بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این پایان نامه نظریه بهترین تقریب با قید درونیابی از یک فضای متناهی البعد‏‎m‎‏ از یک فضای خطی نرمدار ‏‎x ‎‏ را توسعه می دهیم . در حالت خاص برای هر ‏‎x e x‎‏ بهترین تقریبها را در زیرمجموعه ‏‎m(x)‎‏ از ‏‎m ‎‏ که به نقطه ‏‎x‎‏ که تقریب زده می شود بستگی دارد جستجو می کنیم.نشان می دهیم که مساله تقریب پارامتری ذاتا می تواند به حالت مرسومی که مستلزم یک زیرفضای ثابت ویژه ‏‎m.‎‏ از ‏‎m‎‏ است تبدیل شو...

الگوریتم رمز دنباله یی ( w g (w e l c h-g o n g، یک الگوریتم رمز با کلیدی با طول متغیر ۸۰، ۹۶، ۱۱۲ و ۱۲۸ بیت است که با هدف شرکت در گروه ۲ پروژه ی e s t r e a m طراحی شده است. در این نوشتار به تحلیل الگوریتم رمز دنباله یی ۱۲۸w g-، و بررسی میزان مقاومت آن دربرابر حمله ی تمایز مبتنی بر تقریب خطی پرداخته ایم. با یافتن یک نقاب خطی مناسب برای بخش غیرخطی ۱۲۸w g-، حمله ی تمایز به الگوریتم ۱۲۸w g- ساده ...

در این مقاله یک طرح رمز تصویر آشوبی مورد حمله خطی و تفاضلی قرار گرفته و نشان داده شده است که مهاجم می تواند برخ ی از تقریبهای خطی و شاخصهای تفاضلی با احتمال بزرگ که باعث کشف تصویر اصلی می شوند را پیدا کند. همچنین تعداد دیگری از نقاط ضعف طرح، مانند ضعف ذاتی یکی از نگاشتهای آشوبی، به کارگیری نادرست آن و استفاده از کلیدهای ضعیف رمزنگاری مورد اشاره قرارگرفته اند. به علاوه در این مقاله یک طرح جایگزی...

نانوساختارهای c60 به دلیل کاربردهای فراوانی که اخیراً در زمینه های مختلف از جمله ابررسانایی یافته اند، بسیار مورد توجه اند . ساختار این مولکول یک بیست وجهی بریده شده است که از گروه تقارنی ih پیروی می کند. حالت جامد فولرن c60 در فشار و دمای معمولی ساختار fcc به خود می گیرد. فولرن های c60 به تنهایی تراکم ناپذیرند اما جامد مولکولی c60 بسیار تراکم پذیر است و با اعمال فشار و دمای بالا یا با اضافه کرد...

ازسازی و شب?ه سایز مدل های ب?ولوژک? سلول های مغیز رد سطحو با?تر و هب صوتر س?ست?م زا ا?ن سلول اه م? تواند هب درک بهرت الگور?تم های پرداشز اط?عتا رد مغز کمک کن.د ا?ن مطالعات مه چنن? م? تواند رد شناخت عوامل ب?ماری های عصب?، شب?ه سایز مصفر دارواه پ?ش زا آزموند آن اه رب روی .، و کاربردهای مفد? بس?ار د?گری مورداستفاده قررا بگ?رد 1 موجودات زنده، طراح? راطب مغز و کامپ?ورت شب?ه سازیوپ?اده سازیا?نمجم...

در این پایان نامه پس از معرفی فریم ها و پایه ها، روابط بین آن ها را معرفی میکنیم سپس تقریب متقارن فریم ها را بررسی می کنیم.

در این مقاله خصوصیات ساختاری KNbO3از جمله ثابت شبکه، مدول حجمی، مشتق مدول حجمی و تراکم‌پذیری محاسبه شده است .محاسبات با استفاده از روش امواج تخت تقویت‌شده خطی با پتانسیل کامل در چارچوب نظریة تابعی چگالی و با نرم افزار Wien2k انجام گرفته است. در این روش برای محاسبۀ پتانسیل تبادلی-همبستگی از تقریب‌هایLDA، GGA96، GGA91، GGA+U استفاده‌شده است. با توجه به ساختار نوارهای انرژی ترکیب و با استفاده از ب...

در این مقاله ساختار الکترونی وطیف اپتیکی در تیتانات باریوم مکعبی مورد مطالعه قرار گرفته است. محاسبات با استفاده از روش امواج تخت تقویت شده خطی با پتانسیل کامل (fp-lapw) در چارچوب نظریه تابعی چگالی (dft) هوهنبرگ, کوهن و شم با تقریب شیب تعمیم یافته gga) ) انجام گرفته است. نتایج حاصل، سازگاری خوبی با نتایج تجربی وتئوری دست آمده از روشهای دیگر دارد.

در این مقاله برخی خواص الکترونیکی ابررسانای جدید sr2vo3feas از جمله چگالی حالت ها، ساختار نواری، چگالی ابر الکترونی و طول پیوندها در حالت پایه ارائه شده است. همچنین بر اساس n(ef) در حالت پایه مقدار cv/t تخمین زده شده است. محاسبات به روش پتانسیل کامل امواج تخت تقویت شده خطی (fp-lapw) در چهارچوب نظریه تابعی چگالی dft با استفاده از تقریب شیب تعمیم یافته (gga) انجام شده است.