روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

در تحقیق حاضر، ارتعاشات آزاد تیر ساندویچی ضخیم با هسته انعطاف پذیر به روش سفتی دینامیکی و با استفاده از تئوری برشی مرتبه بالا مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات حاکم بر حرکت برای یک المان تیرساندویچی با استفاده از اصل همیلتون و جواب تحلیلی این معادلات به صورت حل صریح و بسته تعیین می­شود. پس از اعمال شرایط مرزی المان، ماتریس سفتی دینامیکی المان به­دست می آید و در نهایت با ...

هدف این پایان نامه، بررسی رفتار سازه های فولادی با قاب خمشی در برابر خرابی پیشرونده می باشد، بطوریکه این سازه ها قبلا با استفاده از آیین نامه های مربوطه، برای نیروهای لرزه ای طراحی شده و مقاومت لازم برای مقابله با نیروهای وارده را دارا می باشند. ابتدا مدلهای تحلیلی برای مقابله نیروهای لرزه ای طراحی شده و برای اطمینان از صحت مدلسازی و رفتارسازه، نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از آزمایش مقایسه شده...

روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

نگرانی از ایمنی سدها از دیرباز وجود داشته است و روز به روز در حال افزایش است. طراحی واجرا ی سدها وایمن بودن آنها درمقابل زمینلرزه ها از اهمیت بسیاری برخوردار است. با توجه به خطر لرزه خیزی بالا در ایران و وقوع متناوب زلزله های مخرب و ویرانگر درآن، بررسی رفتار دینامیکی سدهای خاکی و سنگریزه ای و تحلیل پاسخ آنها به ارتعاشات لرزه ای بسیار حائز اهمیت است. دراین پایان نامه رفتار دینامیکی سدهای سنگریزه...

در این پژوهش با استفاده از روش تفاضل محدود به بررسی تأثیر شکل هندسی مقطع تونل و فاصله نسبی ماده منفجره در عملکرد لایه نگهدارنده تونل تحت اثر بارگذاری انفجار خارجی سطحی پرداخته شده است. تونل های مدل سازی شده دارای سه مقطع مستطیلی، نعل اسبی و نیم دایره ای می باشند که طراحی ابعاد آن ها بر اساس ضوابط موجود در آیین نامه شماره 161 ایران (طرح هندسی راه ها) صورت گرفته است. برای بررسی تأثیر فاصله نسبی م...