله های زمانی بازرسی در هنگام بهره برداری بیشتر باشد. با توجه به ماهیت تصادفی مصالح و محل وقوع ترک اولیه، استفاده از روش های احتمالی در ...

در این تحقیق به بررسی رفتار دینامیکی حائل های میخکوبی شده تحت بارهای سیکلی پرداخته شده است. برای مطالعه عوامل مهم در جابجایی پسماند و تنش دیوار توده خاک پشت آن، تحلیل عددی به روش تفاضل محدود با پارامترهای متعدد انجام شده است. این پارامترها شامل: ارتفاع دیوار، نسبت طول میخ به ارتفاع دیوار، نوع ساختگاه، شتاب بیشینه زمین و مقدار سرعت مطلق تجمعی می باشد. با توجه به متغیرهای ذکر شده، در مجموع تعداد ...

پلهای قوسی یادگاری است از مهندسین قدیمی که هنر خود را در ساخت این نوع پلها در طول سالیان دراز به نمایش گذاشته اند. در شبکه راه آهن ایران حدود 3300 پل سنگی قوسی در حال خدمت رسانی است. بعضی از این پلها نقش بسیار کلیدی و حیاتی را در سیستم ریلی کشور دارند. باتوجه به اهمیت و تعداد این پلها در کشور لازم است تا بارگذاری های بحرانی برای این پلها مشخص و مطابق آن شرایط پلها بررسی شود. در این تحقیق با تو...

میکرو و نانو تیرها از اجزای اصلی سیستم¬های میکرو/نانو الکترومکانیکی (mems & nems) هستند. بررسی رفتار استاتیکی و دینامیکی این تیرها وقتی که تحت نیروی الکترو¬استاتیک هستند و به عنوان عملگرهای الکترواستاتیکی کار می¬کنند، برای طراحی هرچه بهتر آن ها حائز اهمیت است. این تیرها توسط تئوری¬های مختلفی مدل¬سازی شده اند، ازجمله تئوری های کلاسیک ،می¬توان به تئوری کوپل تنش تئوری غیر محلی ارینگناشاره کرد.اما ...

در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

در این پروژه به بررسی روش المان محدود هموار، پرداخته شده است. به صورت ویژه روش المان محدود هموار گره مبنا برای حل مسائل مکانیک جامدات مورد مطالعه قرار گرفته و روش المان محدود هموارتکین گره مبنا برای مسائل مکانیک شکست فرمول بندی شده است. روش المان محدود هموار از میدان کرنش هموار استفاده می کند. برای ساختن این میدان کرنش هموار می توان میدان کرنش سازگار بدست آمده از روش المان محدود را اصلاح کرد و ...

با توجه به رفتار غیرخطی سیستم های سازه یی و تصادفی بودن تحریک ورودی، یکی از راه حل های منطقی برای تعیین پاسخ احتمالاتی سازه ها تحلیل تاریخچه ی زمانی تحت مجموعه یی از رکوردهاست. اما این موضوع مستلزم انجام تعداد زیادی تحلیل های دینامیکی است، که می تواند با هزینه ی محاسباتی زیادی همراه باشد. این در حالی است که نیاز به روشی ساده و نسبتاً دقیق جهت تعیین خصوصیات پاسخ سیستم است. بنابراین، توسعه ی یک رو...